科學(xué)研究：
研究方向：
1、機(jī)器人控制技術(shù)
2、機(jī)電裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：
1.國(guó)家科技重大專項(xiàng) “千臺(tái)國(guó)產(chǎn)加工中心可靠性提升工程”專題項(xiàng)目，96萬(wàn)元，2013-2017，主持人。
2.北京市科技計(jì)劃課題“基于實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)貨物揀選機(jī)器人研發(fā)與示范應(yīng)用”，400萬(wàn)元，2017-2018，主持人。
3.企業(yè)合作項(xiàng)目“智能消防機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”，38萬(wàn)元，2017-2018，負(fù)責(zé)人。
4. 企業(yè)合作項(xiàng)目“軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)（TADS）開(kāi)發(fā)”，30萬(wàn)元，2014-2017，負(fù)責(zé)人。
5. 北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目子項(xiàng)目“大型五軸無(wú)模鑄造數(shù)控成形機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化及整機(jī)可靠性測(cè)試”，2013-2015，負(fù)責(zé)人。
6. 企業(yè)合作項(xiàng)目：“軌跡聲學(xué)診斷系統(tǒng)(TADS)開(kāi)發(fā)”，2014-2016，負(fù)責(zé)人。
7.企業(yè)合作項(xiàng)目“鍍鋅板連續(xù)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)升級(jí)控制算法的開(kāi)發(fā)”，2014-2016，負(fù)責(zé)人。
8.“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專項(xiàng)一級(jí)子課題“數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺(tái)構(gòu)建”（2009-2011），副組長(zhǎng)，編號(hào)：2009ZX04014-101。
9. 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于數(shù)據(jù)的機(jī)電設(shè)備多變換域非線性故障預(yù)測(cè)理論方法研究”（2009-2011），第2完成人，編號(hào)：50975020。
10. 北京裝備制造業(yè)十一五研發(fā)基地建設(shè)項(xiàng)目“北京汽車與裝備輕量化技術(shù)研發(fā)基地建設(shè)”（2009-2011），子項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
11. 北京市屬高等學(xué)校學(xué)術(shù)創(chuàng)新人才項(xiàng)目“管道檢測(cè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用”（2010-2012），負(fù)責(zé)人。
12. 國(guó)防973子課題“壓電陶瓷動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究”（2009-2011），負(fù)責(zé)人。
13. 北京市教委科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“超聲無(wú)損檢測(cè)中的缺陷智能識(shí)別方法研究”（2007-2009），負(fù)責(zé)人。
14. 企業(yè)合作項(xiàng)目“水泥生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷儀器裝置的研發(fā)與應(yīng)用”（2009-2012），負(fù)責(zé)人。
科研成果：
主持國(guó)家科技重大專項(xiàng)子課題、國(guó)家科技攻關(guān)子項(xiàng)目、江蘇省自然科學(xué)基金等國(guó)家及省部級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部及行業(yè)科技獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。出版《機(jī)械故障診斷技術(shù)及應(yīng)用》等編著3部、在機(jī)械工程學(xué)報(bào)、Bulk Solids Handling、儀器儀表學(xué)報(bào)、煤炭學(xué)報(bào)等刊物上以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，EI收錄25篇，獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)、實(shí)用新型專利4項(xiàng)。
1 大型旋轉(zhuǎn)機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)技術(shù)及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用 徐小力;王紅軍;喬文生;王少紅;吳國(guó)新;谷玉海;梁福平;李東;馬漢元;黃民 北京信息科技大學(xué) 2012
2 在重要機(jī)電裝備安全信息化中的故障預(yù)報(bào)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用 王紅軍;吳國(guó)新;谷玉海;王少紅;喬文生;梁福平;許寶杰;韓秋實(shí);黃民;王吉芳;馬漢元;王立勇;孫江宏;朱春梅;馬潔;喬道鄂;馬超;左云波;陳濤 北京信息科技大學(xué) 2010
2 復(fù)雜機(jī)電裝備運(yùn)行安全保障及故障預(yù)報(bào)技術(shù) 徐小力;黃民;王紅軍;吳國(guó)新;王少紅;谷玉海;朱春梅;王立勇;喬文生;馬漢元 北京信息科技大學(xué) 2010
3 面向機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行的趨勢(shì)預(yù)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成 徐小力;王紅軍;吳國(guó)新;谷玉海;王少紅;喬文生;梁福平;許寶杰;韓秋實(shí);黃民;王吉芳;馬漢元;王立勇;孫江宏;朱春梅;馬潔;喬道鄂;馬超;左云波;陳濤 北京信息科技大學(xué) 2009
4 大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非平穩(wěn)長(zhǎng)歷程狀態(tài)趨勢(shì)預(yù)示方法及其故障預(yù)報(bào)系統(tǒng)集成研究 徐小力;王紅軍;韓秋實(shí);黃民;吳國(guó)新;谷玉海;喬文生;馬漢元;王少紅;左云波;馬超;陳濤;馬潔;王立勇;孫鵬 北京信息科技大學(xué) 2009
5 帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性及控制技術(shù)研究 侯友夫;黃民;張永忠;陳飛;舒鳳翔;吳宏志;葉平;魏任之 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2002
發(fā)明專利：
1]孫巍偉,黃民,王晗,郎需強(qiáng). 一種燃?xì)膺^(guò)濾裝置[P]. 北京市：CN109621610A,2019-04-16.
[2]高宏,黃民,李澤遠(yuǎn),周闊海. 一種倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人的末端執(zhí)行器[P]. 北京市：CN109571527A,2019-04-05.
[3]孫巍偉,黃民,何一千. 一種智能刀具故障診斷方法[P]. 北京市：CN109732406A,2019-05-10.
[4]黃民,李鵬成,劉相權(quán),李啟光,李天劍,陳猛,李寶杰. 用于倉(cāng)儲(chǔ)揀貨的系統(tǒng)、方法、裝置、揀選車及穿梭車[P]. 北京市：CN109867077A,2019-06-11.
[5]李天劍,李鵬成,黃民,陳猛,劉詩(shī)晗,李寶杰. 處理托盤堆垛圖像的方法、裝置及用于倉(cāng)儲(chǔ)揀貨的系統(tǒng)[P]. 北京市：CN109870983A,2019-06-11.
[6]孫巍偉,黃民,王晗,郎需強(qiáng). 燃?xì)膺^(guò)濾裝置[P]. 北京市：CN209501218U,2019-10-18.
[7]王文勝,李天劍,盧影,冉宇辰,黃民. 一種筒子紗紗桿定位視覺(jué)檢測(cè)方法[P]. 北京市：CN110501342A,2019-11-26.
[8]王文勝,李天劍,盧影,冉宇辰,黃民. 一種筒子紗紗桿定位檢測(cè)機(jī)器人及方法[P]. 北京市：CN110514664A,2019-11-29.
[9]黃小龍,高陽(yáng)臻,黃民,戴文明,劉相權(quán),張志強(qiáng). 履帶式消防機(jī)器人[P]. 北京：CN304574006S,2018-04-06.
[10]李天劍,劉詩(shī)晗,金秋,黃民. 一種托盤紙箱垛型實(shí)時(shí)檢測(cè)方法[P]. 北京：CN107945192A,2018-04-20.
[11]李鵬成,黃小龍,張志強(qiáng),陳猛,黃民,李寶杰,高宏. 機(jī)械手及具有該機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人系統(tǒng)[P]. 北京：CN207876576U,2018-09-18.
[12]高宏,黃民,奚鵬程,黃小龍. 一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及其機(jī)械臂[P]. 北京：CN108527351A,2018-09-14.
[13]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉源,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶卡緊式機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人及其使用方法[P]. 北京：CN106313014A,2017-01-11.
[14]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉源,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶托舉式機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人及其使用方法[P]. 北京：CN106335042A,2017-01-18.
[15]王雪雁,黃民,劉相權(quán),蘇易衡. 基于私有云的多智能體協(xié)作處理系統(tǒng)和方法[P]. 北京：CN107053184A,2017-08-18.
[16]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉園,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶托舉式機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人[P]. 北京：CN206406043U,2017-08-15.
[17]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉園,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶卡緊式機(jī)械手的倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人[P]. 北京：CN206406049U,2017-08-15.
[18]黃民,高延,吳國(guó)新,孫巍偉,馬超. 一種智能刀具故障診斷方法[P]. 北京：CN106002483A,2016-10-12.
[19]黃小龍,黃民,索雙富,馬濤,于盡良,程海林,馬學(xué)祥. 一種安全艙門鎖[P]. 北京：CN102808545A,2012-12-05.
[20]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 一種干濕分離比例可調(diào)的混合噴涂槍外混合室[P]. 北京：CN102962151A,2013-03-13.
[21]黃小龍,黃民,索雙富,馬濤,于盡良,程海林,馬學(xué)祥. 安全艙門鎖[P]. 北京：CN202767638U,2013-03-06.
[22]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 一種超輕量級(jí)粉體輸送器[P]. 北京：CN102975977A,2013-03-20.
[23]高宏,索雙富,黃民,楊海波,雷少波,黃偉峰. 一種負(fù)壓抽送式粉體輸送系統(tǒng)[P]. 北京：CN202984021U,2013-06-12.
[24]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 干濕分離比例可調(diào)的混合噴涂槍外混合室[P]. 北京：CN202983541U,2013-06-12.
[25]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 超輕量級(jí)粉體輸送器[P]. 北京：CN202987890U,2013-06-12.
[26]黃民,王小川,李天劍,高宏,孫清源,付文悅,林向真. 一種能提高超聲波探測(cè)精度的超聲波探測(cè)系統(tǒng)及方法[P]. 北京：CN103235040A,2013-08-07.
[27]黃小龍,索雙富,黃民,馬濤,于盡良,程海林,于雪立. 一種民用災(zāi)難避險(xiǎn)安全艙[P]. 北京：CN203154656U,2013-08-28.
[28]徐小力,王紅軍,黃民,馬超. 一種基于知識(shí)的車銑復(fù)合機(jī)床故障預(yù)測(cè)專家系統(tǒng)[P]. 北京：CN101859128A,2010-10-13.
[29]王紅軍,徐小力,黃民,吳國(guó)新. 一種車銑復(fù)合機(jī)床故障診斷知識(shí)庫(kù)的知識(shí)獲取方法[P]. 北京：CN101770219A,2010-07-07.
論文專著：
發(fā)表期刊論文：
[1]李一鳴,白龍,蔣周翔,高宏,黃小龍,劉相權(quán),黃民. 基于EEMD-KPCA和KL散度的垮落煤巖識(shí)別[J/OL]. 煤炭學(xué)報(bào):1-9[2020-03-03].https://doi.org/10.13225/j.cnki.jccs.2019.0198.
[2]孫巍偉,黃民,李康. 數(shù)控機(jī)床刀具磨損監(jiān)測(cè)與保護(hù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[J/OL]. 河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2020(01):91-100[2020-03-03].https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2020.1.12.
[3]孫巍偉,王晗,黃民. 一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法[J/OL]. 河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2020(02):91-96[2020-03-03].https://doi.org/10.16186/j.cnki.1673-9787.2020.2.13.
[4]于華森,黃民. 滾動(dòng)軸承聲信號(hào)故障診斷[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2018,33(06):72-76.
[5]奚鵬程,黃民,高宏,馬行. 中型貨物拆零機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[J]. 機(jī)械工程師,2019(01):60-63.
[6]柏宇豪,黃民,劉相權(quán). 揀選機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,34(02):81-86.
[7]孫巍偉,王晗,黃民. 基于機(jī)器人操作系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人激光導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程,2019,19(20):203-210.
[8]孫巍偉,黃民,李康. 基于電流信號(hào)的刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法研究[J]. 河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,38(06):77-84+107.
[9]何一千,黃民,孫巍偉. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機(jī)床刀具磨損狀態(tài)識(shí)別方法[J]. 設(shè)備管理與維修,2019(17):37-40.
[10]王沐雨,黃民,吳國(guó)新. 基于MATLAB的ABB IRB1600機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J]. 設(shè)備管理與維修,2019(17):43-45.
[11]劉鍇圣,黃民. 基于STM32的消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J]. 輕工科技,2018,34(01):70-71+109.
[12]閆坤,黃民. 基于氣壓傳動(dòng)的機(jī)械手控制系統(tǒng)的研究[J]. 輕工科技,2018,34(02):54-55.
[13]馬超,黃民,徐小力,余周祥. 基于熵權(quán)重和灰色關(guān)聯(lián)度的多級(jí)變速器故障診斷[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2018(04):84-87.
[14]陳秀梅,黃民,彭寶營(yíng),劉忠和. 基于工程教育認(rèn)證的機(jī)械控制工程課程的教學(xué)改革探討[J]. 教育教學(xué)論壇,2018(17):148-150.
[15]李康,黃民,吳國(guó)新,姜召才. 基于變頻器輸入電流的刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2017(06):90-92+96.
[16]孫巍偉,黃民,高延. 基于EMD-HMM的機(jī)床刀具磨損故障診斷[J]. 機(jī)床與液壓,2017,45(13):178-181.
[17]黃民,米潔,高宏. 機(jī)械類專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系建設(shè)與教學(xué)改革[J]. 中國(guó)電力教育,2017(05):73-77.
[18]何棟磊,黃民. 基于遺傳算法優(yōu)化HMM的刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)研究[J]. 機(jī)床與液壓,2017,45(15):106-108+117.
[19]李啟光,黃民,高延,張小林. 基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的鍍鋅板生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2015,30(06):23-26.
[20]李天劍,王會(huì)香,黃民. 基于機(jī)器視覺(jué)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人控制方法研究[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2015,30(06):12-17.
[21]魏效國(guó),黃民. 超聲波探測(cè)排水管道的可行性研究[J]. 機(jī)械工程師,2016(01):4-6.
[22]何棟磊,黃民. 基于改進(jìn)EEMD和香農(nóng)熵的銑刀磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)研究[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2016(05):75-78.
[23]彭寶營(yíng),陳秀梅,黃民,劉忠和. 機(jī)械控制工程案例教學(xué)研究[J]. 中國(guó)教育技術(shù)裝備,2016(06):11-13.
[24]高延,黃民,李宏亮. 基于倒頻譜的滾動(dòng)軸承故障診斷[J]. 機(jī)械工程師,2016(04):47-49.
[25]李宏亮,黃民,高宏,馬超. 基于小波分析與SVD的機(jī)械故障診斷[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2016(06):81-83+87.
[26]徐康,黃民. 基于EMD和DHMM的刀具故障診斷[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2016(07):89-91.
[27]王莎莎,陳秀梅,黃民. 數(shù)控機(jī)床熱特性評(píng)價(jià)體系搭建[J]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化,2016(04):136-137.
[28]李宏亮,黃民,高宏,馬超. 基于聲信號(hào)的滾動(dòng)軸承故障診斷[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2016(07):86-88+91.
[29]徐康,黃民,馬超,高宏. 基于SVD-LMD與DHMM在滾動(dòng)軸承故障診斷中的應(yīng)用[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2016(08):54-56+60.
[30]何棟磊,黃民. 改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械工程師,2015(07):25-27.
[31]婁唯佳,張志強(qiáng),黃民. 一種新型回轉(zhuǎn)平動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化仿真分析[J]. 機(jī)械工程師,2015(07):28-31.
[32]孫洋,黃民,李啟光. 基于慣性濾波的開(kāi)卷機(jī)卷徑計(jì)算與MATLAB仿真[J]. 機(jī)械工程師,2015(09):18-20.
[33]米潔,黃民,高宏. 基于協(xié)同創(chuàng)新的機(jī)械類專業(yè)全方位實(shí)踐教學(xué)體系建設(shè)[J]. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2015,32(10):14-17.
[34]黃民,米潔,王紅軍,李啟光. 機(jī)械工程專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式改革與實(shí)踐[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2015,34(09):179-183.
[35]李宏亮,侯悅民,高宏,黃民. 平面機(jī)構(gòu)在康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中的應(yīng)用[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2015,30(05):44-47.
[36]黃斌,李天劍,王會(huì)香,劉相權(quán),黃民. 基于中心偏移矯正算法的管道圖像展開(kāi)研究[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2015,32(10):196-200+243.
[37]Shao Zhanshuai，Huang Min，Using EMD to extract characteristic values of the tool vibration signals，2014 6th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation，2014.1，EI收錄
[38]李宏亮,侯悅民,黃民,王雪雁. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)桿長(zhǎng)的確定[J]. 機(jī)械工程師,2014(02):20-22.
[39]吳迪,黃民. 振動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)在刀具磨損故障診斷中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化,2014(02):121-122+125.
[40]邵占帥,黃民. 基于雙譜的刀具振動(dòng)信號(hào)特征值提取[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2014(07):70-72.
[41]陳會(huì)斌,黃民,馬超. 基于振動(dòng)法的刀具磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)研究[J]. 機(jī)械工程師,2014(10):9-12.
[42]米潔,黃民. 基于模塊化知識(shí)體系的創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)教學(xué)改革[J]. 中國(guó)大學(xué)教學(xué),2014(09):37-40.
[43]Hou Jiajian，Huang Min，A Method to improve the accuracy of the ultrasonic detection for drainage Pipeline，Applied Mechanics and Materials，2013（8），EI收錄
[44]Shao Zhanshuai，Huang Min，Speed measuring experiment system based on labVIEW, Advanced Materials Research，2013（6），EI收錄
[45]楊海波,黃民,高宏. 文丘里管出口截面積對(duì)粉末流速的影響[J]. 裝備制造技術(shù),2013(01):7-9.
[46]周忠博,王紅軍,黃民. 數(shù)控技術(shù)的最新進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)研究[J]. 裝備制造技術(shù),2013(01):82-86.
[47]趙賢,張志強(qiáng),黃民. 基于RecurDyn與Simulink的控制仿真平臺(tái)在滾筒藥柜上的應(yīng)用[J]. 機(jī)電信息,2013(03):143-145.
[48]劉魁方,黃民,姚小敏. 基于虛擬儀器的高精度壓力信號(hào)放大系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電子科技,2013,26(02):32-35.
[49]付文悅,黃民. STC系列單片機(jī)不斷電下載程序應(yīng)用技術(shù)[J]. 電子科技,2013,26(02):76-78.
[50]謝厚正,黃民. 基于振動(dòng)測(cè)試的數(shù)控機(jī)床刀具磨損監(jiān)測(cè)方法[J]. 儀表技術(shù)與傳感器,2013(02):73-75+94.
[51]雷少波,黃民. 16位嵌入式RISC微處理器設(shè)計(jì)[J]. 微型機(jī)與應(yīng)用,2013,32(07):13-15+19.
[52]黃民,李啟光,孫江宏,鄭軍,郝靜如. 建設(shè)機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心 突出應(yīng)用型人才工程實(shí)踐和創(chuàng)新能力培養(yǎng)[J]. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2013,30(04):16-19.
[53]趙賢,張志強(qiáng),黃民,王磊. 基于最小時(shí)間算法的自動(dòng)化藥房系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013,28(03):39-42.
[54]邵占帥,黃民. 基于小波包分解提取刀具振動(dòng)信號(hào)特征向量[J]. 機(jī)械研究與應(yīng)用,2013,26(04):58-60.
[55]趙賢,張志強(qiáng),黃民,劉相權(quán),王磊. 智能多箱斗回轉(zhuǎn)體定位控制研究[J]. 測(cè)控技術(shù),2013,32(11):68-71+75.
[56]王永龍,黃民,祁志生. MC9S12XS128的捕捉功能在高低頻信號(hào)下的復(fù)合運(yùn)用[J]. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2013,13(11):25-27.
[57]Huang Min，Study on High-grade CNC Machine Tool Wear Monitoring Methods and Experimental System，Applied Mechanics and Materials，2012（11），EI收錄
[58]Huang Min，Study on System for Monitoring Mine Belt Conveyor Fire，Applied Mechanics and Materials，2012（11），EI收錄
[59]孫文雅,李天劍,黃民,陳曉. 基于圖像處理的管道裂縫檢測(cè)[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化,2012,34(01):36-39.
[60]黃民,劉秀麗,謝厚正. 高檔數(shù)控機(jī)床刀具磨損故障監(jiān)測(cè)方法及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,27(01):16-21.
[61]祁志生,黃民. 基于“錢學(xué)森之問(wèn)”談我國(guó)高等教育創(chuàng)新體制現(xiàn)狀[J]. 中國(guó)電力教育,2012(10):3-4.
[62]黃民,郝靜如,楊慶東,張懷存. 面向應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的機(jī)械工程專業(yè)實(shí)踐教學(xué)改革[J]. 中國(guó)電力教育,2012(11):89-90+98.
[63]孫文雅,黃民,李天劍,陳曉. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管道裂縫圖像分割[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2012,20(05):1363-1364+1368.
[64]劉相權(quán),黃民,李天劍. 管道機(jī)器人電纜恒張力控制系統(tǒng)的研究[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,27(04):77-80.
[65]黃民,朱春梅,祁志生,李天劍,李啟光. 機(jī)械電子工程專業(yè)方向系列課程建設(shè)與教學(xué)改革[J]. 中國(guó)電力教育,2011(03):182-184.
[66]劉亞平,邢濟(jì)收,劉相權(quán),黃民,李天劍. 管道機(jī)器人智能電纜絞盤恒張力控制的研究[J]. 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2011(03):7-10+20.
[67]高宏,黃民,李天劍,肖晶晶,韓春茂. 新型輪腿配合式排水管道檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械制造與自動(dòng)化,2011,40(03):141-144.
[68]高宏,黃民,李天劍,韓春茂. 一種新型輪腿配合式管道機(jī)器人設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代機(jī)械,2011(03):52-54+89.
[69]高宏,姜可,黃民,李天劍,韓春茂. 一種新型輪腿配合式管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化,2011,33(13):9-13.
[70]夏娟,黃民,李天劍,吳啟焱. 排水管道超聲波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,26(03):69-73.
[71]周峰,黃民. 精密數(shù)控機(jī)床銑刀故障監(jiān)測(cè)方法的研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2011(10):167-169.
[72]秦彪,黃民,李天劍. 模糊PID在管道機(jī)器人電纜恒張力控制中的應(yīng)用[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,26(06):39-42.
[73]黃民,李功. 焊縫超聲無(wú)損檢測(cè)中的缺陷智能識(shí)別方法研究[J]. 中國(guó)設(shè)備工程,2009(04):17-19.
[74]崔維兵,黃民,祁志生. φ4m×60m回轉(zhuǎn)窯軸線的測(cè)量[J]. 電子技術(shù),2009,46(04):28-29.
[75]黃民,李功. 焊縫超聲無(wú)損檢測(cè)中的缺陷智能識(shí)別方法[J]. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,24(02):33-36.
[76]朱春梅,黃民. 機(jī)械類專業(yè)“測(cè)試技術(shù)”課程教學(xué)改革初探[J]. 中國(guó)電力教育,2009(12):89-90.
[77]劉瀟,黃民,楊文娟. 相移多波束超聲在管道檢測(cè)中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化,2009(04):123-124+127.
[78]徐小力,張福學(xué),蘇中,李福林,梁福平,吳國(guó)新,韓秋實(shí),許寶杰,郝靜如,黃民. 現(xiàn)代儀器制造柔性研發(fā)平臺(tái)的創(chuàng)建及系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[J]. 中國(guó)科技獎(jiǎng)勵(lì),2009(10):138-139.
[79]祁志生,姚小敏,黃民. 機(jī)電應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)的探討[J]. 中國(guó)電力教育,2008(03):58-59.
[80]張艷軍,黃民. 排水管道內(nèi)壁的多波束檢測(cè)方案設(shè)計(jì)[J]. 煤炭技術(shù),2008(02):33-35.
[81]李月,黃民. 基于三點(diǎn)法的回轉(zhuǎn)窯軸線在線測(cè)量系統(tǒng)[J]. 計(jì)量技術(shù),2008(03):30-33.
[82]周世賓,郝靜如,黃民. 基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)[J]. 傳感器世界,2008(02):25-27.
[83]周世賓,郝靜如,黃民. 基于單片機(jī)的水下機(jī)器人定位系統(tǒng)[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù),2008(09):122-123+126.
[84]徐小力,張福學(xué),蘇中,李福林,梁福平,吳國(guó)新,韓秋實(shí),許寶杰,郝靜如,黃民. 現(xiàn)代儀器制造柔性研發(fā)平臺(tái)的創(chuàng)建及系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[J]. 中國(guó)科技獎(jiǎng)勵(lì),2008(08):32-33.
[85]孫楠,黃民,祁志生. 用于氣固兩相流在線測(cè)量的ECT電容測(cè)量電路[J]. 計(jì)量技術(shù),2007(01):7-9.
[86]楊玉蘭,黃民. 基于ANSYS的ECT系統(tǒng)傳感器電容值的仿真研究[J]. 電子測(cè)量技術(shù),2007(03):44-46.
[87]李月,黃民. 基于三點(diǎn)法的回轉(zhuǎn)窯軸線在線測(cè)量系統(tǒng)[J]. 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2007(03):23-26.
[88]劉偉明,郝靜如,黃民. 漿液下機(jī)器人定位功能實(shí)現(xiàn)[J]. 傳感器與微系統(tǒng),2007(08):96-98.
[89]孫楠,黃民,祁志生. 用于電容層析成像系統(tǒng)的電容測(cè)量電路[J]. 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2006(02):17-20.
[90]崔瑩,郝靜如,黃民. 一種液下機(jī)器人超聲波定位系統(tǒng)[J]. 傳感器與微系統(tǒng),2006(07):58-60.
[91]黃民,潘虎生,胡成,魏任之. 鋼繩芯帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)綜合監(jiān)測(cè)與保護(hù)系統(tǒng)[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006(05):673-678+683.
[92]蘇宜清,黃民,李志明. 水泥磨傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與分析[J]. 水泥技術(shù),2005(04):31-33.
[93]黃民,李志明,張保玉. 回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行軸線動(dòng)態(tài)測(cè)量方法及系統(tǒng)[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005(02):117-122.
[94]蘇宜清,黃民,李志明. 水泥磨傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與分析[J]. 中國(guó)水泥,2005(01):68-70.
[95]王巧花,葉平,黃民. 基于MATLAB的圖形用戶界面(GUI)設(shè)計(jì)[J]. 煤礦機(jī)械,2005(03):60-62.
[96]黃民,魏任之. 礦用鋼繩芯帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)工況監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)[J]. 煤炭學(xué)報(bào),2005(02):245-250.
[97]蘇宜清,許麗嬌,黃民. 水泥磨電機(jī)的振動(dòng)測(cè)試與故障診斷[J]. 新世紀(jì)水泥導(dǎo)報(bào),2005(02):45-47.
[98]韓正銅,張永忠,黃民,曾嚴(yán). 磨削過(guò)程振動(dòng)特征的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床,2004(02):64-66+114.
[99]周永安,黃民,張永忠. 回轉(zhuǎn)窯筒體中心線測(cè)量系統(tǒng)[J]. 中國(guó)測(cè)試技術(shù),2004(01):6-8.
[100]周永安,黃民,胡成. 選粉機(jī)的故障診斷和分析[J]. 礦山機(jī)械,2004(01):39-40.
[101]李志明,黃民,趙武. 單片機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)模型中的應(yīng)用[J]. 煤礦機(jī)械,2004(12):74-76.
[102]李志明,黃民,胡成. 水泥磨傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)測(cè)試與故障診斷[J]. 水泥工程,2004(06):52-55.
[103]胡成,李恩,黃民,魏任之. 鋼繩芯帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)工況監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù),2003(10):4-7.
[104]韓正銅,張永忠,黃民,曾嚴(yán). 抑制磨削顫振的實(shí)用方法——工藝條件適配法[J]. 現(xiàn)代制造工程,2003(05):45-47.
[105]黃民,陳先中,魏任之. 封閉管道內(nèi)散裝固體物料流截面相濃度測(cè)量方法研究[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào),2003(06):594-597.
[106]周永安,黃民,胡成. 選粉機(jī)的故障診斷和分析[J]. 新世紀(jì)水泥導(dǎo)報(bào),2003(02):24-26+5.
[107]胡成,沈?qū)毭?黃民. 水泥廠窯尾排風(fēng)機(jī)的故障診斷和分析[J]. 水泥工程,2003(05):56-59.
[108]安偉,陸信,魏任之,吳淼,黃民. Vibration Control on Roadheader with Horizontal Cutting Head of Electric-Control-Box[J]. Journal of China University of Mining & Technology,2003(02):69-72+108.
[109]黃民 ,李恩 ,魏任之. 鋼繩芯膠帶張力超限在線監(jiān)測(cè)方法研究[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2002(04):30-33.
[110]黃民,周永安,楊根喜,李恩. 回轉(zhuǎn)窯軸線測(cè)量系統(tǒng)[J]. 儀表技術(shù)與傳感器,2002(11):18-19.
[111]黃民,李恩,顧玉華,魏任之. 鋼繩芯輸送帶縱向撕裂監(jiān)測(cè)方法研究[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2002(01):52-55.
[112]韓正銅 ,張永忠,黃民,曾嚴(yán). 抑制磨削顫振的實(shí)用方法——工藝條件適配法[J]. 精密制造與自動(dòng)化,2002(04):39-41.
[113]黃民,吳淼,魏任之,王建軍,安偉. 橫切割頭掘進(jìn)機(jī)械振動(dòng)特性研究[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2002(08):89-93.
[114]黃民,李功,張永忠. 礦井提升機(jī)振動(dòng)測(cè)試與故障診斷[J]. 煤礦機(jī)械,2002(12):78-81.
[115]封士彩,黃民. 礦用帶式輸送機(jī)火災(zāi)監(jiān)控技術(shù)的研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù),2002(02):54-57.
[116]黃民,顧玉華,魏任之. 礦用膠帶輸送機(jī)火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[J]. 煤炭學(xué)報(bào),2002(01):78-82.
[117]黃民,魏任之. 用于膠帶機(jī)火災(zāi)監(jiān)控的形狀記憶合金溫度傳感器[J]. 儀表技術(shù)與傳感器,2001(12):7-8.
[118]黃民,魏任之. 鋼芯帶接頭斷裂及張力超限在線監(jiān)測(cè)方法研究[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2001(05):49-53.
[119]黃民,鄧子瓊. FMS可靠性分析及故障診斷軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2001(09):3-5.
[120]黃民,鄧子瓊. FMS可靠性分析及故障診斷軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)(續(xù)完)[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2001(10):37-39.
[121]彭晨,黃民. 煤泥水處理系統(tǒng)原則流程的利弊分析[J]. 東北煤炭技術(shù),2000(02):56-59.
[122]黃民,魏任之,陳先中. 氣固兩相流流量的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù),1998(11):5-8+4.
[123]陳先中,魏任之,黃民,葉平,吳淼. 氣固兩相流截面相濃度測(cè)量系統(tǒng)研究[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1996(02):27-31.
[124]吳淼,李毅,黃民,王建軍,魏任之. 橫切割頭掘進(jìn)機(jī)載荷譜的測(cè)定及分析[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1996(03):27-32.
[125]黃民,張強(qiáng),魏任之. 鋼繩芯輸送帶接頭斷裂監(jiān)測(cè)方法研究[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1996(04):32-37.
[126]黃民,吳淼魏,任之,王建軍. AM50型掘進(jìn)機(jī)振動(dòng)特性分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化仿真[J]. 煤炭學(xué)報(bào),1997(02):82-86.
[127]陳先中,魏任之,黃民. 散裝固體物料質(zhì)量流量測(cè)量系統(tǒng)研究[J]. 儀表技術(shù)與傳感器,1997(02):17-19+26.
[128]朱華,顧玉華,黃民,李毅,王燈塔. 礦井提升機(jī)振動(dòng)故障診斷[J]. 振動(dòng)與沖擊,1997(04):34-38+97.
[129]黃民,吳淼,安偉,魏任之. 橫切割頭掘進(jìn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)試及模態(tài)分析[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1997(02):15-19.
[130]黃民, 鄧子瓊,王路明,李平華. FMS運(yùn)行控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1994(01):33-38.
[131]吳淼,王建軍,黃民,魏任之,陳先中. AM50掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)測(cè)試及其信號(hào)分析[J]. 礦山機(jī)械,1995(09):29-31.
[132]肖世德,王凱印,魏任文,黃民. 兩相流測(cè)量專用電容傳感器的研制[J]. 計(jì)量與測(cè)試技術(shù),1995(04):23-24.
[133]黃民,魏任之. 一種新型的電容式隨機(jī)流動(dòng)噪聲傳感器與變送器的研制[J]. 儀表技術(shù)與傳感器,1992(03):6-8.
[134]黃民,肖世德,魏任之. 氣/固兩相流流速的相關(guān)測(cè)量[J]. 測(cè)控技術(shù),1992(03):32-35.
[135]黃民,肖世德,魏任之. 封閉管路內(nèi)散裝固體物料流速的相關(guān)測(cè)量[J]. 儀器儀表與分析監(jiān)測(cè),1992(02):5-10.
[136]魏任之,黃民,肖世德,吳淼. 封閉管路內(nèi)散裝固體物料流速的相關(guān)測(cè)量[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1992(02):4-12.
[137]吳淼,黃民,王洪,朱巧芳,魏任之. 2065A型雙軸直線振動(dòng)篩動(dòng)態(tài)特性分析及其噪聲控制[J]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1993(02):11-15.
[138]黃民,鄧子瓊. BQ—FMS實(shí)時(shí)運(yùn)行控制系統(tǒng)的擴(kuò)展型實(shí)用ACD模型[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),1993(06):17-25.
[139]黃民,肖世德,魏任之. 氣/固兩相流流速的相關(guān)測(cè)量[J]. 計(jì)量技術(shù),1993(02):16-19.
發(fā)表會(huì)議論文：
[1]楊文娟; 黃民; 韓霞. 超聲多波束排水管道內(nèi)壁檢測(cè)研究[A]. 全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)、《冶金自動(dòng)化》雜志社.全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2009年會(huì)論文集[C].全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)、《冶金自動(dòng)化》雜志社:,2009:3.
[2]黃民; 李功. 排水管道內(nèi)壁的多波束聲納檢測(cè)方法研究[A]. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation).第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C].中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation):,2008:4.
[3]黃民; 郝靜如; 張艷軍; 曾新海. 焊縫超聲無(wú)損檢測(cè)中的缺陷智能識(shí)別方法研究[A]. 中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)、巴西維修協(xié)會(huì)、歐洲國(guó)家維修團(tuán)體聯(lián)盟.第四屆世界維修大會(huì)論文集[C].中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)、巴西維修協(xié)會(huì)、歐洲國(guó)家維修團(tuán)體聯(lián)盟:,2008:4.
[4]劉旭; 夏金東; 弓樂(lè); 吳淼; 黃民. . 超聲檢測(cè)缺陷分類中信號(hào)處理方法的探討[A]. 大連理工大學(xué).第五屆海內(nèi)外青年設(shè)計(jì)與制造科學(xué)會(huì)議論文集（第二卷）[C].大連理工大學(xué):,2002:4.
黃民，男，1965年6月生，中共黨員，博士�，F(xiàn)任北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師。
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：
