專家信息：

房立金，男，1965年3月出生，工學(xué)博士，現(xiàn)任東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。

教育及工作經(jīng)歷：

1988年7月畢業(yè)于西安交通大學(xué)工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)。

1992.11-1996.11國(guó)家公派赴俄羅斯留學(xué)并獲得博士（Ph.D）學(xué)位。

1988.8-2009.6在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工作，1999年任副研究員，2003年任研究員，2006年任博士生導(dǎo)師。

2009.6-2016.12任東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。

2017.1至今任東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。

學(xué)術(shù)兼職：

1、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員。

2、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員。

教學(xué)情況 ：

主講課程：

長(zhǎng)期在機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域從事科研及教學(xué)工作。

1996年11月——2009年6月，在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所為研究生講授“機(jī)器人模型與控制”。

2010年9月——2016年12月，為本科生講授“機(jī)電系統(tǒng)模型與控制”課程

2012年9月——2017年12月，為本科生講授“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程。

同時(shí)承擔(dān)指導(dǎo)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。

2017/2018年學(xué)年第二學(xué)期開(kāi)始將為機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院本科生講授“機(jī)器人基礎(chǔ)原理”及“機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制”課程，并將為研究生講授“機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)控制”課程。

研究生指導(dǎo)學(xué)科：

碩士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程（檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置方向、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)方向、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方向）、控制工程。

博士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程。

研究生招生：

目前博士招生專業(yè)包括：

1）機(jī)器人科學(xué)與工程(0811J1)

2）機(jī)械制造及其自動(dòng)化(080201)

碩士招生專業(yè)包括：

1）機(jī)器人科學(xué)與工程(0811J1)

2）控制工程(085210)

科學(xué)研究：

研究方向：

主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人及機(jī)電裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)。長(zhǎng)期開(kāi)展相關(guān)基礎(chǔ)理論研究、高技術(shù)攻關(guān)及系統(tǒng)研發(fā)工作。 目前主要從事機(jī)器人仿生及智能控制、架空環(huán)境自主移動(dòng)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床及機(jī)電一體化系統(tǒng)等方面的研究與設(shè)計(jì)工作。

（1）仿生攀爬移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制；

（2）機(jī)器人變剛度擬人仿生控制；

（3）高精度機(jī)器人控制。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國(guó)家級(jí)課題3項(xiàng)：

1．2008年度國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“仿生并聯(lián)對(duì)抗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)理與實(shí)驗(yàn)研究”；

2．2009年度國(guó)家“十一五”863重點(diǎn)項(xiàng)目課題“機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)過(guò)程仿真演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)”；

3．2015年度國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“提高機(jī)器人精度的方法及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究”。

作為主要參與人及控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人完成國(guó)家級(jí)科研課題多項(xiàng)：

4．國(guó)家九五科技攻關(guān)專題“五軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的研究與開(kāi)發(fā)”；

5．國(guó)家航天工程課題“空間對(duì)接地面仿真試驗(yàn)系統(tǒng)研制”；

6．國(guó)家自然科學(xué)基金課題“基于柔索的變剛度長(zhǎng)臂輕質(zhì)機(jī)器人操作手機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)研究” ；

7．國(guó)家“十五”863課題“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”；

8．國(guó)家“十五”863課題“微小型偵察爬壁機(jī)器人樣機(jī)研制”；

9．國(guó)家“十一五”863探索導(dǎo)向類課題“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”。

此外主持或參加完成多項(xiàng)省市課題及企業(yè)橫向委托課題。

科研成果：

1 超高壓輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 王洪光;薛建偉;房立金;陳柏軍;凌烈 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 2009

2 MKL7150×16/2型數(shù)控緩進(jìn)給強(qiáng)力成形磨床(七軸五聯(lián)動(dòng)圓弧葉冠磨削) 呂方;駱廣進(jìn);陳眉;謝穎華;周哲平;周文祥;邱堅(jiān);趙明揚(yáng);房立金;金鳳芳;林曉 杭州機(jī)床集團(tuán)有限公司 2005

3 一種超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu) 王洪光;房立金;凌烈;何立波;景鳳仁;姜勇 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 2004

4 五軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床 趙明揚(yáng);房立金;徐志剛;陳書(shū)宏;王宏光;余曉流;李燕 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 2000

發(fā)明專利：

[1]房立金,許繼謙. 一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊化關(guān)節(jié)和一種機(jī)械臂[P]. CN108189073B,2020-11-10.

[2]房立金,王懷震,許繼謙,趙乾坤. 一種永磁同步電機(jī)級(jí)聯(lián)式魯棒預(yù)測(cè)電流控制方法[P]. CN110190795B,2020-11-03.

[3]房立金,費(fèi)梓軍. 兩自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)[P]. CN107150356B,2020-08-28.

[4]房立金,徐妍. 一種三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)[P]. CN109048990B,2020-08-28.

[5]房立金,張明. 一種機(jī)器人用永磁變剛度柔性關(guān)節(jié)[P]. CN107639649B,2020-07-24.

[6]房立金,王懷震,許繼謙. 一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)半物理仿真平臺(tái)[P]. CN109459254B,2020-05-29.

[7]房立金,姜瀚. 一種用于仿人機(jī)器人的腰關(guān)節(jié)[P]. CN107243921B,2020-04-14.

[8]房立金,顧洛瑋,梁風(fēng)勇. 一種仿人機(jī)械臂[P]. CN108544532B,2020-04-14.

[9]房立金,王洪福. 一種仿人肘關(guān)節(jié)[P]. CN107030729B,2019-11-29.

[10]房立金,趙乾坤,萬(wàn)應(yīng)才. 一種基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的無(wú)監(jiān)督單目深度估計(jì)方法[P]. CN110443843A,2019-11-12.

[11]房立金,張明. 一種用于柔性機(jī)器人的永磁變剛度驅(qū)動(dòng)模塊[P]. CN107175657B,2019-10-25.

[12]房立金,米曉晗. 一種基于TLD框架的長(zhǎng)時(shí)間目標(biāo)跟蹤方法[P]. CN110335293A,2019-10-15.

[13]房立金,吳迪. 一種輸電線路巡檢機(jī)器人單目檢測(cè)與定位方法[P]. CN110298330A,2019-10-01.

[14]房立金,王沖. 一種機(jī)械臂在線避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法[P]. CN110228069A,2019-09-13.

[15]房立金,王懷震,許繼謙,趙乾坤. 一種永磁同步電機(jī)級(jí)聯(lián)式魯棒預(yù)測(cè)電流控制方法[P]. CN110190795A,2019-08-30.

[16]房立金,王心蕊. 一種移動(dòng)式壁面清洗機(jī)器人[P]. CN107280567B,2019-08-23.

[17]房立金,高凱. 一種用于輸電線路巡檢機(jī)器人的剖分掛線式行走夾持機(jī)構(gòu)[P]. CN110116394A,2019-08-13.

[18]房立金,于曉蕾. 一種便攜式飛機(jī)蒙皮鉆孔裝置[P]. CN108672753B,2019-07-02.

[19]房立金,周佳旭. 用于飛機(jī)蒙皮鉆孔的裝置[P]. CN107159936B,2019-06-28.

[20]房立金,陳俊杰,李林鮮,常新月,李圣昊,姜宇坤. 一種基于無(wú)人機(jī)的四軸傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)[P]. CN208855867U,2019-05-14.

[21]房立金,梁風(fēng)勇. 一種螺旋銑孔裝置[P]. CN108515216B,2019-04-30.

[22]房立金,王懷震,許繼謙. 一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)半物理仿真平臺(tái)[P]. CN109459254A,2019-03-12.

[23]房立金,徐妍. 一種三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)[P]. CN109048990A,2018-12-21.

[24]房立金,陳俊杰,李林鮮,常新月,李圣昊,姜宇坤. 一種基于無(wú)人機(jī)的四軸傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)及傾轉(zhuǎn)方法[P]. CN108945420A,2018-12-07.

[25]房立金,于曉蕾. 一種便攜式飛機(jī)蒙皮鉆孔裝置[P]. CN108672753A,2018-10-19.

[26]房立金,顧洛瑋,梁風(fēng)勇. 一種仿人機(jī)械臂[P]. CN108544532A,2018-09-18.

[27]房立金,梁風(fēng)勇. 一種螺旋銑孔裝置[P]. CN108515216A,2018-09-11.

[28]房立金,許繼謙. 一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊化關(guān)節(jié)和一種機(jī)械臂[P]. CN108189073A,2018-06-22.

[29]房立金,張明. 一種機(jī)器人用永磁變剛度柔性關(guān)節(jié)[P]. CN107639649A,2018-01-30.

[30]房立金,王心蕊. 一種移動(dòng)式壁面清洗機(jī)器人[P]. CN107280567A,2017-10-24.

[31]房立金,姜瀚. 一種用于仿人機(jī)器人的腰關(guān)節(jié)[P]. CN107243921A,2017-10-13.

[32]房立金,張明. 一種用于柔性機(jī)器人的永磁變剛度驅(qū)動(dòng)模塊[P]. CN107175657A,2017-09-19.

[33]房立金,周佳旭. 用于飛機(jī)蒙皮鉆孔的裝置[P]. CN107159936A,2017-09-15.

[34]房立金,費(fèi)梓軍. 兩自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)[P]. CN107150356A,2017-09-12.

[35]房立金,王洪福. 一種仿人肘關(guān)節(jié)[P]. CN107030729A,2017-08-11.

[36]房立金,徐鑫霖,陶廣宏. 一種輸電線路巡檢機(jī)器人輪夾復(fù)合機(jī)構(gòu)[P]. CN106451223A,2017-02-22.

[37]房立金,隋志剛,孫龍飛. 一種雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六自由度機(jī)械手[P]. CN106181996A,2016-12-07.

[38]房立金,王顏,周生啓. 一種可變剛度機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)[P]. CN105108771A,2015-12-02.

[39]房立金,孫龍飛. 一種雙電機(jī)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的雙擺頭結(jié)構(gòu)[P]. CN104806722A,2015-07-29.

[40]房立金,徐兵. 一種基于四邊形機(jī)構(gòu)的蛇形機(jī)器人[P]. CN104002888A,2014-08-27.

[41]房立金,張沖,廖培旺. 一種平行四邊形機(jī)構(gòu)式搖臂鉆床[P]. CN103990826A,2014-08-20.

[42]房立金,梁笑. 一種四足攀爬移動(dòng)機(jī)器人[P]. CN103950030A,2014-07-30.

[43]房立金,魏永樂(lè),侯亞輝. 一種適用于高壓線巡檢機(jī)器人的行走夾持機(jī)構(gòu)[P]. CN103928866A,2014-07-16.

[44]房立金,郭小昆. 一種懸垂絕緣子攀爬機(jī)構(gòu)[P]. CN103753559A,2014-04-30.

[45]房立金,陳翠萍,朱興龍,高龍琴,沈志華,朱相國(guó),王小康. 一種生物質(zhì)輸送過(guò)程可控防火墻形成機(jī)構(gòu)系統(tǒng)[P]. CN203404789U,2014-01-22.

[46]房立金,陳翠萍,朱興龍,高龍琴,沈志華,朱相國(guó),王小康. 一種生物質(zhì)輸送過(guò)程可控防火墻形成機(jī)構(gòu)[P]. CN203404790U,2014-01-22.

[47]房立金,朱興龍,蔣大雷,沈志華. 一種多層刮板輸送機(jī)[P]. CN203372727U,2014-01-01.

[48]房立金,陳翠萍,朱興龍,高龍琴,沈志華,朱相國(guó),王小康. 一種生物質(zhì)輸送過(guò)程可控防火墻形成機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)[P]. CN203376600U,2014-01-01.

[49]房立金,陳翠萍,朱興龍,高龍琴,沈志華,朱相國(guó),王小康. 一種生物質(zhì)輸送過(guò)程可控防火墻形成機(jī)構(gòu)系統(tǒng)[P]. CN103398393A,2013-11-20.

[50]房立金,陳翠萍,朱興龍,高龍琴,沈志華,朱相國(guó),王小康. 一種生物質(zhì)輸送過(guò)程可控防火墻形成機(jī)構(gòu)[P]. CN103398394A,2013-11-20.

[51]房立金,陳翠萍,朱興龍,高龍琴,沈志華,朱相國(guó),王小康. 一種生物質(zhì)輸送過(guò)程可控防火墻形成機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)[P]. CN103399518A,2013-11-20.

[52]房立金,朱興龍,蔣大雷,沈志華. 一種多層刮板輸送機(jī)[P]. CN103287796A,2013-09-11.

[53]房立金,劉振豪. 一種仿肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)[P]. CN103029135A,2013-04-10.

[54]房立金,陶廣宏. 一種高壓輸電線巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN102962834A,2013-03-13.

[55]房立金,魏永樂(lè),陶廣宏. 一種高壓輸電線巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN102709838A,2012-10-03.

[56]王洪光,王智敏,房立金,張望英,謝春雷,倪孟華,何立波,宋彩珠,章賢煜. 一種雙臂四輪式巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN102039590A,2011-05-04.

[57]王洪光,房立金,景風(fēng)仁,張宏志,何立波,隋春平. 一種絕緣子檢測(cè)機(jī)器人[P]. CN101769971A,2010-07-07.

[58]王洪光,房立金,凌烈,何立波. 一種具有升降夾持功能的巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN101771246A,2010-07-07.

[59]房立金,王洪光,凌烈,何立波. 一種巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN101771250A,2010-07-07.

[60]房立金,王洪光,何立波,凌烈. 一種巡檢機(jī)器人的行走越障機(jī)構(gòu)[P]. CN101771251A,2010-07-07.

[61]房立金,王洪光,凌烈,何立波. 巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN201383635,2010-01-13.

[62]房立金,王洪光,何立波,凌烈. 巡檢機(jī)器人的行走越障機(jī)構(gòu)[P]. CN201383636,2010-01-13.

[63]王洪光,房立金,景風(fēng)仁,張宏志,何立波,隋春平. 絕緣子檢測(cè)機(jī)器人[P]. CN201331558,2009-10-21.

[64]王洪光,房立金,凌烈,何立波. 具有升降夾持功能的巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN201332238,2009-10-21.

[65]王洪光,房立金,凌烈,何立波,景鳳仁. 一種具有故障釋放功能的巡線機(jī)器人行走夾持機(jī)構(gòu)[P]. CN101471546,2009-07-01.

[66]房立金,王洪光,景鳳仁,何立波,凌烈. 一種巡線機(jī)器人故障釋放機(jī)構(gòu)[P]. CN101471547,2009-07-01.

[67]王洪光,劉愛(ài)華,房立金,景鳳仁. 一種微小型輪足復(fù)合式爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN101417675,2009-04-29.

[68]房立金,王洪光,景鳳仁,何立波,凌烈. 一種巡線機(jī)器人故障釋放機(jī)構(gòu)[P]. CN201134643,2008-10-15.

[69]王洪光,房立金,凌烈,何立波,景鳳仁. 一種具有故障釋放功能的巡線機(jī)器人行走夾持機(jī)構(gòu)[P]. CN201134644,2008-10-15.

[70]王洪光,劉愛(ài)華,房立金,景鳳仁. 新型爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN201105774,2008-08-27.

[71]隋春平,房立金,王洪光. 一種雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置[P]. CN201047864,2008-04-16.

[72]王洪光,房立金,朱興龍. 一種輪爪復(fù)合式巡檢機(jī)器人自主越障機(jī)構(gòu)[P]. CN100999216,2007-07-18.

[73]王洪光,房立金,朱興龍. 輪爪復(fù)合式巡檢機(jī)器人自主越障機(jī)構(gòu)[P]. CN2913113,2007-06-20.

[74]徐志剛,房立金,吳鳳麗,趙明揚(yáng),隋春平. 平面?zhèn)鞲衅鱗P]. CN1924512,2007-03-07.

[75]王洪光,朱興龍,房立金,趙明揚(yáng). 自主越障巡線機(jī)器人行走夾持機(jī)構(gòu)[P]. CN1853873,2006-11-01.

[76]徐志剛,房立金,吳鳳麗,趙明揚(yáng),隋春平. 一種平面?zhèn)鞲衅鱗P]. CN2823975,2006-10-04.

[77]王洪光,房立金,朱興龍,趙明揚(yáng). 一種輪臂復(fù)合式巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)[P]. CN1799783,2006-07-12.

[78]趙明揚(yáng),曲艷麗,房立金,鄒媛媛. 工作犬遙控指揮儀[P]. CN1790433,2006-06-21.

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論文專著：

發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。

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[54]劉愛(ài)華,王洪光,房立金,姜勇.一種輪足復(fù)合式爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模與分析[J].機(jī)器人,2008,30(06):486-490.

[55]王洪光,趙明揚(yáng),房立金,張波,隋春平.一種Stewart結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器參數(shù)辨識(shí)研究[J].機(jī)器人,2008,30(06):548-553.

[56]張飛,房立金.面向?qū)崟r(shí)控制任務(wù)的高速數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)方法[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2008(S1):277-280.

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[58]王魯單,王洪光,房立金,趙明揚(yáng).輸電線路巡檢機(jī)器人越障控制研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2007(22):2652-2655.

[59]姜春英,房立金,趙明揚(yáng).基于有限狀態(tài)機(jī)與Petri網(wǎng)的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)工程,2007(18):245-248.

[60]王魯單,王洪光,房立金,趙明揚(yáng).基于視覺(jué)伺服的輸電線巡檢機(jī)器人抓線控制[J].機(jī)器人,2007(05):451-455.

[61]姜春英,趙明揚(yáng),房立金.平面自由運(yùn)動(dòng)半物理仿真系統(tǒng)的初始條件實(shí)現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2007(16):3705-3709.

[62]王洪光,姜勇,房立金,趙明揚(yáng).雙足爬壁機(jī)器人壁面凹過(guò)渡步態(tài)規(guī)劃研究[J].智能系統(tǒng)學(xué)報(bào),2007(04):40-45.

[63]武楠,房立金,姜春英,張飛.基于有限狀態(tài)機(jī)的空間對(duì)接仿真平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)器人,2007(04):378-383.

[64]王魯單,王洪光,房立金,趙明揚(yáng).一種輸電線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)器人,2007(01):7-11+17.

[65]張培鋒,王洪光,房立金,姜勇.一種新型爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究[J].機(jī)器人,2007(01):12-17.

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[68]姜春英,房立金,趙明揚(yáng).一種五自由度機(jī)電測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2006(10):19-22.

[69]姜勇,王洪光,房立金,張培鋒,趙明揚(yáng).一種用于反恐偵察的爬壁機(jī)器人系統(tǒng)[J].機(jī)器人,2006(05):530-535.

[70]朱興龍,王洪光,房立金,趙明揚(yáng),周驥平.一種自主越障巡檢機(jī)器人行走夾持機(jī)構(gòu)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2006(08):11-13+40.

[71]朱興龍,王洪光,房立金,趙明揚(yáng),王魯單.自主越障巡檢機(jī)器人質(zhì)心調(diào)節(jié)控制[J].機(jī)器人,2006(04):385-388.

[72]姜春英,房立金,徐志剛,趙明揚(yáng).一種平面運(yùn)動(dòng)位姿的并聯(lián)組合測(cè)量方法研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2006(04):362-367.

[73]劉紅軍,姜春英,房立金,趙明揚(yáng).并聯(lián)刨床剛度分析及實(shí)驗(yàn)研究[J].機(jī)器人,2006(01):10-13+24.

[74]付雙飛,王洪光,房立金,姜勇.超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人越障控制問(wèn)題的研究[J].機(jī)器人,2005(04):341-345+366.

[75]張波,趙明揚(yáng),房立金.一種6自由度柔索并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2004(06):735-738.

[76]唐櫟,房立金,王洪光,張宏志.基于分布式專家系統(tǒng)的超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究[J].機(jī)器人,2004(03):267-271.

[77]詹泳,周云飛,師漢民,房立金,徐志剛,趙明揚(yáng).串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床的作業(yè)空間分析[J].應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào),2004(01):60-65.

[78]劉紅軍,房立金,趙明揚(yáng).基于約束的4自由度并聯(lián)機(jī)床的可達(dá)工作空間分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2003(05):64-66.

[79]郭立新,王洪光,趙明揚(yáng),房立金,陳書(shū)宏,徐志剛.三柔索吊床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2002(05):758-760.

[80]隋春平,房立金,楊玲,趙明揚(yáng).基于3自由度并聯(lián)機(jī)器人的船載炮6維運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)[J].機(jī)器人,2002(05):409-412.

[81]郭立新,趙明揚(yáng),陳書(shū)宏,王洪光,房立金,徐志剛.冗余度機(jī)器人作業(yè)區(qū)域軌跡的自動(dòng)規(guī)劃[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2002(02):182-184.

[82]趙明揚(yáng),陳文家,王洪光,陳書(shū)宏,房立金,徐志剛.混合型4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)建模[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2002(01):123-126.

[83]楊玲,陳文家,房立金,趙明揚(yáng).基于Windows平臺(tái)的開(kāi)放式并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2002(01):15-17+55.

[84]郭陽(yáng),房立金,董濱,張祥德.新型4自由度并聯(lián)機(jī)器人位姿誤差分析[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2001(06):869-871+793.

[85]陳文家,王洪光,房立金,趙明揚(yáng).并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J].機(jī)電工程,2001(04):5-9.

[86]陳文家,趙明揚(yáng),房立金,徐志剛.基于四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床研究[J].揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2001(02):50-54.

[87]余曉流,王啟義,趙明揚(yáng),房立金.基于測(cè)量數(shù)據(jù)反演并聯(lián)機(jī)床非線性位姿誤差模型[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2001(02):38-42.

[88]趙明揚(yáng),余曉流,王啟義,房立金.一種并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位姿測(cè)量方法[J].中國(guó)機(jī)械工程,1999(10):3-5.

[89]邱志成,趙明揚(yáng),談大龍,房立金,徐志剛.一種具有波浪補(bǔ)償和防晃功能的船用起重機(jī)[J].工程機(jī)械,1999(02):12-13+49.

[90]邱志成,趙明揚(yáng),談大龍,徐志剛,房立金,王洪光.船用特種起重機(jī)的研究[J].機(jī)械工程師,1998(06):3-5.

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1、1998年度獲中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，“超多自由度串并聯(lián)機(jī)構(gòu)”。

2、1999年度獲沈陽(yáng)市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，“多軸螺栓擰緊機(jī)”。

3、2002年獲中國(guó)人民解放軍總參二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，“船載炮兵作戰(zhàn)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)”。

4、2004年度遼寧省二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的半物理仿真系統(tǒng)”。

5、2004年度沈陽(yáng)市二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的半物理仿真系統(tǒng)”。

6、2011年度遼寧省二等獎(jiǎng)1項(xiàng)“超高壓輸電線路機(jī)器人巡檢技術(shù)”。

7、2013年度國(guó)防科技獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)“空間對(duì)接分離緩沖試驗(yàn)臺(tái)”。

8、指導(dǎo)碩士研究生獲得2011年度遼寧省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文提名論文1篇“雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性及消隙控制方法研究”。