科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化和機(jī)械電子專業(yè)教學(xué)與科研工作。

承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：

主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，主持國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，主持國(guó)家級(jí)教學(xué)項(xiàng)目6項(xiàng)。

發(fā)明專利：

專利名稱 發(fā)明人 申請(qǐng)人 數(shù)據(jù)庫(kù) 申請(qǐng)日 公開(kāi)日

1 一種壓力波動(dòng)較小的組合型活塞式蓄能器 葛文杰;趙東來(lái);劉博;董典彪;莫小娟;王國(guó)斌;鄒志華 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2019-05-07 2019-08-20

2 一種仿生腿式彈跳實(shí)驗(yàn)裝置 葛文杰;劉博;鄒志華;劉思哲 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2019-04-30 2019-08-16

3 一種基于MATLAB與APDL的柔性機(jī)構(gòu)聯(lián)合拓?fù)鋬?yōu)化方法 葛文杰;張子昂;張亞青;周蓉易;朱旭耀 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2019-04-02 2019-07-26

4 仿海鷗撲翼機(jī)構(gòu) 葛文杰;莫小娟;沈垚磊;趙東來(lái) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2018-11-28 2019-04-30

5 液壓驅(qū)動(dòng)跳躍機(jī)器人的腿部機(jī)構(gòu) 葛文杰;張永紅;鄭雷;趙東來(lái);張國(guó)雄;王哲;張威 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2017-07-04 2019-03-29

6 一種可空中調(diào)姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機(jī)器人 葛文杰;張威;鄭雷;張國(guó)雄;張金旺 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2017-03-27 2019-03-26

7 一種用于變形機(jī)翼形變參數(shù)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái) 葛文杰;張子昂;張亞青;周蓉易;李玉柱 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2018-12-12 2019-03-22

8 一種基于柔順機(jī)構(gòu)的可變彎度機(jī)翼后緣 葛文杰;張亞青;張子昂;李玉柱;鄒志華;張永紅 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2018-07-05 2018-11-20

9 一種變桿長(zhǎng)齒輪五桿機(jī)構(gòu)主被動(dòng)型踝關(guān)節(jié)假肢 葛文杰;王建停;董典彪;劉思哲;趙振飛;邵俊飛 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2018-05-17 2018-11-20

10 一種用柔性放大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空間相機(jī)調(diào)焦的方法 葛文杰;李燕;同新星;李玉柱;張永紅 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2018-05-23 2018-11-06

11 液壓驅(qū)動(dòng)跳躍機(jī)器人的腿部機(jī)構(gòu) 葛文杰;張永紅;鄭雷;趙東來(lái);張國(guó)雄;王哲;張威 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2017-07-04 2017-11-07

12 一種可空中調(diào)姿及落地能量回收的足滾式間歇彈跳機(jī)器人 葛文杰;張威;鄭雷;張國(guó)雄;張金旺 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2017-03-27 2017-08-25

13 一種微電機(jī)驅(qū)動(dòng)四桿直線仿生跳躍機(jī)構(gòu) 葛文杰;莫小娟;王少聰;趙東來(lái) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2016-07-25 2016-12-07

14 一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的齒輪五桿跳躍踝關(guān)節(jié) 葛文杰;趙東來(lái);張文磊;劉博;董典彪 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2016-06-13 2016-09-28

15 一種自主復(fù)位三檔變速?gòu)椞�移�?dòng)機(jī)器人 葛文杰;魏敦文;黃晨冀;張文磊;桑陽(yáng) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2015-07-30 2015-12-23

16 一種太陽(yáng)能靜電自潔小品噴泉 尹鋒;郝德軍;嚴(yán)增超;楊晶;葛文杰 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2015-05-08 2015-12-02

17 一種內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿生跳躍機(jī)器人 葛文杰;蘭洪財(cái);張文磊;張亞青;青威;徐磊 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2015-08-14 2015-11-18

18 一種齒輪嚙合控制式自檢測(cè)翻轉(zhuǎn)防震床 葛文杰;周巖;周超;周石;李鑒光;詹騰;梁曉陽(yáng) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2014-07-24 2014-11-19

19 一種足底受力測(cè)量裝置 葛文杰;孫園喜;鄭佳;董典彪;趙東來(lái) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2014-07-15 2014-10-01

20 一種摩托化變檔齒輪五桿機(jī)構(gòu)的負(fù)重跳躍裝置 葛文杰;蘇永芳;徐升;趙東來(lái);朱元春;孫超 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2014-06-27 2014-09-24

21 一種爬壁機(jī)器人的負(fù)壓吸附式雙足 葛文杰;趙東來(lái);王博;盛森然;雷銳午;張浩 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2014-06-10 2014-09-03

22 一種自動(dòng)伸縮式汽車遮陽(yáng)傘 葛文杰;趙東來(lái);張著;蘇永芳 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2014-06-10 2014-08-13

23 一種齒輪五桿機(jī)構(gòu)的假肢膝關(guān)節(jié) 葛文杰;孫園喜;鄭佳;董典彪 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2014-05-20 2014-08-13

24 一種網(wǎng)狀折疊防滑鏈 葛文杰;陳瑜秋;吳天航 陳瑜秋;西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-12-12 2014-06-04

25 一種鏈條的收放系統(tǒng) 葛文杰;陳瑜秋;吳天航 陳瑜秋;西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-12-12 2014-03-26

26 一種汽車冰雪路面自動(dòng)防滑裝置 葛文杰;陳瑜秋;吳天航 陳瑜秋;西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-12-12 2014-03-26

27 一種自適應(yīng)清洗裝置 葛文杰;胡俊山;韓瑋楠;楊益嘉;魯冉 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-09-17 2014-01-08

28 一種機(jī)械式地震自檢測(cè)裝置 周巖;周超;葛文杰;李鑒光;周石;詹騰;梁曉陽(yáng) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-08-20 2013-12-11

29 一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;談效龍;孟祥艷;寇鑫;徐升 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-06-17 2013-09-11

30 一種帶有工具盒的多功能升降凳 葛文杰;任婷婷;趙宇彤;朱元春;火統(tǒng)龍 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-04-22 2013-07-24

31 一種負(fù)重彈跳機(jī)器人液壓動(dòng)力裝置 葛文杰;同新星;徐升;談效龍;火統(tǒng)龍 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-04-22 2013-07-24

32 一種草坪樹(shù)葉撿拾壓縮裝置 葛文杰;同新星;朱元春;劉小勇;任婷婷;劉光華 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-04-22 2013-07-17

33 一種凸輪式負(fù)壓吸附的爬壁機(jī)器人 葛文杰;趙東來(lái);朱鋒;劉博;蘇永芳;朱元春 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2013-02-26 2013-06-05

34 一種用于衣柜的可抽拉伸展掛衣裝置 葛文杰;王冰旭;郭楊;張楊;李慧娟;汪亞運(yùn);羅文 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-09-18 2013-05-01

35 一種漸進(jìn)式樹(shù)皮秸稈壓縮機(jī) 葛文杰;同新星;劉小勇;火統(tǒng)龍;趙煒;徐升;談效龍;任婷婷 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-10-17 2013-04-17

36 一種變艙帶式打捆機(jī) 葛文杰;徐升;談效龍;火統(tǒng)龍;劉小勇;劉光華 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-10-17 2013-04-17

37 一種卷壓式秸稈固化成型機(jī) 葛文杰;孫園喜;徐生;談效龍 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-10-17 2013-04-17

38 一種用于衣柜的存取褲子裝置 葛文杰;羅文;李慧娟;汪亞運(yùn);王冰旭;郭楊;張楊 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-09-11 2013-04-03

39 一種漸進(jìn)式樹(shù)皮秸稈壓縮機(jī) 葛文杰;同新星;劉小勇;火統(tǒng)龍;趙煒;徐升;談效龍;任婷婷 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-10-17 2013-02-20

40 一種卷壓式秸稈固化成型機(jī) 葛文杰;孫園喜;徐生;談效龍 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-10-17 2013-02-20

41 一種變艙帶式打捆機(jī) 葛文杰;徐升;談效龍;火統(tǒng)龍;劉小勇;劉光華 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-10-17 2013-02-20

42 一種多功能增力破拆裝置 葛文杰;劉博;陳俊宇;馬蕾;張輝 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-08-14 2013-02-06

43 一種果蔬切絲機(jī) 葛文杰;孫園喜;董典彪;郭凱;李勇政;甘健青;班錦強(qiáng) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-06-15 2013-01-23

44 一種用于衣柜的可抽拉伸展掛衣裝置 葛文杰;郭楊;王冰旭;張楊;李慧娟;汪亞運(yùn);羅文 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-09-18 2012-12-26

45 一種內(nèi)壁清洗器 葛文杰;孫園喜;董典彪;李勇政;鄭佳 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-06-15 2012-12-26

46 一種均勻助切刀架 葛文杰;楊椂源;周迪;于涵;于文龍;楊帆;張少博 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-05-30 2012-12-19

47 一種用于衣柜的存取褲子裝置 葛文杰;羅文;李慧娟;汪亞運(yùn);王冰旭;郭楊;張楊 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-09-11 2012-12-19

48 一種仿袋鼠跳躍機(jī)器人的變形腳 葛文杰;馬曉雪;李巖;趙煒;王鵬;萬(wàn)然;張?jiān)鰴?quán) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-06-14 2012-12-19

49 一種多功能增力破拆裝置 葛文杰;劉博;陳俊宇;馬蕾;張輝 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-08-14 2012-12-12

50 一種果蔬切絲機(jī) 葛文杰;孫園喜;董典彪;郭凱;李勇政;甘健青;班錦強(qiáng) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-06-15 2012-10-10

51 一種內(nèi)壁清洗器 葛文杰;孫園喜;董典彪;李勇政;鄭佳 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-06-15 2012-10-03

52 一種仿袋鼠跳躍機(jī)器人的自適應(yīng)變形腳 葛文杰;馬曉雪;李巖;趙煒;王鵬;萬(wàn)然;張?jiān)鰴?quán) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-06-14 2012-10-03

53 一種均勻助切刀架 葛文杰;楊椂源;周迪;于涵;于文龍;楊帆;張少博 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2012-05-30 2012-09-12

54 一種級(jí)進(jìn)式增力鉗 葛文杰;曹小寶;楊青龍;孫麗軍;芮鵬亮;胡松濤 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-12-10 2012-07-25

55 多功能連桿動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 葛文杰;李樹(shù)軍;張輝;陳作模;高建;馬曉雪 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-09-22 2012-05-23

56 一種級(jí)進(jìn)式增力鉗 葛文杰;曹小寶;楊青龍;孫麗軍;芮鵬亮;胡松濤 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-12-10 2012-05-02

57 一種用于激光標(biāo)刻的自對(duì)焦夾具 何衛(wèi)平;徐瑯;雷蕾;葛文杰 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-07-21 2012-04-11

58 一種用于激光標(biāo)刻的自對(duì)焦夾具 何衛(wèi)平;徐瑯;雷蕾;葛文杰 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-07-21 2012-04-04

59 多功能連桿動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 葛文杰;李樹(shù)軍;張輝;陳作模;高建;馬曉雪 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-09-22 2012-02-22

60 跳躍度可調(diào)的仿生彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;魏敦文;高建;陳曉紅;程靜;劉亦洋 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-05-05 2012-02-08

61 一種位姿可調(diào)式擔(dān)架 葛文杰;卞翔;覃琨;徐婷;周泉 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-05-05 2011-12-14

62 跳躍度可調(diào)的仿生彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;魏敦文;高建;陳曉紅;程靜;劉亦洋 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-05-05 2011-12-07

63 可調(diào)式微型地下管道掘進(jìn)刀頭 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-01-27 2011-11-02

64 自行走式微型地下管道掘進(jìn)機(jī) 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-01-27 2011-11-02

65 可調(diào)式微型地下管道掘進(jìn)刀頭 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-01-27 2011-08-24

66 自行走式微型地下管道掘進(jìn)機(jī) 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-01-27 2011-08-24

67 可調(diào)式自適應(yīng)管道內(nèi)行走機(jī)構(gòu) 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-01-27 2011-08-24

68 可調(diào)式自適應(yīng)管道內(nèi)行走機(jī)構(gòu) 葛文杰;王舟;張林;曹小寶;胡玉龍;孫麗軍;文學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2011-01-27 2011-07-20

69 兩自由度仿生彈跳機(jī)器人 葛文杰;張銘;陳曉紅;楊方;柏龍 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-11-05 2011-05-11

70 彈跳機(jī)器人的能量存儲(chǔ)與釋放裝置 葛文杰;柏龍;陳曉紅;張永紅;柴輝 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-11-05 2011-05-11

71 可控永磁式渦流逃生裝置 葛文杰;宋丹龍;王英偉;張林;向勇 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-10-14 2011-04-27

72 一種自主復(fù)位輪腿式彈跳復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人 葛文杰;魏敦文;柴輝;樊重慶;陳朋威;高建 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-11-11 2011-04-13

73 救生防盜網(wǎng) 葛文杰;王舟;劉建平 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-08-02 2011-04-13

74 一種組合式多功能救援工具 葛文杰;文學(xué);陸紅亞;張樂(lè);魏博飛;張恒陽(yáng);劉龍珠 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-07-16 2011-02-23

75 可控永磁式渦流逃生裝置 葛文杰;宋丹龍;王英偉;張林;向勇 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-10-14 2011-02-02

76 救生防盜網(wǎng) 葛文杰;王舟;劉建平 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-08-02 2011-01-26

77 一種機(jī)器人的助跳裝置 柴輝;葛文杰;魏敦文;吳金香;樊重慶;陳鵬威 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-05-27 2011-01-19

78 非對(duì)稱齒輪六桿仿生彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;柏龍;陳曉紅;楊方;張銘 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-07-10 2011-01-12

79 儲(chǔ)能可調(diào)的齒輪-五桿仿生彈跳機(jī)構(gòu) 葛文杰;柴輝;楊方;劉亦洋;魏敦文;陳曉紅 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-07-10 2011-01-12

80 一種組合式多功能救援工具 葛文杰;文學(xué);陸紅亞;張樂(lè);魏博飛;張恒陽(yáng);劉龍珠 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-07-16 2010-12-08

81 一種機(jī)器人仿生助跳裝置 柴輝;葛文杰;魏敦文;吳金香;樊重慶;陳鵬威 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-05-27 2010-10-20

82 一種弧齒錐齒輪設(shè)計(jì)方法 葛文杰;王麗平;楊開(kāi)平;馬曉雪;程靜 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2010-07-01 2010-10-20

83 布告欄 葛文杰;孫恒超;蘇若斌;孟凡軍;羅浩 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-04-23 2010-08-25

84 一種爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)吸附裝置 葛文杰;徐志佳;周雷;隨銀嶺;徐健;周奕超 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-02-16 2010-08-18

85 一種水面浮生植物打撈裝置 葛文杰;劉海濤;李楊;徐志佳;趙喜鋒;王慧 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2008-10-17 2010-06-09

86 一種仿生彈跳機(jī)器人 葛文杰;柴輝;楊方;劉亦洋;魏敦文;陳曉紅 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-07-10 2010-05-05

87 一種運(yùn)動(dòng)吸附裝置 葛文杰;徐志佳;周雷;隨銀嶺;徐健;周奕超 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-02-16 2010-02-17

88 一種可回收布告紙的布告欄 葛文杰;孫恒超;蘇若斌;孟凡軍;羅浩 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2009-04-23 2009-09-16

89 一種水葫蘆打撈裝置 葛文杰;劉海濤;李楊;徐志佳;趙喜鋒;王慧 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2008-10-17 2009-09-09

90 仿袋鼠腿形跳躍機(jī)器人結(jié)構(gòu) 葛文杰;沈平;張文濤;江曼 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2008-03-26 2009-07-22

91 跳躍機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) 張文濤;李建華;葛文杰;江曼;沈平 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2008-03-26 2009-01-14

92 仿袋鼠腿形跳躍機(jī)器人結(jié)構(gòu) 葛文杰;沈平;張文濤;江曼 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2008-03-26 2008-08-20

93 跳躍機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) 張文濤;李建華;葛文杰;江曼;沈平 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2008-03-26 2008-08-20

94 輪椅防倒退裝置 葛文杰;張君;王開(kāi)明;張保;趙洪慶 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2006-12-29 2007-12-19

95 輪椅下肢運(yùn)動(dòng)和定位裝置 葛文杰;張君;王開(kāi)明;張保;趙洪慶 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2006-12-29 2007-12-19

96 一種輪椅座便器 葛文杰;張君;王開(kāi)明;張保;趙洪慶 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2006-12-29 2007-12-19

97 自助進(jìn)餐機(jī) 葛文杰;孫萬(wàn);趙加清;張橋;應(yīng)高明;劉旭海 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2007-06-29 2007-12-05

98 方形區(qū)域噴灌龍頭控制裝置 葛文杰;柏龍;岳映章;余朝舉;張彬;李哲 西北工業(yè)大學(xué) 中國(guó)專利 2004-06-17 2005-07-27

論文專著：

發(fā)表科研及教學(xué)論文60余篇，編著機(jī)械原理教材10余部。

出版專著：

1、《機(jī)械原理作業(yè)集（第1版）》 高等教育出版社 1996

2、《機(jī)械原理作業(yè)集（第2版）》 高等教育出版社 2001

3、《機(jī)械原理常見(jiàn)題型解析及模擬題》 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2003

4、《機(jī)械原理作業(yè)集》 高等教育出版社 2004

5、《機(jī)械原理（第七版）》 高等教育出版社 2006

6、《機(jī)械原理電子教案》 高等教育出版社

7、《機(jī)械原理網(wǎng)絡(luò)課程》 高等教育出版社

8、《機(jī)械原理解題指南》

發(fā)表期刊論文：

1 微小型跳躍機(jī)器人研究現(xiàn)狀綜述 莫小娟; 葛文杰; 趙東來(lái); 魏敦文 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2019-08-05

2 基于多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式柔性機(jī)構(gòu)的變形翼后緣拓?fù)鋬?yōu)化 寇鑫; 葛文杰 機(jī)械強(qiáng)度 2018-07-31

3 牢記使命 創(chuàng)建新時(shí)代“一流課程”——基于機(jī)械原理課程的改革與建設(shè)實(shí)踐 葛文杰 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版) 2018-03-15

4 欠驅(qū)動(dòng)彈跳機(jī)器人最優(yōu)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的驅(qū)動(dòng)器配置 孟祥艷; 葛文杰 中國(guó)機(jī)械工程 2017-08-04 1

5 仿生靈感下的彈性驅(qū)動(dòng)器的研究綜述 魏敦文; 葛文杰; 高濤 機(jī)器人 2017-07-15

6 多相材料的柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì) 張永紅; 桑陽(yáng); 葛文杰; 徐磊 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2017-07-08

7 考慮驅(qū)動(dòng)器特性的柔性彈跳機(jī)器人的軌跡跟蹤控制 孟祥艷; 葛文杰; 談效龍 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2017-01-04

8 淺析基于可變傳動(dòng)比齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的跳躍機(jī)構(gòu)的特性 劉亦洋; 姚亞峰; 宋海濤; 葛文杰 機(jī)械設(shè)計(jì) 2015-08-20

9 三剛體液壓欠驅(qū)動(dòng)跳躍機(jī)器人研究 談效龍; 董海軍; 葛文杰; 徐升 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2014-12-15

10 考慮拓?fù)淙嵝阅_趾的仿袋鼠機(jī)器人著地特性分析 任婷婷; 葛文杰; 董海軍; 馬曉雪 機(jī)械設(shè)計(jì) 2014-11-20

11 基于LabWindows/CVI的柔性驅(qū)動(dòng)器軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 魏敦文; 葛文杰; 趙東來(lái); 張文磊; 劉博 機(jī)電工程 2014-08-20

12 跳躍機(jī)器人研究現(xiàn)狀和趨勢(shì) 魏敦文; 葛文杰 機(jī)器人 2014-07-15

13 技術(shù)轉(zhuǎn)移視角下軍民融合企業(yè)成長(zhǎng)研究 葛文杰; 尚濤 經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊 2014-06-25

14 減速器箱體的熱-結(jié)構(gòu)耦合分析 火統(tǒng)龍; 葛文杰; 趙煒 機(jī)械傳動(dòng) 2014-04-15

15 雙萬(wàn)向節(jié)系統(tǒng)不等速性因素研究 徐升; 葛文杰; 張輝 機(jī)械傳動(dòng) 2014-04-15

16 雙萬(wàn)向節(jié)系統(tǒng)軸振的模態(tài)分析 劉小勇; 葛文杰; 張永紅; 張輝 機(jī)械傳動(dòng) 2014-01-15

17 基于類樹(shù)形結(jié)構(gòu)載荷路徑的柔性機(jī)翼前緣優(yōu)化設(shè)計(jì) 王鵬; 董海軍; 葛文杰; 萬(wàn)然 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2013-07-15

18 以“質(zhì)量和創(chuàng)新”為核心 深化課程教學(xué)改革與建設(shè) 葛文杰 中國(guó)大學(xué)教學(xué) 2013-07-15

19 欠驅(qū)動(dòng)三剛體仿袋鼠跳躍機(jī)器人落地沖擊分析 張?jiān)鰴?quán); 董海軍; 葛文杰; 馬曉雪 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013-06-20 5 157

20 一種載荷路徑可控的柔性機(jī)翼前緣拓?fù)鋬?yōu)化方法 張永紅; 葛文杰; 寇鑫; 劉小勇 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2013-06-15

21 一種漸進(jìn)式方捆壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 同新星; 葛文杰; 劉小勇; 火統(tǒng)龍 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2013-05-08

22 漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā) 趙煒; 馬曉雪; 寧方立; 葛文杰 機(jī)械制造 2013-03-20

23 仿袋鼠機(jī)器人分布式柔性腳的設(shè)計(jì)與研究 李巖; 葛文杰; 寇鑫 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013-02-20

24 單關(guān)節(jié)跳躍機(jī)器人模糊自適應(yīng)軌跡跟蹤控制 高建; 葛文杰 計(jì)算機(jī)仿真 2013-02-15

25 考慮柔性關(guān)節(jié)的仿袋鼠跳躍機(jī)器人落地穩(wěn)定性研究 陳朋威; 葛文杰; 董海軍 機(jī)械設(shè)計(jì) 2013-01-20

26 仿袋鼠跳躍機(jī)器人變截面曲線柔性腳著地特性研究 程靜; 葛文杰; 魏敦文; 高建 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2012-12-15

27 閉鏈?zhǔn)綇椞鴻C(jī)器人起跳階段動(dòng)力學(xué)分析 柴輝; 葛文杰; 楊方; 魏敦文 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2012-11-23

28 含運(yùn)動(dòng)副間隙的雙萬(wàn)向節(jié)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究 張輝; 葛文杰; 寧方立; 趙煒 機(jī)械傳動(dòng) 2012-11-15

29 曲線腳和尾巴對(duì)仿袋鼠跳躍機(jī)器人著地穩(wěn)定性影響研究 馬曉雪; 葛文杰; 趙煒; 王麗平 機(jī)械制造 2012-08-20

30 ABAQUS/Python在斜齒輪動(dòng)態(tài)嚙合分析中的應(yīng)用研究 趙煒; 葛文杰 機(jī)電一體化 2012-07-20

31 一種間歇式彈跳機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與跳躍性能分析 柴輝; 葛文杰; 魏敦文; 高建 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2012-07-05

32 欠驅(qū)動(dòng)仿袋鼠跳躍機(jī)器人動(dòng)力學(xué)耦合研究 陳朋威; 葛文杰; 李巖 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2012-05-08

33 液動(dòng)仿袋鼠彈跳機(jī)器人單腿動(dòng)力學(xué)分析及仿真 樊重慶; 董海軍; 葛文杰; 陳朋威 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2012-05-08

34 基于自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的仿袋鼠機(jī)器人腳部研究及設(shè)計(jì) 李巖; 葛文杰; 樊重慶 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2012-05-08

35 星面探測(cè)仿生間歇式跳躍機(jī)器人設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 柏龍; 葛文杰; 陳曉紅; 寇鑫 機(jī)器人 2012-01-15

36 十字軸萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)軸系支撐反力分析 陳曉紅; 董海軍; 葛文杰; 柏龍 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2011-12-15

37 考慮柔性腳趾的仿袋鼠跳躍機(jī)器人落地沖擊分析 高利霞; 董海軍; 葛文杰; 劉亦洋 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2011-10-15

38 考慮尾巴的六剛體仿袋鼠跳躍機(jī)器人的落地穩(wěn)定性研究 姜興長(zhǎng); 楊方; 葛文杰; 楊靜 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2011-10-15

39 十字軸萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)軸系扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)分析 陳曉紅; 董海軍; 葛文杰; 柏龍 機(jī)械傳動(dòng) 2011-08-15

40 航空弧齒錐齒輪傳動(dòng)可靠性優(yōu)化系統(tǒng)研究 王麗平; 葛文杰; 楊開(kāi)平 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2011-07-15

41 基于多材料組合的柔性機(jī)翼前緣拓?fù)鋬?yōu)化 陳建超; 張永紅; 葛文杰; 景藜 機(jī)械設(shè)計(jì) 2011-06-20

42 具有不同腹板孔的弧齒錐齒輪模態(tài)分析 吳斌; 葛文杰 機(jī)械制造 2011-06-20

43 基于參數(shù)化的斜齒輪副接觸應(yīng)力分析 吳斌; 葛文杰 機(jī)械與電子 2011-05-24

44 基于可變傳動(dòng)比齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的仿袋鼠跳躍機(jī)器人特性研究 劉亦洋; 葛文杰; 楊方; 高利霞 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2011-05-15

45 多點(diǎn)協(xié)調(diào)變形柔性微夾持機(jī)構(gòu)及其支撐綜合拓?fù)鋬?yōu)化 寇鑫; 葛文杰; 張永紅 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2011-05-15

46 高速凸輪動(dòng)態(tài)性能測(cè)試裝置研究 羅輝; 李樹(shù)軍; 葛文杰; 陳作模 機(jī)械設(shè)計(jì) 2011-04-20

47 飛翼布局低速反彎翼型穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì) 李軍鵬; 王和平; 葛文杰 飛行力學(xué) 2011-02-15

48 外凸圓弧柔性鉸鏈的計(jì)算與分析 龍永成; 葛文杰; 張永紅; 景藜 機(jī)械設(shè)計(jì) 2011-01-20

49 基于載荷路徑法的柔性機(jī)翼前緣拓?fù)鋬?yōu)化 景藜; 張永紅; 葛文杰; 龍永成 機(jī)械設(shè)計(jì) 2011-01-20

50 基于反移動(dòng)凸輪的爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)吸附方案 徐志佳; 葛文杰; 李原 機(jī)械設(shè)計(jì) 2010-11-20

51 基于多目標(biāo)載荷路徑法的形狀變形機(jī)翼后緣柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化 景藜; 張永紅; 葛文杰; 龍永成 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2010-10-15

52 平面四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真研究與實(shí)現(xiàn) 陳劍; 葛文杰; 王軍強(qiáng); 張松飛 中國(guó)制造業(yè)信息化 2010-05-01

53 自適應(yīng)機(jī)翼的發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)研究 黃杰; 葛文杰 航空兵器 2010-04-15

54 基于柔性機(jī)構(gòu)的機(jī)翼前緣變形多目標(biāo)優(yōu)化 葛文杰; 朱鵬剛; 劉世麗; 張永紅 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010-04-15

55 極端環(huán)境下諧波齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙分析 潘鋒; 董海軍; 葛文杰 機(jī)械設(shè)計(jì) 2010-02-20

56 基于SIMP和GA變形柔性機(jī)翼后緣的拓?fù)鋬?yōu)化 朱鵬剛; 葛文杰; 張永紅; 趙飛 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2009-11-15

57 星面探測(cè)仿生彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真及實(shí)驗(yàn) 張銘; 葛文杰; 柏龍; 陳曉紅 機(jī)器人 2009-11-15

58 基于可調(diào)齒輪—五桿機(jī)構(gòu)的仿袋鼠跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步態(tài)分析 柴輝; 李建華; 葛文杰 機(jī)器人 2009-11-15

59 對(duì)機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)方法改革的思考與探討 葛文杰 中國(guó)大學(xué)教學(xué) 2009-10-15

60 一種彈跳機(jī)器人的越障性能仿真分析 柴輝; 李建華; 葛文杰 機(jī)械制造 2009-09-20

61 基于均質(zhì)柔性桿模型的仿袋鼠機(jī)器人柔性腳著地階段運(yùn)動(dòng)特性研究 王振宇; 楊方; 岳映章; 葛文杰 機(jī)器人 2009-09-15

62 某無(wú)人機(jī)柔性機(jī)翼后緣變形機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化 趙飛; 葛文杰; 張龍 機(jī)械設(shè)計(jì) 2009-08-20

63 用于行星探測(cè)的跳躍機(jī)器人研究 柏龍; 葛文杰; 陳曉紅; 張銘 機(jī)器人 2009-07-15

64 考慮腳趾的仿袋鼠跳躍機(jī)器人落地穩(wěn)定性研究 張輝; 葛文杰; 楊方 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2009-06-15

65 基于變密度法的形狀變化全柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究 黃杰; 葛文杰 航空兵器 2009-04-15

66 柔性變形機(jī)翼后緣拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì) 李哲; 葛文杰; 王和平 計(jì)算機(jī)仿真 2009-03-15

67 基于柔性翼肋的變形機(jī)翼幾何參數(shù)設(shè)計(jì) 張龍; 王和平; 葛文杰; 趙飛 航空計(jì)算技術(shù) 2009-01-15

68 基于ZMP法的仿袋鼠跳躍機(jī)器人著地階段運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析 葛文杰; 文放 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2008-11-15

69 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)概述 文放; 葛文杰 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2008-11-08

70 拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)在機(jī)翼前緣設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 李哲; 葛文杰; 趙飛 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2008-10-15

71 基于桿索基結(jié)構(gòu)的三維柔性變形機(jī)翼結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì) 劉世麗; 葛文杰; 李奎; 朱鵬剛 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2008-10-15

72 仿袋鼠跳躍機(jī)器人的剛?cè)峄旌辖�模運(yùn)動(dòng)步態(tài)分析 岳映章; 葛文杰; 柏龍 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2008-09-15

73 具有非線性彈跳力的仿袋鼠機(jī)構(gòu)彈跳性能分析 柏龍; 葛文杰; 陳曉紅; 岳映章 機(jī)械設(shè)計(jì) 2008-08-20

74 “袋鼠”跳躍機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與研究 張文濤; 葛文杰; 李建華; 江曼; 沈平 機(jī)器人 2008-07-15

75 實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)翼后緣形狀變化的綜合優(yōu)化(英文) 劉世麗; 葛文杰; 李樹(shù)軍 Chinese Journal of Aeronautics 2008-04-15

76 實(shí)現(xiàn)高載荷下機(jī)翼前緣形狀變化的柔性機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 陳秀; 葛文杰; 張永紅; 劉世麗 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2008-01-15

77 深化機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)改革與課程建設(shè)的思考 葛文杰 中國(guó)大學(xué)教學(xué) 2007-12-15

78 仿袋鼠機(jī)器人騰空階段跳躍運(yùn)動(dòng)特性研究 葛文杰; 黃杰; 楊方 中國(guó)機(jī)械工程 2007-11-10

79 基于遺傳算法的柔性機(jī)構(gòu)形狀變化綜合優(yōu)化研究 陳秀; 葛文杰; 張永紅; 劉世麗 航空學(xué)報(bào) 2007-09-15

80 拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)及其在汽車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 葛文杰; 黃杰; 楊方 機(jī)床與液壓 2007-08-15

81 考慮尾巴的仿袋鼠跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性研究 龐華華; 葛文杰; 楊方 機(jī)床與液壓 2007-08-15

82 基于雙質(zhì)量-彈簧模型的仿袋鼠機(jī)器人間歇跳躍落地穩(wěn)定性研究 葛文杰; 夏旭峰; 黃杰; 文放 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007-08-15

83 考慮關(guān)節(jié)非線性剛度的仿袋鼠柔性跳躍機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性分析 周海燕; 葛文杰 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2007-08-15

84 實(shí)現(xiàn)機(jī)翼前緣形狀連續(xù)變化柔性機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化 黃杰; 葛文杰; 楊方 航空學(xué)報(bào) 2007-07-15

85 仿袋鼠跳躍機(jī)器人著地階段的動(dòng)力特性研究 詹望; 葛文杰 機(jī)械設(shè)計(jì) 2007-06-20

86 仿袋鼠機(jī)器人跳躍過(guò)程中的能量變化分析 葛文杰; 沈允文; 黃杰; 李向陽(yáng) 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2007-06-15

87 仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的研究進(jìn)展 夏旭峰; 葛文杰 機(jī)床與液壓 2007-02-15

88 仿袋鼠跳躍機(jī)器人機(jī)構(gòu)逆動(dòng)力學(xué)分析 王迎春; 葛文杰 機(jī)械設(shè)計(jì) 2006-11-20

89 基于彈簧—質(zhì)量模型的仿袋鼠跳躍機(jī)器人步態(tài)穩(wěn)定性研究 夏旭峰; 葛文杰; 張永紅 機(jī)器人 2006-09-30

90 平面雙穩(wěn)態(tài)柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 黃杰; 葛文杰 機(jī)械制造 2006-09-20

91 考慮腳部柔性的仿袋鼠跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性研究 李向陽(yáng); 葛文杰; 楊方 機(jī)器人 2006-07-30

92 仿袋鼠機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)步態(tài)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 葛文杰; 沈允文; 楊方 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2006-05-15

93 仿袋鼠柔性跳躍機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)力特性研究 葛文杰;沈允文;楊方; 中國(guó)機(jī)械工程 2006-04-25

94 仿袋鼠跳躍機(jī)構(gòu)偽剛體模型的動(dòng)力學(xué)分析 黃則兵; 葛文杰; 馬利娥 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2005-08-30

95 以新的教學(xué)理念打造機(jī)械原理國(guó)家精品課程 葛文杰 中國(guó)大學(xué)教學(xué) 2005-07-10

96 仿袋鼠跳躍機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 馬利娥; 葛文杰; 黃則兵 機(jī)械設(shè)計(jì) 2005-03-20

97 腿型仿生跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究綜述 馬利娥; 葛文杰; 黃則兵 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2005-02-28

98 基于Pro/E的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)與仿真 葛文杰; 張王全 機(jī)械設(shè)計(jì) 2005-01-20

99 腿型仿生跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究 馬利娥; 葛文杰; 黃則兵 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2004-11-30

100 齒輪—五桿機(jī)構(gòu)連桿曲線形狀的全參數(shù)特性研究 葛文杰; 姜愛(ài)國(guó); 張光 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2004-06-30

101 機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)改革研究與實(shí)踐 葛文杰 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版) 2003-09-30

102 遠(yuǎn)程協(xié)同教學(xué)中的網(wǎng)頁(yè)同步展示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 吳雪松; 葛文杰; 李輝 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2002-06-28

103 平面連桿曲線的分布規(guī)律及其曲線繪制的一種簡(jiǎn)捷方法 葛文杰; 陳作模 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1999-11-30

104 面向逆向工程的實(shí)體重構(gòu)方法的研究─—特征識(shí)別和三維重構(gòu) 張英杰; 白作霖; 趙汝嘉; 葛文杰 機(jī)床與液壓 1999-08-10

105 基于參數(shù)化機(jī)構(gòu)動(dòng)畫仿真的齒輪-連桿機(jī)構(gòu)軌跡圖譜的研究 葛文杰,陳作模 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1999-05-30

106 多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與課程教學(xué)基地建設(shè) 葛文杰; 吳立言 現(xiàn)代教育技術(shù) 1999-05-15

107 齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的軌跡特性研究 葛文杰,陳作模 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1997-11-30

108 一種電子掃描壓力測(cè)量系統(tǒng) 馬建倉(cāng); 林其敖; 袁世忠; 葛文杰 數(shù)據(jù)采集與處理 1994-09-30 7

109 平面連桿機(jī)構(gòu)的CAD及動(dòng)態(tài)模擬 葛文杰 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1994-08-15

110 機(jī)械故障診斷學(xué)科的現(xiàn)狀及發(fā)展 馬建倉(cāng); 林其; 葛文杰 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1994-05-15

發(fā)表會(huì)議論文：

1 行星探測(cè)機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù)對(duì)比分析 岳映章; 葛文杰; 柏龍 中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第三屆學(xué)術(shù)會(huì)議 中國(guó)會(huì)議 2006-11

2 柔性機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀及其在仿生領(lǐng)域的應(yīng)用前景 黃則兵; 葛文杰; 馬利娥 第十四屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第二屆海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì) 中國(guó)會(huì)議 2004-07

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1、1998年獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；

2、1999年獲寶鋼教育基金優(yōu)秀教師獎(jiǎng)和獲陜西省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)；

3、2001年獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；

4、2002年被授予國(guó)防科工委委屬高校“優(yōu)秀教師”榮譽(yù)稱號(hào)；

5、2003年及2005年獲陜西省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；全國(guó)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)和二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（指導(dǎo)）；

6、2003年獲陜西省“優(yōu)秀教師”榮譽(yù)稱號(hào)；

7、2003年被評(píng)為陜西省“普通高校教學(xué)名師”；

8、2003年負(fù)責(zé)的“機(jī)械原理”課程獲首批國(guó)家精品課程；

9、2007年獲第三屆普通高校教學(xué)名師獎(jiǎng)。

媒體報(bào)道：

大膽創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)科研與教學(xué)相長(zhǎng)

——訪西北工業(yè)大學(xué)葛文杰教授

葛文杰，西北工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子專業(yè)的教學(xué)與科研工作。主講本科生《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程，并承擔(dān)研究生《綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)》、《仿生機(jī)器人學(xué)》等課程的教學(xué)工作。國(guó)家機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地負(fù)責(zé)人，機(jī)械原理國(guó)家精品課程負(fù)責(zé)人，機(jī)械基礎(chǔ)課程國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，第三屆高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)獲得者。

多年來(lái)，他始終堅(jiān)持以科研促教學(xué)，大膽建設(shè)教學(xué)資源，教學(xué)環(huán)境，為我國(guó)培養(yǎng)了大批高素質(zhì)的人才。

春播桃李三千圃

秋來(lái)碩果滿神州

從1987年留校任教至今，葛文杰已經(jīng)在西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械類基礎(chǔ)課的講臺(tái)上度過(guò)了20多個(gè)春秋。

20多年來(lái)，葛文杰長(zhǎng)期主講《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》及《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等本科生課程和《齒輪嚙合原理》、《綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)》及《仿生機(jī)器人學(xué)》等研究生課程；主持教育部立項(xiàng)的國(guó)家工科機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地、教育部新世紀(jì)機(jī)械原理網(wǎng)絡(luò)課程、機(jī)械原理國(guó)家精品課程、機(jī)械原理“十五”及“十一五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)規(guī)劃教材和全國(guó)機(jī)械學(xué)科機(jī)械基礎(chǔ)類課程教學(xué)資源庫(kù)——機(jī)械原理子庫(kù)等教改與教學(xué)建設(shè)項(xiàng)目；主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目及國(guó)家863項(xiàng)目；主編《機(jī)械原理》、《機(jī)械原理作業(yè)集》、《機(jī)械原理電子教案》、《機(jī)械原理網(wǎng)絡(luò)課程》等紙質(zhì)、電子及網(wǎng)絡(luò)教材共10余部；先后發(fā)表教學(xué)研究論文20余篇，獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，陜西省級(jí)教學(xué)成果特等獎(jiǎng)2項(xiàng)和二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。

“基礎(chǔ)課教學(xué)的付出常常是無(wú)形和無(wú)底的；在短時(shí)間內(nèi)既看不到成果，又沒(méi)有付出時(shí)限。因此，從事教學(xué)工作，尤其是從事基礎(chǔ)課教學(xué)工作，就意味著要甘于寂寞、甘于投入到默默無(wú)聞的點(diǎn)滴工作中去，面對(duì)‘誘惑’要淡定自若�！边@便是葛文杰對(duì)自己20年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。

抱著對(duì)基礎(chǔ)課教育的一腔熱忱，葛文杰在工作中不斷積累教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，逐步深入研究課題。

多年來(lái)他堅(jiān)持用現(xiàn)代教育技術(shù)手段改造傳統(tǒng)的課程教學(xué)方法，在機(jī)械原理課程已有主教材的基礎(chǔ)上，配套建設(shè)了系列輔助教材、電子教材和網(wǎng)絡(luò)課程，在老、中、青教師多年的共同努力下，該課程在2003年被教育部評(píng)選為首批國(guó)家精品課程，2008年被評(píng)為網(wǎng)絡(luò)教育國(guó)家精品課程。另外，他還通過(guò)對(duì)機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)資源的整合，創(chuàng)建了具有素質(zhì)與創(chuàng)新教育教學(xué)特征的開(kāi)放式教學(xué)環(huán)境——機(jī)械基礎(chǔ)系列課程開(kāi)放式學(xué)習(xí)室和機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)中心。在促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)生工程素質(zhì)和創(chuàng)新能力等方面形成了特色。2004年西北工業(yè)大學(xué)國(guó)家機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地通過(guò)了教育部專家的評(píng)估驗(yàn)收，并被評(píng)為優(yōu)秀。

然而，葛文杰深知，光有這些良好的教學(xué)資源是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，要培養(yǎng)出德才兼?zhèn)涞膶W(xué)生，還必須注重課堂教學(xué)方法和對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)。

為了促進(jìn)學(xué)生的創(chuàng)造思維和創(chuàng)新意識(shí)，他不斷地豐富自身的知識(shí)，注意吸收科技的最新發(fā)展與成果，研發(fā)了高質(zhì)量的教學(xué)素材與課件；為了激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造潛能，他平時(shí)注意收集各種巧妙設(shè)計(jì)的工具、玩具及日常用品等，并將這些東西拿到課堂上給學(xué)生們展示、講解；為拓展學(xué)生的知識(shí)面，開(kāi)闊學(xué)生眼界，他常常在課余時(shí)間帶著學(xué)生去機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)基地，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，講解機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)及創(chuàng)新點(diǎn)；他還經(jīng)常鼓勵(lì)學(xué)生積極參加創(chuàng)新大賽活動(dòng)，啟迪學(xué)生注意發(fā)現(xiàn)身邊的問(wèn)題，提出創(chuàng)新題目，并進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)和作品制作，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力及合作精神。

葛文杰的努力沒(méi)有白費(fèi)，他得到了同學(xué)們的一致認(rèn)可。多次被評(píng)為“學(xué)生最滿意的教師”。

“葛老師教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，從每一節(jié)課中我們都可以看出他的精心準(zhǔn)備。無(wú)論是電子講義還是實(shí)物模型，都與課文內(nèi)容配合得天衣無(wú)縫。有時(shí)候他耐心的講課，有時(shí)候又鼓勵(lì)我們積極參與，主動(dòng)思考。課堂互動(dòng)性很強(qiáng)，我們完全沒(méi)有填鴨式的感覺(jué)�！�

“葛老師在教學(xué)中很有特色，他不僅將書本中重要內(nèi)容作了仔細(xì)的精辟分析與講解，更重要的是他更注重實(shí)際的、直觀的教學(xué)方式，他經(jīng)常將一些機(jī)械原理的知識(shí)在工程中的實(shí)際應(yīng)用情況引入課堂，來(lái)激起我們的學(xué)習(xí)興趣�！�

他的學(xué)生如是說(shuō)。

科研為教育插上騰飛的翅膀

曾經(jīng)有人不止一次的問(wèn)葛文杰：“20多年講著同樣的課程，您不感到厭煩嗎？”

面對(duì)這樣的提問(wèn)，他的回答出人意料：“不會(huì)厭煩的，基礎(chǔ)課的教學(xué)也在隨著科技的發(fā)展不斷變化，需要不斷探索與創(chuàng)新�！�

葛文杰深知，高等學(xué)校的根本任務(wù)就是通過(guò)教學(xué)工作來(lái)培養(yǎng)高層次的人才，但是要想培養(yǎng)出高水平的創(chuàng)新型人才，沒(méi)有科研的支撐，則很難對(duì)學(xué)科的前沿、動(dòng)態(tài)有及時(shí)和深入的掌握，也難于提高旨在培養(yǎng)創(chuàng)新能力的教學(xué)質(zhì)量。因此，要盡快改變以往基礎(chǔ)課教師學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)面窄，科研能力弱的局面，使基礎(chǔ)課教師由教學(xué)型向教學(xué)與科研并重和創(chuàng)新型教師的轉(zhuǎn)變，使教師的教學(xué)工作、科研工作與創(chuàng)新型人才培養(yǎng)工作相互促進(jìn)，達(dá)到教研相長(zhǎng)，科研促進(jìn)教學(xué)的目的。

為此，他帶領(lǐng)教學(xué)團(tuán)隊(duì)從以下幾方面入手：一是適當(dāng)承擔(dān)專業(yè)教學(xué)工作，拓寬專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)基礎(chǔ)與專業(yè)的融合；二是鼓勵(lì)教師積極參與指導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)和課外科學(xué)研究活動(dòng)，增強(qiáng)教師的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新教學(xué)能力；三是邁出本學(xué)科領(lǐng)域，勇于跨學(xué)科和觸及新型科研領(lǐng)域，了解當(dāng)前國(guó)際上本學(xué)科及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域，特別是交叉學(xué)科和新型學(xué)科領(lǐng)域的研究動(dòng)向和前沿方向，找出自己的研究方向；四是走出校門，加強(qiáng)與企業(yè)的聯(lián)系，了解國(guó)家的科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的實(shí)際需求，突出自身的基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，確定自己的研究課題，積極爭(zhēng)取科研項(xiàng)目。

近年來(lái)，團(tuán)隊(duì)教師的科研工作和科研能力與學(xué)術(shù)水平得了很大突破，團(tuán)隊(duì)教師主持的基金項(xiàng)目20余項(xiàng)，承擔(dān)橫向課題 10余項(xiàng)�？蒲锌偨�(jīng)費(fèi)達(dá)1700萬(wàn)元，極大提升了教師的科研能力和學(xué)術(shù)水平。葛文杰本人也在深入了解本學(xué)科機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人等研究領(lǐng)域的前沿方向的基礎(chǔ)上，結(jié)合航空、航天等領(lǐng)域科技的發(fā)展，在形狀變化自適應(yīng)結(jié)構(gòu)技術(shù)和仿生機(jī)器人技術(shù)等研究方向上，先后爭(zhēng)取并主持了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)和教育部博士點(diǎn)基金1項(xiàng)，并與企業(yè)結(jié)合，主持國(guó)家科技部科技人員服務(wù)企業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目以及大飛機(jī)等合同項(xiàng)目等，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利10余項(xiàng)，已獲2項(xiàng)，申報(bào)實(shí)用新型專利10余項(xiàng)，已獲7項(xiàng)，獲軟件著作登記12項(xiàng)。

科研能力的提高，使得他在教學(xué)上更加得心應(yīng)手。他常常把科研成果帶入課堂，充實(shí)課堂內(nèi)容，把最新的知識(shí)和信息傳遞給學(xué)生，實(shí)現(xiàn)對(duì)教學(xué)內(nèi)容的不斷更新；他將自己的科研成果及創(chuàng)新項(xiàng)目成果融入到編寫出版的教材中，加大了創(chuàng)新思維培養(yǎng)的力度；他鼓勵(lì)學(xué)生積極參加創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)，指導(dǎo)了6項(xiàng)“國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新試驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目”、60余項(xiàng)機(jī)械創(chuàng)新大賽作品，并要求進(jìn)行本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)生直接參與到科研工作中，使大學(xué)生們從中得到了實(shí)際能力及創(chuàng)新能力的鍛煉。

近年來(lái)，他所指導(dǎo)的學(xué)生先后設(shè)計(jì)出了方形區(qū)域噴灌龍頭、高樓自救器、高樓外墻面擦洗機(jī)、多功能自助輪椅、多功能自助護(hù)理機(jī)、水葫蘆打撈機(jī)、可回收布告紙的布告欄、爬壁機(jī)器人、多功能變支點(diǎn)自支撐可組裝式撬杠、折疊式位姿可調(diào)擔(dān)架等數(shù)十項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品，先后獲全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大一等獎(jiǎng)2項(xiàng)和二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省級(jí)一、二等獎(jiǎng)23項(xiàng)。

科研與教學(xué)，究竟是相互促進(jìn)還是相互排斥，至今仍難有定論，但事實(shí)是最好的證明。葛文杰用自己20余年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)向我們證明了科研是提高教學(xué)質(zhì)量的推進(jìn)器，以科研促進(jìn)教學(xué)是提高大學(xué)教學(xué)質(zhì)量的重要途徑。

來(lái)源：《科學(xué)中國(guó)人》2010年第7期