專家信息：
徐德，男，1965年12出生，山東五蓮人�，F(xiàn)任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師。
教育及工作經(jīng)歷：
1981,9-1985,7: 山東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系, 工業(yè)自動(dòng)化專業(yè), 學(xué)生。1985年7月，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1987,9-1990,7: 山東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系, 工業(yè)自動(dòng)化專業(yè), 碩士研究生。1990年7月，獲工學(xué)碩士學(xué)位。
1985.7-1987.9 山東紡織工學(xué)院機(jī)電系, 工業(yè)自動(dòng)化教研室，助教。
1998,3-2000,12: 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院, 控制理論與控制工程專業(yè), 博士研究生。2000年12月畢業(yè)，2001年3月獲博士學(xué)位。
2001.3-2002.12 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，博士后。
2004,5-2004,8: Department of Computer Science, University of Essex, UK. Visit scholar
2005,3,1-2005,8,31: Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong, Senior research associate
1990.7-1998.3 山東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系， 工業(yè)自動(dòng)化教研室，教師。
1991年12月晉升講師， 1996年10月晉升副教授，1997年3月被聘為碩士研究生導(dǎo)師。
2003.1-2005.12 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，副研究員，碩士研究生導(dǎo)師。
2006年1月中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，研究員。
2006年2月26日被聘為博士研究生導(dǎo)師。
社會(huì)兼職：
1、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員。
2、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員。
3、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員。
4、IEEE Member，中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。
5、國(guó)際學(xué)術(shù)期刊IEEE Transaction on Automation Science and Engineering和IEEE Transaction on System, Man & Cybernetics的審稿人。
6、國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》、《控制與決策》、《清華大學(xué)學(xué)報(bào)》、《中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)》、《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》的審稿人。
7、IEEE系列國(guó)際會(huì)議如 ITSC2003，ICMA2005，IROS2006等的審稿人。
教學(xué)情況：
主講課程：
機(jī)器人學(xué)
培養(yǎng)研究生情況：
協(xié)助指導(dǎo)博士研究生7名，其中3名已經(jīng)獲得博士學(xué)位。指導(dǎo)和協(xié)助指導(dǎo)碩士研究生6名，其中1名畢業(yè)后已經(jīng)在法國(guó)獲得博士學(xué)位。
科學(xué)研究：
研究方向：
主要研究控制理論與控制工程專業(yè)，先進(jìn)控制、智能機(jī)器人、精密感知方向。
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：
先后承擔(dān)與參加研究項(xiàng)目19項(xiàng)，其中國(guó)家“973”項(xiàng)目子課題1項(xiàng)(負(fù)責(zé)人)，國(guó)家“863”項(xiàng)目8項(xiàng)(課題負(fù)責(zé)人1項(xiàng)，副組長(zhǎng)2項(xiàng)，子課題負(fù)責(zé)人2項(xiàng))，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所創(chuàng)新基金項(xiàng)目2項(xiàng)(課題負(fù)責(zé)人1項(xiàng)，參加1項(xiàng))，主持中國(guó)博士后基金項(xiàng)目1項(xiàng)，參加國(guó)家“八五”科技重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目1項(xiàng)，軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)，其他項(xiàng)目5項(xiàng)。
1 國(guó)家自然科學(xué)基金儀器項(xiàng)目：異型零件精密微裝配設(shè)備研制，主持。2013年1月至2017年12月。
2 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺(jué)測(cè)量與攔截策略研究，主持。2011年1月至2013年12月。
3 北京市自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：基于慣性和視覺(jué)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人位姿估計(jì)，主持。2008年1月至2010年12月。
4 國(guó)家“863”項(xiàng)目：大型工件焊接的智能技術(shù)與設(shè)備研究, 課題組長(zhǎng)。2006年12月至2008年12月。
5 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：機(jī)器人的視覺(jué)模型參數(shù)自學(xué)習(xí)與仿人視覺(jué)控制研究，主持。2007年1月至2009年12月。
科研成果：
1、2013，北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，機(jī)器人的高可靠性實(shí)時(shí)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用，三等獎(jiǎng)，第1位.
2、2004，北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)、控制與仿生關(guān)鍵技術(shù)，二等獎(jiǎng)，第3位。
3、1997，高性能電梯矢量控制變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)，山東省教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，第1位。
4、1995，高強(qiáng)度尼龍片基拉伸生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究，山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，第3位。
5、1993，濟(jì)南軍區(qū)軍械維修器材供應(yīng)中心軍械維修器材配送系統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，第5位。
發(fā)明專利：
1. 譚民，徐德，楊平，張正濤。一種獲取乒乓球機(jī)器人球拍擊球姿態(tài)和擊球速度的方法，ZL201110136109.4，授權(quán)公告日：2013年4月17日。
1. 徐德，譚民，方灶軍。平板窄焊縫初始焊位對(duì)中和焊縫跟蹤方法及裝置，ZL201110080089.3，授權(quán)公告日：2013年5月1日。
3. 徐德，譚民，陳國(guó)棟，任艷青，張正濤，楊平。基于色標(biāo)塊的視覺(jué)實(shí)時(shí)測(cè)量方法，ZL201010592895.4，2012年10月3日授權(quán)。
4. 譚民，徐德，李原，鄢治國(guó)。大型工件焊接智能機(jī)器人裝置，ZL200710179406.0，2012年3月28日授權(quán)。
5. 徐德，譚民，鄢治國(guó)，方灶軍，一種基于智能攝像頭的薄板對(duì)接焊縫自動(dòng)跟蹤方法與裝置，發(fā)明專利號(hào)：ZL200810118738.2，2011/4/26授權(quán)。
6. 徐德，譚民，沈揚(yáng)，李原，一種視覺(jué)測(cè)量方法與裝置，ZL200710117999.8 ，2010-03-12授權(quán)。
7. 譚民, 徐德, 李原, 李濤, 王麟琨, 沈揚(yáng)，一種基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤視覺(jué)傳感器，ZL200410009931.4，2010-01-15授權(quán)。
8. 譚民，徐德，王秀青，趙曉光，劉云，汪建華，掩模傳輸系統(tǒng)四象限對(duì)準(zhǔn)裝置，ZL 2005 1 0105260.6，2009年4月15日授權(quán)。
9. 徐德，譚民，一種基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的攝像機(jī)自標(biāo)定方法，發(fā)明專利號(hào)：ZL 03155682.5 ，2007-1-3授權(quán)。
10. 徐德，譚民，趙曉光，涂志國(guó)，利用激光結(jié)構(gòu)光視覺(jué)識(shí)別工件特征與坐標(biāo)測(cè)量的方法，ZL 02 1 58342.0 ，2005-8-17授權(quán)。
11. 譚民，徐德，梁自澤，景奉水，顧農(nóng)，陳剛，趙曉光，涂志國(guó)，具有視覺(jué)焊縫自動(dòng)跟蹤功能的弧焊機(jī)器人控制平臺(tái)，ZL 02 1 58340.4 ，2005-9-14授權(quán)。
論文專著：
目前已發(fā)表和錄用論文82篇，其中SCI論文3篇，EI論文36篇。
出版專著：
1、《機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制》 國(guó)防工業(yè)出版社 20080201 ISBN: 978-7-118-05472-9
發(fā)表英文論文：
1. Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, in press, web available.
2. Pengcheng Zhang, De Xu, Wei Zou, Baolin Wu, Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, No. 5, pp. 1612-1624, Oct. 2014. SCI, EI indexed
3. Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen, De Xu, Min Tan, Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 63, No. 6, pp. 1628-1638, June 2014. SCI, EI indexed
4. Hu Su, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-pong Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2890-2900, Nov. 2013. SCI, EI indexed
5. Guodong Chen, De Xu, Zemin Jiang, Zaojun Fang, Min Tan. Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2901-2911, Nov. 2013. SCI, EI indexed
6. Yanlong Huang, De Xu, Min Tan, and Hu Su. Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 4, pp. 1489-1494, July 2013. SCI, EI indexed
7. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 540-550, June 2011. SCI, EI indexed
8. Yang Shen, De Xu, Min Tan, Junzhi Yu. Mixed Visual Control Method for Robots with Self-Calibrated Stereo Rig, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 2, pp. 470-479, FEBRUARY 2010. SCI, EI indexed
9. Zhengtao Zhang, De Xu, Min Tan. Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 12, pp. 3195-3205, December 2010. SCI, EI indexed
10. Yuan Li, You Fu Li, Qing Lin Wang, De Xu, Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 7, pp. 1841 - 1849, July 2010. SCI, EI indexed
11. De Xu, Liwei Han, Min Tan, and You Fu Li. Ceiling-based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot with Monocular Vision, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp. 1617-1628, May 2009. SCI, EI indexed
12. De Xu, Min Tan, Yun Liu, Jianhua Wang. Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1018-1027, September 2009. SCI, EI indexed
13. De Xu, You Fu Li, Min Tan, Yang Shen. A New Active Visual System for Humanoid Robots, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 38, No. 2, pp. 320-330, April 2008. SCI, EI indexed
14. Junzhi Yu, Lizhong Liu, Long Wang, Min Tan, De Xu. Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 1, pp. 201-206, 2008. SCI, EI indexed
15. De Xu, You Fu Li, Yang Shen, Min Tan. New pose detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 36, No. 5, pp.1104-1117, October 2006. SCI, EI indexed
發(fā)表中文論文：
1 基于知識(shí)的機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量分類與進(jìn)展 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】控制與決策 2010-04-15
2 基于ARM處理器的單目視覺(jué)測(cè)距定位系統(tǒng) 鄒偉; 喻俊志; 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【期刊】控制工程 2010-07-20
3 基于智能攝像機(jī)的高速視覺(jué)系統(tǒng)及其目標(biāo)跟蹤算法研究 張正濤; 徐德 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院【期刊】機(jī)器人 2009-05-15
4 曲線焊縫跟蹤的視覺(jué)伺服協(xié)調(diào)控制 王麟琨; 徐德; 李原; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 北京 【期刊】控制與決策 2006-04-30
5 一種基于四象限光電探測(cè)器的對(duì)準(zhǔn)新方法 王秀青; 徐德; 譚民; 劉云 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京; 河北師范大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 河北石家莊 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2006-07-20
6 基于析取圖的非周期可重構(gòu)流水作業(yè)的建模與優(yōu)化 任思成; 徐德; 王芳; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】控制與決策 2006-07-30
7 一種焊縫結(jié)構(gòu)光圖像處理與特征提取方法 李原; 徐德; 沈揚(yáng); 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 北京; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2006-09-25
8 焊縫跟蹤視覺(jué)傳感器中圖像多類型特征選擇與提取 李原; 徐德; 沈揚(yáng); 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室北京; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室北京 【期刊】傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2006-06-30
9 基于遺傳算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在激光切割工藝參數(shù)選取中的應(yīng)用 劉云; 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 北京 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2006-12-25
10 機(jī)器人無(wú)標(biāo)定視覺(jué)中攝像機(jī)特性的逼近 韓立偉; 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 北京 【期刊】控制與決策 2007-01-30
11 基于四象限探測(cè)器的掩模版對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)與控制 汪建華; 徐德; 劉云; 趙曉光; 王秀青; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2007-05-15
12 基于示教與視覺(jué)糾偏的機(jī)器人自動(dòng)焊接方法研究 鄢治國(guó); 徐德; 李原; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 北京理工大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】機(jī)器人2007-05-15
13 基于PLC的大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度對(duì)準(zhǔn)控制 李慶濤; 徐德; 劉云; 汪建華 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 北京; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2007-06-25
14 基于DSP的視覺(jué)傳感器在焊接機(jī)器人上的應(yīng)用 梁瀟; 李原; 梁自澤; 侯增廣; 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 北京理工大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】機(jī)器人 2007-09-15
15 一種掩模與硅片的底面自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方法 劉云; 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】電子器件 2007-10-15
16 集裝箱薄板的對(duì)接焊縫視覺(jué)跟蹤系統(tǒng) 方灶軍; 鄢治國(guó); 徐德 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2008-11-15
17 基于MCGS組態(tài)軟件的上位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鄒偉; 楊平; 徐德 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2008-12-25
18 基于宏微機(jī)器人的焊縫跟蹤研究 楊平; 徐德; 李原 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院研究生院 【期刊】機(jī)器人 2008-11-15
19 基于直線和單特征點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)推算定位法 韓立偉; 徐德 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】機(jī)器人 2008-01-15
20 三維曲線焊縫兩種建模方法的比較 陳海永; 徐德; 王宏 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 曼徹斯特大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 北京; 英國(guó)曼徹斯特M601QD 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2008-06-25
21 基于統(tǒng)計(jì)信息的織物瑕疵自適應(yīng)檢測(cè) 韓立偉; 徐德; 王麟琨 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所 北京 【期刊】電子器件 2008-06-15
22 非完整移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的模糊控制 鄒細(xì)勇; 徐德; 李子印 中國(guó)計(jì)量學(xué)院光學(xué)與電子科技學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)計(jì)量學(xué)院光學(xué)與電子科技學(xué)院 杭州 【期刊】控制與決策 2008-06-15
23 管道焊接熔池圖像處理與特征提取 李原; 王慶林; 徐德; 譚民 北京理工大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2008-08-25
24 移動(dòng)機(jī)器人的在線實(shí)時(shí)定位研究(英文) 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】自動(dòng)化學(xué)報(bào) 2003-09-22
25 基于虛擬監(jiān)控技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng) 趙曉光; 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 北京市中關(guān)村東路95號(hào); 北京市中關(guān)村東路95號(hào) 【期刊】武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版) 2003-04-25
26 基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人跨平臺(tái)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制 徐德; 趙曉光; 陳剛; 顧農(nóng) 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào); 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【期刊】武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版) 2003-04-25
27 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模和分析方法 王芳; 徐德; 任思成; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】控制與決策 2005-06-30
28 一種基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤視覺(jué)傳感器 李原; 徐德; 李濤; 王麟琨; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 甘肅省科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2005-09-26
29 基于運(yùn)動(dòng)的手眼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)光參數(shù)標(biāo)定 徐德; 王麟琨; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】?jī)x器儀表學(xué)報(bào) 2005-11-30
30 仿人形機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f中的高精度目標(biāo)特征提取 沈揚(yáng); 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2005-12-26
31 弧焊機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量控制系統(tǒng) 涂志國(guó); 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 北京 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2004-03-25
32 機(jī)器人視覺(jué)伺服研究進(jìn)展 王麟琨; 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】機(jī)器人 2004-05-28
33 弧焊機(jī)器人的視覺(jué)控制 徐德; 涂志國(guó); 趙曉光; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 北京 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2004-08-30
34 基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)的建模與控制 楊月全; 江澤民; 徐德; 戴先中; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 東南大學(xué)自動(dòng)控制系; 揚(yáng)州大學(xué)信息工程學(xué)院江蘇揚(yáng)州; 江蘇南京 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版) 2004-07-30
35 基于小波包分解的圖像清晰度判定 江澤民; 徐德; 楊月全; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào) 2004-06-25
36 基于結(jié)構(gòu)光立體視覺(jué)的焊縫測(cè)量 徐德; 趙曉光; 涂志國(guó); 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2004-10-30
37 MEMS裝配顯微圖像分割與特征點(diǎn)提取 江澤民; 徐德; 涂志國(guó); 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】機(jī)器人 2004-09-28
38 可重構(gòu)制造系統(tǒng)研究與發(fā)展 任思成; 徐德; 王芳; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2005-03-25
39 一種FCMAC及在Wiener模型辨識(shí)中的應(yīng)用研究 徐德; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 北京 【期刊】信息與控制 2002-04-23
40 通用硬件模糊控制器研究 徐德; 楊瑩春 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系 北京 【期刊】電子與信息學(xué)報(bào) 2002-09-15
41 棱鏡式太陽(yáng)敏感器研制 肖功弼; 徐德延 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【期刊】空間科學(xué)學(xué)報(bào) 1986-07-02
42 微操作機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 江澤民; 徐德; 王麟昆; 譚民 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】機(jī)器人 2003-11-28
43 一類差動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 徐德; 譚民 【會(huì)議】第二十一屆中國(guó)控制會(huì)議論文集 2002-08-01
44 自主機(jī)器人基于慣性與視覺(jué)傳感器的定位綜述 徐德 【會(huì)議】2008中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)進(jìn)展大會(huì)論文集（Ⅰ） 2008-06-01
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：