論文專著:
發(fā)表論文近300篇,出版著作有《決策、對策與管理》、《隨機系統(tǒng)理論》、《泛函分析及其在自動控制中的應用》、《多源信息融合》等7本。
出版專著:
1、決策、對策與管理 新時代出版社 1986。
2、隨機系統(tǒng)理論 西安交通大學出版社 1987。
3、動態(tài)規(guī)劃--確定性和隨機模型 西安交通大學出版社 1990。
4、泛函分析及其在自動控制中的應用 西安交通大學出版社 1991。
5、電子工程師手冊 西安交通大學出版社 1992。
6、電路中的混沌與故障診斷 國防工業(yè)出版社 2006。
7、非線性系統(tǒng)理論及應用(第二版) 西安交通大學出版社 2006。
8、應用泛函分析——自動控制的數(shù)學基礎全新正版 清華大學出版社 2008。
9、控制論:概念、方法與應用 清華大學出版社 2009。
發(fā)表論文:
1 基于廣義似然比的自適應在線配準算法 連峰; 韓崇昭; 彭一峰; 劉煜 控制與決策 2009-01-15
2 修正Gibbs采樣的有限混合模型無監(jiān)督學習算法 劉偉峰; 韓崇昭; 石勇 西安交通大學學報 2009-02-10
3 求積分卡爾曼粒子濾波算法 巫春玲; 韓崇昭 西安交通大學學報 2009-02-10
4 一種精確估計恒虛警檢測器閾值因子的方法 劉盼芝; 韓崇昭; 介婧 西安交通大學學報 2009-02-10
5 傳感器定姿偏差的空間配準算法研究 劉煜; 楊哲; 韓崇昭 現(xiàn)代雷達 2009-02-15
6 基于秩1的射影重建方法 劉侍剛; 彭亞麗; 韓崇昭; 吳成柯 電子學報 2009-01-15
7 3維子空間約束的遮擋點恢復方法 劉侍剛; 彭亞麗; 韓崇昭; 王英華 西安交通大學學報 2009-04-10
8 基于k-最近鄰的支持向量預選取方法 韓德強; 韓崇昭; 楊藝 控制與決策 2009-04-15
9 擴展風險性濾波算法的修正方法 郭文艷; 韓崇昭; 雷明 控制與決策 2009-05-15
10 平方根求積分卡爾曼濾波器 巫春玲; 韓崇昭 電子學報 2009-05-15
11 基于1維子空間的3維重建算法 劉侍剛; 彭亞麗; 韓崇昭; 王英華 機器人 2009-05-15
12 雙混沌神經(jīng)網(wǎng)絡及其在優(yōu)化問題中的應用 任海鵬; 陳玲娟; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2009-06-15
13 分布式自動刪除平均恒虛警率檢測技術 劉盼芝; 韓崇昭 自動化學報 2009-07-15
14 未知雜波環(huán)境下的多目標跟蹤算法 連峰; 韓崇昭; 劉偉峰 自動化學報 2009-07-15
15 一種多線索融合的均值偏移跟蹤算法 馬加慶; 韓崇昭 西安交通大學學報 2009-10-10
16 基于粒子群優(yōu)化的機器人多傳感器自標定方法 汪霖; 曹建福; 韓崇昭 機器人 2009-09-15
17 合成孔徑雷達圖像的最小均方誤差線性最優(yōu)濾波 孫增國; 韓崇昭 西安交通大學學報 2009-12-10
18 基于拖尾分布的高分辨率合成孔徑雷達圖像建模 孫增國; 韓崇昭 物理學報 2010-02-15
19 工業(yè)過程隨機穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制的二次近似方法 王武義; 萬百五; 韓崇昭 控制與決策 1992-10-27
20 大規(guī)模工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制新方法——自適應雙迭代算法 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 控制與決策 1992-12-26
21 多目標規(guī)劃局部非劣解的條件 霍水泉; 李人厚; 韓崇昭 控制與決策 1992-12-26
22 標準兩步法的收斂性與魯棒性分析 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 四川建材學院學報 1993-04-02
23 穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制修正兩步算法的魯棒性 許立儉; 萬百五; 韓崇昭 控制與決策 1993-05-01
24 離散事件動態(tài)系統(tǒng)的事件驅動狀態(tài)空間模型 劉永欣; 韓崇昭; 李人厚 控制與決策 1993-06-30
25 決策支持過程控制:問題-模型-求解遞階分層法 張朋柱; 張梅; 韓崇昭; 萬百五 控制與決策 1993-08-29
26 工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制算法的魯棒性分析 許立儉; 萬百五; 韓崇昭 控制理論與應用 1993-10-28
27 工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)隨機優(yōu)化理論研究與算法 王武義; 韓崇昭; 萬百五 控制理論與應用 1993-12-27
28 合成塔觸媒層溫度的計算機控制 李人厚; 韓崇昭; 吳東升 化工自動化及儀表 1993-01-31
29 控制理論與宏觀經(jīng)濟模型 萬百五; 韓崇昭 自動化學報 1986-05-01
30 多變量自校正控制的分解-協(xié)調算法 韓崇昭; 王立琦; 萬百五 自動化學報 1988-03-01
31 大型CPT玻璃窯爐計算機控制系統(tǒng) 張懷強; 韓崇昭; 萬百五; 施仁 控制理論與應用 1989-03-02
32 利用動態(tài)信息的隨機穩(wěn)態(tài)最優(yōu)控制方法 林杰; 韓崇昭; 萬百五; P. D. Roberts 控制與決策 1990-08-29
33 FMS的實時調度與控制方法研究 陳浩勛; 韓崇昭; 邵福慶; 胡保生 信息與控制 1991-12-31
34 具有雙檢測通道SISO系統(tǒng)的一種自校正算法 華剛; 韓崇昭; 萬百五 自動化學報 1991-06-30
35 工業(yè)過程中穩(wěn)態(tài)次優(yōu)控制研究 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 四川建材學院學報 1992-04-01
36 工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化新方法—改進兩步法 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 四川建材學院學報 1992-09-30
37 智能決策支持系統(tǒng)中的問題識別方法與實現(xiàn) 張朋柱; 韓崇昭; 萬百五 全國青年管理科學與系統(tǒng)科學論文集(第2卷) 1993-04-01
38 UCP-IDSS生成環(huán)境的結構、工具及生成方法 張朋柱; 汪應洛; 韓崇昭 管理科學與系統(tǒng)科學進展——全國青年管理科學與系統(tǒng)科學論文集(第3卷) 1995-06-30
39 一類非線性優(yōu)化問題的遺傳算法 樊重俊; 韓崇昭; 胡保生 1995年中國智能自動化學術會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集(下冊) 1995-08-01
40 一種能消除混沌現(xiàn)象的神經(jīng)網(wǎng)絡 侯媛彬; 易繼鍇; 楊玉珍; 陳雙葉; 韓崇昭 1996年中國智能自動化學術會議論文集(上冊) 1996-08-01
41 一種無級非線性補償?shù)姆椒?侯媛彬; 呂志來; 韓崇昭 1996年中國智能自動化學術會議論文集(下冊) 1996-08-01
42 工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制ISOPE算法的魯棒性初探 許立儉; 韓崇昭; 萬百五 1992年中國控制與決策學術年會論文集 1992-07-01
43 DSS的用戶集成問題 柳少軍; 韓崇昭; 萬百五; 王武義 1993中國控制與決策學術年會論文集 1993-05-01
44 區(qū)域科技、經(jīng)濟、社會協(xié)調發(fā)展決策支持的研究 曹文華; 何星; 韓崇昭; 萬百五 1995中國控制與決策學術年會論文集 1995-05-01
45 采用CMAC網(wǎng)學習非線性函數(shù) 侯媛彬; 韓崇昭 1996中國控制與決策學術年會論文集 1996-05-01
46 非線性控制系統(tǒng)的譜分析 曹建福; 韓崇昭; 胡保生 1997中國控制與決策學術年會論文集 1997-05-01
47 非線性NARMAX模型辨識的改進直交化最小二乘新算法 王曉; 韓崇昭; 萬百五 1997中國控制與決策學術年會論文集 1997-05-01
48 穩(wěn)態(tài)優(yōu)化兩步法的靈敏度分析及改進新算法 魏斌; 許立儉; 萬百五; 韓崇昭 1997中國控制與決策學術年會論文集 1997-05-01
49 基于非線性傳遞函數(shù)矩陣的MIMO非線性閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究 方洋旺; 焦李成; 潘進; 韓崇昭 2000中國控制與決策學術年會論文集 2000-05-01
50 基于VXI總線的直升機駕駛儀綜合自動測試系統(tǒng) 段富海; 韓崇昭 中國儀器儀表學會第三屆青年學術會議論文集(下) 2001-08-01
51 一種有效的魯棒遞推辨識方法 魏瑞軒; 薛建平; 韓崇昭 第二十屆中國控制會議論文集(上) 2001-08-01
52 基于模糊推理原理的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法 黨宏社; 韓崇昭; 王立琦; 段戰(zhàn)勝 中國儀器儀表學會學術論文集 2004-06-30
53 路面機動目標的融合跟蹤 陳瑩; 韓崇昭 第二屆全國信息獲取與處理學術會議論文集 2004-08-01
54 關于集值特征屬性的知識發(fā)現(xiàn)方法研究 孫亮; 韓崇昭; 康欣 第五屆全球智能控制與自動化大會會議論文集(4) 2004-06-01
55 一類復雜相似系統(tǒng)輸出反饋全息魯棒控制 王文慶; 韓崇昭 2004中國控制與決策學術年會論文集 2004-05-01
56 自動化專業(yè)課程體系結構研究 蕭德云; 施頌椒; 韓崇昭; 徐心和 05'中國自動化產(chǎn)業(yè)高峰會議暨中國企業(yè)自動化和信息化建設論壇論文集 2005-06-01
57 基于模糊邏輯系統(tǒng)的不確定多模型系統(tǒng)同時鎮(zhèn)定 韓崇昭; 王文慶 2005中國控制與決策學術年會論文集(上) 2005-06-01
58 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的不確定控制系統(tǒng)自適應魯棒控制 王文慶; 韓崇昭 2005中國控制與決策學術年會論文集(上) 2005-06-01
59 一類結構不確定組合系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定 王文慶; 韓崇昭 2006中國控制與決策學術年會論文集 2006-07-01
60 多級修正的高機動Jerk模型研究 雷明; 韓崇昭 西安交通大學學報 2006-02-10
61 基于期望極大化算法的轉彎機動目標跟蹤 元向輝; 韓崇昭; 段戰(zhàn)勝; 李晨 西安交通大學學報 2006-02-10
62 實測數(shù)據(jù)的降秩空時自適應處理方法 文小琴; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2006-02-28
63 實測數(shù)據(jù)的降秩空時自適應處理方法 文小琴; 韓崇昭 宇航學報 2006-01-30
64 一種基于目標運動模型的可變固定延遲的平滑算法 李晨; 韓崇昭; 朱洪艷; 元向輝 系統(tǒng)仿真學報 2006-04-05
65 基于結構的SAR圖像配準 康欣; 韓崇昭; 楊藝 系統(tǒng)仿真學報 2006-05-05
66 一種任意相關噪聲異類傳感器測量融合算法 張安民; 李琦; 韓崇昭 儀器儀表學報 2006-05-30
67 非線性系統(tǒng)的小波分頻的擴展Kalman濾波 雷明; 韓崇昭; 元向輝; 郭文艷 光電工程 2006-06-30
68 基于直接延遲反饋的混沌反控制 任海鵬; 劉丁; 韓崇昭 物理學報 2006-06-12
69 基于單位分解的復雜系統(tǒng)分散自適應魯棒控制設計 王文慶; 韓崇昭 西安交通大學學報 2006-06-10
70 支持向量機在目標分類中的應用 于昕; 韓崇昭; 雷明明 電光與控制 2006-08-30
71 特征-決策層多分類器融合的知識發(fā)現(xiàn)方法(英文) 孫亮; 韓崇昭 Journal of Southeast University(English Edition) 2006-06-30
72 一種改進的廣義概率數(shù)據(jù)關聯(lián)跟蹤算法 李晨; 韓崇昭; 朱洪艷 光電工程 2006-07-30
73 基于時空背景差的運動目標檢測算法 肖梅; 韓崇昭; 張雷 計算機輔助設計與圖形學學報 2006-07-30
74 視覺跟蹤技術綜述 侯志強; 韓崇昭 自動化學報 2006-04-30
75 一種基于BLMS的Volterra級數(shù)簡化辨識方法 張華君; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2006-08-05
76 基于被動式傳感器的目標跟蹤算法研究 李晨; 韓崇昭; 朱洪艷; 婁越 光電工程 2006-09-30
77 基于支持向量機的降低入侵檢測誤報警方法 肖云; 韓崇昭 計算機工程 2006-09-05
78 基于核神經(jīng)氣聚類的入侵報警分析 肖云; 韓崇昭; 鄭慶華; 昝鑫 系統(tǒng)工程與電子技術 2006-09-30
79 一種Volterra級數(shù)簡化辨識方法及其應用研究 張華君; 韓崇昭 計算機仿真 2006-09-30
80 一種Volterra級數(shù)模型的簡化辨識方法及其應用 張華君; 韓崇昭 福州大學學報(自然科學版) 2006-12-30
81 基于Laplacian算子的圖像增強 孫增國; 韓崇昭 計算機應用研究 2007-01-01
82 SAR圖像結構信息和自適應滑動窗的聯(lián)合降噪 孫增國; 韓崇昭 控制與決策 2007-01-30
83 一類基于信息融合的粒子濾波跟蹤算法 馬加慶; 韓崇昭 光電工程 2007-04-15
84 基于多模板中值濾波器的地形圖創(chuàng)建方法 陳瑩; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2007-04-05
85 基于去取向理論的全極化SAR圖像模糊非監(jiān)督聚類 康欣; 韓崇昭; 徐豐; 王英華 電子與信息學報 2007-04-30
86 基于卡方統(tǒng)計量的屬性約簡新方法 魏立力; 韓崇昭 計算機仿真 2007-05-15
87 一種基于D-S推理的異源信息目標識別方法 于昕; 韓崇昭; 潘泉; 謝明志 系統(tǒng)工程與電子技術 2007-05-15
88 基于空中平臺的態(tài)勢描述 于昕; 潘泉; 韓崇昭; 謝明志 火力與指揮控制 2007-06-15
89 基于負數(shù)階矩的正值Alpha穩(wěn)定分布的參數(shù)估計 孫增國; 韓崇昭 西安交通大學學報 2007-06-10
90 一種新的基于吉布斯隨機場的視頻運動對象分割算法 劉龍; 韓崇昭; 劉丁; 梁盈富 自動化學報 2007-06-15
91 共同雜波環(huán)境下多目標量測數(shù)據(jù)的誤差傳遞與校正 韓崇昭; 周彬; 元向輝; 連峰 自動化學報 2007-07-15
92 基于斑點噪聲的拖尾Rayleigh分布的合成孔徑雷達圖像最大后驗概率降噪 孫增國; 韓崇昭 物理學報 2007-08-15
93 基于改進的進化型自組織映射的攻擊實例挖掘 肖云; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2007-08-05
94 純方位跟蹤問題研究及算法性能 李晨; 韓崇昭; 婁越; 朱洪艷 火力與指揮控制 2007-07-15
95 室內視頻中基于邊緣的運動陰影去除算法 肖梅; 韓崇昭 模式識別與人工智能 2006-10-15
96 基于在線聚類的背景減法 肖梅; 韓崇昭 模式識別與人工智能 2007-02-15
97 基于小波域加權閾值的圖像去噪方法 陳瑩; 紀志成; 韓崇昭 計算機工程 2007-10-05
98 迭代無跡Kalman粒子濾波的建議分布 郭文艷; 韓崇昭; 雷明 清華大學學報(自然科學版) 2007-10-15
99 小波域空間自適應圖像消噪算法 陳瑩; 紀志成; 韓崇昭 光學技術 2007-11-15
100 基于粗糙集-支持向量機理論的過濾誤報警方法 肖云; 韓崇昭; 鄭慶華; 趙婷 電子與信息學報 2007-12-15
101 基于灰度關聯(lián)的多傳感器融合目標識別方法 郭文艷; 韓崇昭 傳感器與微系統(tǒng) 2007-09-20
102 大工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化的模糊雙迭代法 張豫華; 萬百五; 韓崇昭 控制理論與應用 2008-12-15
103 用于彈道目標跟蹤的有限差分擴展卡爾曼濾波算法 巫春玲; 韓崇昭 西安交通大學學報 2008-02-10
104 基于貝葉斯準則的小波域自適應消噪閾值 陳瑩; 紀志成; 韓崇昭 光電子.激光 2008-01-15
105 紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法研究 韓崇昭; 李晨; 朱洪艷 控制與決策 2008-02-15
106 威布爾分布模型的一類貝葉斯判別分析 魏立力; 韓崇昭 蘭州理工大學學報 2008-02-15
107 基于群體多樣性反饋控制的自組織微粒群算法 介婧; 曾建潮; 韓崇昭 計算機研究與發(fā)展 2008-03-15
108 集成特征選擇的廣義粗集方法與多分類器融合 孫亮; 韓崇昭; 沈建京; 戴寧 自動化學報 2008-03-15
109 序言 韓崇昭 自動化學報 2008-03-15
110 基于自適應同步的混沌系統(tǒng)參數(shù)辨識方法的研究 任海鵬; 殷佳; 鄭崗; 韓崇昭 量子電子學報 2008-03-15
111 二階中心差分粒子濾波算法 石勇; 韓崇昭 西安交通大學學報 2008-04-10
112 基于共軛梯度法的混沌系統(tǒng)參數(shù)辨識和同步 任海鵬; 韓崇昭 儀器儀表學報 2008-04-15
113 基于目標之間拓撲信息的數(shù)據(jù)關聯(lián)方法 楊哲; 韓崇昭; 李晨; 褚敏 系統(tǒng)仿真學報 2008-09-05
114 基于平方根UKF的多傳感器融合跟蹤 郭文艷; 韓崇昭; 連峰 系統(tǒng)仿真學報 2008-06-23
115 基于EMD和灰關聯(lián)技術的航跡關聯(lián)方法 郭文艷; 韓崇昭; 雷明 控制與決策 2008-07-15
116 基于自動篩選技術的分布式CFAR檢測算法 劉盼芝; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2008-06-15
117 SAR圖像MAP降噪的精細研究 孫增國; 韓崇昭 小型微型計算機系統(tǒng) 2008-09-15
118 艦載紅外警戒系統(tǒng)的單站多目標數(shù)據(jù)關聯(lián)與濾波算法 李晨; 韓崇昭; 徐林海; 朱洪艷 控制理論與應用 2008-08-15
119 基于統(tǒng)計線性回歸的粒子濾波方法 郭文艷; 韓崇昭 電子與信息學報 2008-08-15
120 拖尾Rayleigh分布:基本性質及其應用 孫增國; 韓崇昭 自動化學報 2008-09-15
121 多傳感器異步線性測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭; 陶唐飛 傳感器技術 2003-12-20
122 基于支持向量機的網(wǎng)絡入侵檢測 李輝; 管曉宏; 昝鑫; 韓崇昭 計算機研究與發(fā)展 2003-06-30
123 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的汽車毫米波雷達信號的處理 黨宏社; 韓崇昭; 趙廣社 計算機工程與應用 2003-03-21
124 一種基于證據(jù)推理的目標識別方法 黨宏社; 韓崇昭 計算機工程與應用 2003-04-01
125 一種基于非線性頻譜分析的故障預報方法及其應用 張華君; 韓崇昭; 王立琦; 段富海 計算機工程與應用 2003-05-11
126 基于期望極大化算法的航跡起始方法研究 朱洪艷; 韓崇昭; 韓紅 計算機工程與應用 2003-05-11
127 基于模糊推理的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 文戎 計算機工程與應用 2003-06-01
128 最大加速度未知的“當前”統(tǒng)計模型機動目標跟蹤 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭; 黨宏社 計算機工程與應用 2003-10-11
129 一種分階段的主動輪廓算法 王永昌; 韓崇昭; 周立夏; 鄭林 計算機工程 2003-10-05
130 一種基于模糊量相似度測量的模糊數(shù)據(jù)關聯(lián)方法 黨宏社; 韓崇昭; 段戰(zhàn)勝 武漢理工大學學報(交通科學與工程版) 2003-02-28
131 基于Volterra泛函級數(shù)的非線性系統(tǒng)的魯棒辨識 王文正; 何開鋒; 歐文; 韓崇昭 控制理論與應用 2003-06-25
132 汽車雷達多目標跟蹤的模糊數(shù)據(jù)關聯(lián) 黨宏社; 韓崇昭 汽車工程 2003-10-15
133 雜波環(huán)境下機動輸入序列和量測序列的聯(lián)合最優(yōu)估計 朱洪艷; 韓崇昭; 韓紅; 左東廣; 鄭林 西安交通大學學報 2003-02-20
134 基于局部多結構元素數(shù)學形態(tài)學的灰度圖像邊緣檢測算法 侯志強; 韓崇昭; 左東廣; 鄭林 西安交通大學學報 2003-04-20
135 基于時變馬爾科夫轉移概率的機動目標多模型跟蹤 左東廣; 韓崇昭; 鄭林; 朱洪艷; 卞樹檀 西安交通大學學報 2003-08-20
136 基于信息融合的運動目標自動提取 鄭林; 韓崇昭; 左東廣; 侯志強 西安交通大學學報 2003-08-20
137 一種典型的機載相控陣雷達仿真系統(tǒng) 韓紅; 朱洪艷; 韓崇昭; 文戎 系統(tǒng)工程與電子技術 2003-07-20
138 基于信息融合的入侵檢測模型與方法 李輝; 蔡忠閩; 韓崇昭; 管曉宏 小型微型計算機系統(tǒng) 2003-09-21
139 一種基于集中式融合的多模型圖像跟蹤系統(tǒng) 鄭林; 韓崇昭; 左東廣; 朱洪艷 信息與控制 2003-08-23
140 光譜法測量薄膜厚度算法的改進 王晟達; 韓崇昭 儀表技術與傳感器 2003-06-25
141 基于雷達和圖像融合的3D車輛定位與識別 陳瑩; 韓崇昭 電子學報 2005-06-25
142 一類具有Markovian參數(shù)的隨機微分時滯方程的指數(shù)穩(wěn)定性(英文) 張啟敏; 韓崇昭 工程數(shù)學學報 2005-04-30
143 一種基于多分類支持向量機的網(wǎng)絡入侵檢測方法 肖云; 韓崇昭; 鄭慶華; 王清 西安交通大學學報 2005-06-10
144 基于平方根Unscented卡爾曼濾波的車輛融合跟蹤 陳瑩; 韓崇昭 西安交通大學學報 2005-06-10
145 基于多尺度輪廓結構元素的數(shù)學形態(tài)學邊緣檢測 肖梅; 韓崇昭; 張雷 西安交通大學學報 2005-06-10
146 一類相關噪聲下離散線性系統(tǒng)的遞推狀態(tài)估計 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2005-05-20
147 一種魯棒的總體最小二乘自適應辨識算法 孔祥玉; 韓崇昭; 魏瑞軒; 馬紅光 小型微型計算機系統(tǒng) 2005-06-21
148 基于最近統(tǒng)計距離的多傳感器一致性數(shù)據(jù)融合 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭; 陶唐飛 儀器儀表學報 2005-05-30
149 基于Hausdorff距離的3維模型匹配的改進方法 陳瑩; 韓崇昭 中國圖象圖形學報 2005-03-25
150 含有隨機參數(shù)的機械多體系統(tǒng)動力學建模與仿真 何柏巖; 朱志輝; 王樹新; 韓崇昭 組合機床與自動化加工技術 2005-07-25
151 實測數(shù)據(jù)的降秩空時自適應處理方法 文小琴; 韓崇昭 電子對抗技術 2005-08-25
152 局部運動場景中運動對象的壓縮域分割算法 劉龍; 韓崇昭; 劉潔瑜; 王占輝 電子與信息學報 2005-08-20
153 擴展卡爾曼粒子濾波算法的一種修正方法 雷明; 韓崇昭; 肖梅 西安交通大學學報 2005-08-10
154 相關量測噪聲情況下多傳感器集中式融合跟蹤 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2005-07-20
155 球坐標系下多普勒雷達目標跟蹤濾波器 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭; 陶唐飛 信號處理 2005-08-30
156 機械多體系統(tǒng)運動功能可靠性研究 何柏巖; 劉寶棟; 王樹新; 韓崇昭 組合機床與自動化加工技術 2005-08-25
157 測量噪聲相關情況下的多傳感器數(shù)據(jù)融合 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭; 黨宏社 計量學報 2005-10-22
158 基于像素灰度歸類的背景重構算法 侯志強; 韓崇昭 軟件學報 2005-09-30
159 基于非線性預測的發(fā)動機轉速限控方法 宋志平; 韓崇昭; 魏瑞軒 航空動力學報 2005-10-30
160 交通監(jiān)控系統(tǒng)中基于多源信息融合的運動陰影檢測 肖梅; 韓崇昭; 張雷 西安交通大學學報 2005-10-10
161 MPEG-4運動補償?shù)腣LSI結構設計 劉龍; 韓崇昭; 王占輝 通信學報 2005-11-25
162 MPEG4中VOP填充模塊的VLSI設計 劉龍; 韓崇昭; 王占輝; 白雁 微電子學與計算機 2005-12-20
163 基于三維模型的多傳感車輛定位與識別研究 陳瑩; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2005-11-20
164 基于系統(tǒng)仿真的非線性Volterra核求解算法 宋志平; 魏瑞軒; 韓崇昭 計算機工程與應用 2005-12-01
165 基于核的自組織映射聚類 肖云; 韓崇昭; 王選宏; 張俊杰 西安交通大學學報 2005-12-10
166 空時自適應處理的直接數(shù)據(jù)域方法 文小琴; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2005-12-20
167 空襲目標屬性綜合識別的灰色評判模型 劉靜; 魏瑞軒; 韓崇昭; 王獻鋒 空軍工程大學學報(自然科學版) 2003-10-25
168 基于摩托羅拉MOSCAD的SCADA系統(tǒng) 王永昌; 周立夏; 韓崇昭; 王立琦 微計算機信息 2003-09-15
169 一種改進的多模型噪聲辨識方法 朱洪艷; 韓紅; 韓崇昭; 趙廣社 系統(tǒng)仿真學報 2003-06-20
170 一種直升機舵機的GFRF模型辨識方法 張華君; 韓崇昭; 王立琦; 段富海 系統(tǒng)仿真學報 2003-08-20
171 基于神經(jīng)-模糊推理網(wǎng)絡的機動目標跟蹤方法 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 文戎 系統(tǒng)仿真學報 2003-08-20
172 減震彈簧失效診斷系統(tǒng)的設計 魏瑞軒; 韓崇昭; 王永昌; 劉靜 彈箭與制導學報 2003-11-15
173 一種用于復雜運動目標跟蹤的新技術 王晟達; 韓崇昭; 賀建文 彈箭與制導學報 2003-08-15
174 道路條件下車輛跟蹤的多目標數(shù)據(jù)關聯(lián)與決策 黨宏社; 韓崇昭; 段戰(zhàn)勝 控制與決策 2004-01-30
175 遞推批量最小二乘在直升機電動舵機故障診斷中的應用 張華君; 韓崇昭 西安交通大學學報 2004-02-10
176 一種基于非線性頻譜分析的多模型在線早期故障預報方法 張華君; 韓崇昭 計算機工程與應用 2004-01-21
177 多傳感器融合多目標跟蹤中的序貫航跡關聯(lián)算法 韓紅 ; 劉允才 ; 韓崇昭 ; 朱洪艷 ; 左東廣 信號處理 2004-02-29
178 一種基于視覺模型的邊緣檢測閾值選擇策略 侯志強; 韓崇昭; 鄭林; 肖李珍 光電工程 2004-02-29
179 多水聽器分布式擴展Kalman濾波融合算法 張安民; 楊世興; 李志舜; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2004-03-20
180 基于多卡爾曼濾波器的自適應傳感器融合 黨宏社; 韓崇昭; 段戰(zhàn)勝 系統(tǒng)工程與電子技術 2004-03-20
181 分布式多傳感器融合系統(tǒng)仿真設計 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 文戎 信息與控制 2004-02-20
182 一種基于非線性頻譜分析的故障預報技術及應用 張華君; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2004-04-20
183 異步航跡關聯(lián)算法與仿真 朱洪艷; 韓崇昭; 韓紅; 左東廣 系統(tǒng)仿真學報 2004-04-20
184 視景仿真系統(tǒng)光學視覺通道技術研究與實現(xiàn) 陶唐飛; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2004-04-20
185 閃爍噪聲機動目標跟蹤的模型集交互跟蹤算法 左東廣; 韓崇昭; 卞樹檀; 鄭林; 朱洪艷 系統(tǒng)仿真學報 2004-04-20
186 基于Volterra級數(shù)的全解耦RLS自適應辨識算法 孔祥玉; 韓崇昭; 馬紅光; 魏瑞軒 系統(tǒng)仿真學報 2004-04-20
187 一種快速匹配算法在遙感圖像中的應用 侯志強; 韓崇昭; 王朝英; 康欣 光電工程 2004-04-30
188 相空間重構中嵌入維和時間延遲的選擇 馬紅光; 李夕海; 王國華; 韓崇昭; 許劍鋒; 朱小菲 西安交通大學學報 2004-04-10
189 一種總體最小二乘算法及在Volterra濾波器中的應用 孔祥玉; 韓崇昭; 馬紅光; 魏瑞軒 西安交通大學學報 2004-04-10
190 基于模糊聚類的異類多傳感器數(shù)據(jù)關聯(lián)算法 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 左東廣 西安交通大學學報 2004-04-10
191 一種強跟蹤自適應狀態(tài)估計器及其仿真研究 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2004-05-20
192 基于多特征融合的運動目標識別 鄭林; 韓崇昭; 左東廣; 王永昌 系統(tǒng)仿真學報 2004-05-20
193 基于DSP的上網(wǎng)方案的軟硬件設計與實現(xiàn) 范卿; 韓崇昭; 衛(wèi)翀華 電子技術應用 2004-03-25
194 航跡起始算法研究 朱洪艷; 韓崇昭; 韓紅; 左東廣 航空學報 2004-05-25
195 基于力場分析的主動輪廓模型 侯志強; 韓崇昭 計算機學報 2004-06-12
196 任意噪聲相關異類傳感器非線性系統(tǒng)狀態(tài)矢量融合 張安民; 辛明軍; 韓崇昭 西安交通大學學報 2004-06-10
197 基于變步長分塊濾波器的Volterra級數(shù)簡化辨識方法 張華君; 韓崇昭 西安交通大學學報 2004-06-10
198 基于電路仿真的接收機中頻放大器的GFRF模型 馬紅光; 韓崇昭; 孔祥玉; 王國華; 朱小菲; 許劍鋒 系統(tǒng)仿真學報 2004-06-20
199 機載相控陣雷達與紅外雙傳感器融合仿真系統(tǒng) 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 劉允才 系統(tǒng)仿真學報 2004-06-20
200 利用遺傳算法的垂直命中導引律研究 張安民; 楊世興; 李志舜; 韓崇昭 兵工學報 2004-05-15
201 一種全解耦的RLS自適應Volterra濾波器 孔祥玉; 韓崇昭; 魏瑞軒; 馬紅光 電子學報 2004-04-25
202 基于最小二乘準則的多傳感器參數(shù)估計數(shù)據(jù)融合 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭; 陶唐飛 計算機工程與應用 2004-05-21
203 基于EDA仿真的中頻放大器GFRF模型 馬紅光; 韓崇昭; 王國華; 許劍鋒 計算機仿真 2004-07-30
204 基于局部多結構元素的遙感圖像消噪算法 侯志強; 韓崇昭; 鄭林; 康欣 電波科學學報 2004-08-25
205 基于小波變換與圖像不變矩的遙感圖象匹配研究 陳宇璽; 韓崇昭; 王明軍; 康欣 電波科學學報 2004-08-25
206 多源遙感影像的集值特征選擇與融合分類 孫亮; 韓崇昭; 康欣 電波科學學報 2004-08-25
207 基于Lyapunov指數(shù)的非線性模擬電路故障診斷方法 馬紅光; 韓崇昭; 孔祥玉; 王國華; 許劍鋒; 朱小菲 電路與系統(tǒng)學報 2004-08-30
208 進行非線性系統(tǒng)部件故障診斷的一種方法 宋志平; 魏瑞軒; 韓崇昭 推進技術 2004-08-25
209 一種穩(wěn)定的總體最小二乘自適應濾波算法 孔祥玉; 魏瑞軒; 韓崇昭; 馬紅光 西安交通大學學報 2004-08-10
210 分布式多傳感器融合多目標跟蹤方法 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 劉允才 系統(tǒng)仿真學報 2004-08-20
211 基于雷達與圖像信息融合的目標跟蹤仿真研究 侯志強; 李鴻艷; 韓崇昭; 馮新喜 系統(tǒng)仿真學報 2004-08-20
212 基于模糊推理原理的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法 黨宏社; 韓崇昭; 王立琦; 段戰(zhàn)勝 儀器儀表學報 2004-08-15
213 復雜電子系統(tǒng)的故障跟蹤算法 馬紅光; 韓崇昭; 孔祥玉; 王國華; 許劍鋒; 朱小菲 電路與系統(tǒng)學報 2004-10-30
214 基于模糊推理多傳感信息融合的多目標跟蹤 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 文戎 控制與決策 2004-03-30
215 基于混沌和數(shù)據(jù)挖掘的電子系統(tǒng)故障診斷 馬紅光; 韓崇昭; 王國華; 許劍鋒; 朱小菲 數(shù)據(jù)采集與處理 2004-08-30
216 雷達引信視頻放大器的GFRF辨識模型及其誤差分析 馬紅光; 韓崇昭; 王國華; 許建鋒; 許萍; 李站良 探測與控制學報 2004-09-30
217 綜合邊緣檢測和區(qū)域生長的紅外圖像分割方法 陶唐飛; 韓崇昭; 代雪峰; 段戰(zhàn)勝 光電工程 2004-10-30
218 基于環(huán)形像素點匹配的快速圖像跟蹤算法 侯志強; 韓崇昭; 王朝英 計算機工程與應用 2004-10-01
219 一類非線性系統(tǒng)的在線建模新方法 魏瑞軒; 孔祥玉; 韓崇昭; 張優(yōu)云; 吳立勛 控制與決策 2004-10-30
220 運動車輛的多傳感融合跟蹤 陳瑩; 韓崇昭 西安交通大學學報 2004-10-10
221 任意相關噪聲線性系統(tǒng)異步狀態(tài)向量融合 張安民; 韓崇昭 西安交通大學學報 2004-10-10
222 一種帶未知時變系統(tǒng)噪聲水平的目標跟蹤濾波器 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭; 黨宏社 系統(tǒng)仿真學報 2004-11-20
223 基于模糊邏輯的一類復雜系統(tǒng)全息控制設計 王文慶; 韓崇昭 系統(tǒng)工程與電子技術 2004-08-20
224 一種基于局部多結構元素形態(tài)學的邊緣檢測的修正算法 侯志強; 韓崇昭; 左東廣 小型微型計算機系統(tǒng) 2004-10-21
225 基于DSP和FPGA的ARINC429機載總線接口板的硬件設計 種稚萌; 王亮; 韓崇昭; 李峰 電子技術應用 2004-09-25
226 基于擴展卡爾曼濾波的車道融合跟蹤 陳瑩; 韓崇昭 公路交通科技 2004-12-15
227 一種基于交互式知識發(fā)現(xiàn)的入侵事件關聯(lián)方法研究 李輝; 韓崇昭; 鄭慶華; 昝鑫 計算機研究與發(fā)展 2004-11-16
228 分布式多傳感信息融合系統(tǒng)的異步航跡關聯(lián)方法 朱洪艷; 韓崇昭; 韓紅; 文戎 控制理論與應用 2004-06-25
229 自適應天線的一種直接數(shù)據(jù)域處理方法 文小琴; 韓崇昭; 韓紅 系統(tǒng)仿真學報 2004-12-20
230 極坐標系中帶多普勒量測的雷達目標跟蹤 段戰(zhàn)勝; 韓崇昭 系統(tǒng)仿真學報 2004-12-20
231 基于小波分析的雷達引信故障診斷和預報算法 馬紅光; 韓崇昭; 王國華; 朱小菲; 許劍鋒 系統(tǒng)工程與電子技術 2004-11-20
232 非線性系統(tǒng)故障診斷的Volterra模型方法 魏瑞軒; 韓崇昭; 張優(yōu)云; 孔祥玉; 宋志平 系統(tǒng)工程與電子技術 2004-11-20
233 一種基于混沌和GFRF的故障診斷方法 馬紅光; 韓崇昭; 王國華; 朱小菲 現(xiàn)代雷達 2004-12-30
234 虛擬戰(zhàn)場環(huán)境中地形編碼技術的研究與實現(xiàn) 陶唐飛; 韓崇昭; 楊華; 段戰(zhàn)勝 系統(tǒng)仿真學報 2004-09-20
235 基于FCM的多傳感器融合多目標跟蹤的數(shù)據(jù)關聯(lián) 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷; 劉允才 系統(tǒng)仿真學報 2004-09-20
236 路面機動目標的融合跟蹤 陳瑩; 韓崇昭 儀器儀表學報 2004-12-30
237 輸出多采樣反饋控制器及系統(tǒng)穩(wěn)定性 郭戈; 韓崇昭 控制與決策 2005-01-30
238 模型間歇振蕩器的混沌特性分析 馬紅光; 韓崇昭; 孔祥玉; 王國華; 朱小菲; 許劍鋒 系統(tǒng)仿真學報 2005-01-20
239 測量噪聲相關線性系統(tǒng)異類傳感器航跡融合 張安民; 韓崇昭 電子與信息學報 2005-03-20
240 非線性時間序列的小波分頻預測 雷明; 韓崇昭; 郭文艷; 文小琴 物理學報 2005-05-12
241 一種用于道路車輛跟蹤的多目標數(shù)據(jù)關聯(lián)方法(英文) 黨宏社; 韓崇昭; Dominique GRUYER 陜西科技大學學報 2005-02-25
242 一種全最小二乘算法及其在非線性濾波器中的應用 孔祥玉; 韓崇昭; 魏瑞軒; 趙燁 信號處理 2005-04-30
243 非線性Volterra系統(tǒng)的總體全解耦自適應濾波 魏瑞軒; 韓崇昭; 張宗麟 電子學報 2005-04-25
244 一種視頻序列的背景提取算法 肖梅; 韓崇昭; 張雷 光電工程 2005-04-30
245 基于雷達和視覺技術的車輛跟蹤窗口 陳瑩; 韓崇昭 公路交通科技 2005-05-15
246 基于發(fā)動機非線性響應的辨識線性模型方法 宋志平; 韓崇昭; 魏瑞軒 推進技術 2005-04-25
247 基于多假設跟蹤的入侵場景構建研究 李輝; 鄭慶華; 韓崇昭; 管曉宏 通信學報 2005-04-25
248 基于數(shù)據(jù)挖掘的主機入侵行為檢測 昝鑫; 韓崇昭; 姚婷婷; 韓九強 西安交通大學學報 2005-04-10
249 自動化專業(yè)課程體系結構研究 蕭德云; 施頌椒; 韓崇昭; 徐心和 實驗室研究與探索 2005-12-30
250 非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定:Volterra級數(shù)法 方洋旺; 劉占辰; 韓崇昭 火力與指揮控制 1999-09-30
251 不確定時變時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riccati方程法(英文) 方洋旺; 韓崇昭 控制理論與應用 1999-06-25
252 非線性不確定動態(tài)時滯系統(tǒng)的魯棒H_∞控制器的設計 方洋旺; 韓崇昭 控制理論與應用 1999-08-25
253 一類非線性動態(tài)系統(tǒng)的非參數(shù)GFRF 模型辨識(英文) 韓崇昭; 王立琦; 唐曉泉; 黨映農 控制理論與應用 1999-12-25
254 基于廣義頻率響應函數(shù)矩陣的非線性閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究(英文) 方洋旺; 韓崇昭 控制理論與應用 1999-12-25
255 基于非線性傳遞函數(shù)的非線性閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究 方洋旺; 韓崇昭 控制與決策 1999-05-20
256 基于分數(shù)維數(shù)的非線性相關度及其應用 樊重俊; 王浣塵; 韓崇昭; 胡保生 自動化學報 1999-03-19
257 工業(yè)過程混沌穩(wěn)態(tài)研究 羅旭光; 韓崇昭; 萬百五 自動化學報 1999-05-19
258 多變量非線性控制系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性判據(jù) 曹建福; 曹福民; 韓崇昭 西安交通大學學報 1999-03-20
259 子集優(yōu)化在非線性系統(tǒng)辨識中的應用 唐曉泉; 王文正; 方洋旺; 李涌; 韓崇昭 西安交通大學學報 1999-03-20
260 混合μ綜合的狀態(tài)空間設計 李智; 韓崇昭 西安交通大學學報 1999-12-20
261 軍品訂貨量的一種自適應模糊預測方法研究 許登超; 羅旭光; 張朋柱; 萬百五; 韓崇昭 系統(tǒng)工程理論與實踐 1999-03-25
262 CAN總線驅動器在UART分布式測控系統(tǒng)中的應用 唐曉泉; 韓崇昭 工業(yè)儀表與自動化裝置 1999-04-15
263 汽車防碰撞報警與制動距離的確定 黨宏社; 韓崇昭; 段戰(zhàn)勝 長安大學學報(自然科學版) 2002-12-30
264 基于遺傳算法的模糊邏輯控制器優(yōu)化設計 李輝; 韓紅; 韓崇昭; 朱洪艷 西安交通大學學報 2002-04-20
265 一種基于帳戶的安全有效的電子稅務協(xié)議模型 阮春; 鄭慶華; 韓崇昭 西安交通大學學報 2002-04-20
266 基于多重預設廣義頻率響應函數(shù)模型的故障診斷方法 魏瑞軒; 韓崇昭; 左東廣; 張宗麟; 郝濤 西安交通大學學報 2002-08-20
267 基于方向可調濾波器的含噪圖像融合算法 鄭林; 韓崇昭; 左東廣; 康欣 西安交通大學學報 2002-12-20
268 機動目標的模糊多模型跟蹤算法 左東廣; 韓崇昭; 鄭林; 朱洪艷; 韓紅 西安交通大學學報 2002-12-20
269 汽車毫米波FMCW雷達中頻信號的采樣與處理 黨宏社; 韓崇昭; 趙廣社 現(xiàn)代雷達 2002-08-30
270 基于串行系統(tǒng)配置結構的分布式NEYMAN-PEARSON檢測融合算法 相明; 韓崇昭; 趙俊渭; 李鋼虎 探測與控制學報 2002-09-30
271 基于NEYMAN-PEARSON準則的最優(yōu)分布式量化檢測融合算法 相明; 韓崇昭; 趙俊渭; 李鋼虎 探測與控制學報 2002-12-30
272 一種基于分布式融合的多模型圖像跟蹤系統(tǒng) 鄭林; 韓崇昭; 左東廣; 康欣 系統(tǒng)工程與電子技術 2002-12-20
273 分布式砼生產(chǎn)輸送澆筑在線生產(chǎn)調度系統(tǒng) 趙廣社; 韓崇昭; 王立琦; 朱洪艷 信息與控制 2002-04-23
274 三峽大壩澆筑分布式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的設計 趙廣社; 韓崇昭; 王立琦 自動化儀表 2002-04-20
275 紙漿流送系統(tǒng)控制的實現(xiàn) 黨宏社; 王孟效; 韓崇昭 自動化儀表 2002-07-20
276 飛機變結構魯棒解耦控制系統(tǒng)設計與仿真研究 段富海; 韓崇昭 兵工自動化 2002-02-15
277 先進飛機非線性H_∞控制系統(tǒng)設計研究 段富海; 陳鋼; 韓崇昭 飛行力學 2002-12-15
278 虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)行為分析及其實現(xiàn)機制 段富海; 韓崇昭; 趙驥 計算機仿真 2002-04-30
279 基于現(xiàn)場總線技術的現(xiàn)代化水廠生產(chǎn)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計 趙廣社; 劉美蘭; 韓崇昭 計算機自動測量與控制 2002-03-25
280 氣墊式流漿箱控制的實現(xiàn) 黨宏社; 王孟效; 韓崇昭 微計算機信息 2002-04-15
281 基于TDOA定位技術的仿真研究 孫勝; 李輝; 韓崇昭 無線通信技術 2002-12-30
282 基于THS1206的多路高速數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn) 黨宏社; 韓崇昭; 王西圣 儀表技術 2002-08-20
283 動態(tài)逆方法和微分幾何反饋線性化方法的對比 段富海; 韓崇昭 自動化與儀器儀表 2002-05-25
284 轉產(chǎn)企業(yè)轉產(chǎn)方案的多目標系統(tǒng)評價方法研究 許登超; 張朋柱; 萬百五; 韓崇昭 西北紡織工學院學報 1999-06-30
285 基于雙互質分解的解耦控制器的設計(英文) 趙廣社; 韓崇昭 西北輕工業(yè)學院學報 1999-09-25
286 雙通道雙屏立體顯示及分量量化電路設計 趙戰(zhàn)略; 王衡翔; 韓崇昭 電視技術 2000-02-17
287 SISO非線性系統(tǒng)H_∞控制:Volterra級數(shù)法 方洋旺; 韓崇昭 控制理論與應用 2000-08-25
288 非線性控制系統(tǒng)綜合的頻域逆系統(tǒng)方法研究 韓崇昭; 黨映農 控制與決策 2000-09-20
289 一般相關量測噪聲線性系統(tǒng)的遞推狀態(tài)估計 韓崇昭; 王潔; 李曉榕 西安交通大學學報 2000-08-20
290 一般相關量測噪聲下線性系統(tǒng)的平滑估計算法 韓崇昭; 王潔; 李曉榕 西安交通大學學報 2000-09-20
291 基于Volterra基函數(shù)網(wǎng)絡的自適應逆控制方法 黨映農; 韓崇昭 西安交通大學學報 2000-09-20
292 非線性頻譜分析在故障診斷中的應用 李湧; 韓崇昭; 徐為群; 唐曉泉 西安交通大學學報 2000-09-20
293 非線性有限沖激響應Volterra信道的盲辨識 方洋旺; 焦李成; 韓崇昭 西安交通大學學報 2000-12-20
294 一種新的基于環(huán)境紋理映射的濃淡方法 祁利文; 韓崇昭 中國圖象圖形學報 2000-02-25
295 限帶模擬白噪聲發(fā)生器設計 李湧; 唐曉泉; 韓崇昭; 趙戰(zhàn)略 電子產(chǎn)品世界 2000-05-20
296 一個無“磨損”的數(shù)據(jù)備份設計 趙戰(zhàn)略; 韓崇昭 電子技術 2000-01-12
297 CAN總線測控網(wǎng)絡的設計與實現(xiàn) 魏瑞軒; 韓崇昭 工業(yè)控制計算機 2000-03-25
298 通用型交流變頻調速器在紡織機械中的應用 趙廣社; 韓崇昭; 張登社 工業(yè)儀表與自動化裝置 2000-06-15
299 單片機控制的電壓和無功功率綜合自控系統(tǒng) 趙廣社; 韓崇昭; 王立琦 工業(yè)儀表與自動化裝置 2000-10-15
300 基于CAN總線構建大型復雜工業(yè)現(xiàn)場的實時測控網(wǎng)絡 魏瑞軒; 韓崇昭; 張劍鋒 工業(yè)儀表與自動化裝置 2000-12-15
301 基于網(wǎng)絡帶數(shù)字顯示的多電動機智能保護系統(tǒng)的設計 趙廣社; 韓崇昭; 王立琦 測控技術 2000-08-18
302 信息融合理論與應用 韓崇昭 中國基礎科學 2000-07-15
303 一種全解耦的Volterra自適應濾波器 魏瑞軒; 韓崇昭 電子學報 2001-06-25
304 多模型估計方法 王潔; 韓崇昭; 李曉榕 火力與指揮控制 2001-12-30
305 基于Volterra級數(shù)的MI MO非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設計 方洋旺; 韓崇昭 控制理論與應用 2001-08-25
306 基于Volterra級數(shù)的離散MIMO非線性閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 方洋旺; 焦李成; 黨映農; 韓崇昭 控制理論與應用 2001-10-25
307 混合μ控制器設計算法 李智; 韓崇昭 控制與決策 2001-03-30
308 基于改進型Volterra基函數(shù)網(wǎng)絡的直接自適應逆控制方法 黨映農; 韓崇昭 控制與決策 2001-09-30
309 異步多傳感器數(shù)據(jù)融合 王潔; 韓崇昭; 李曉榕 控制與決策 2001-11-30
310 一類非線性系統(tǒng)辨識的參數(shù)空間優(yōu)化遺傳算法 李湧; 韓崇昭; 吳艷萍 控制與決策 2001-11-30
311 MIMO雙線性系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的新方法 方洋旺; 焦李成; 韓崇昭 自動化學報 2001-11-22
312 一類含參數(shù)不確定性混沌系統(tǒng)的自適應控制 李智; 韓崇昭 物理學報 2001-05-12
313 基于Volterra級數(shù)模型的內模控制方法 黨映農; 韓崇昭 西安交通大學學報 2001-04-20
314 Volterra泛函級數(shù)辨識中維數(shù)災難的一種解決方法 歐文; 韓崇昭 西安交通大學學報 2001-06-20
315 基于Volterra級數(shù)模型的非線性系統(tǒng)的魯棒自適應辨識 魏瑞軒; 韓崇昭 西安交通大學學報 2001-10-20
316 混凝土生產(chǎn)輸送澆注過程計算機綜合監(jiān)控系統(tǒng) 康榮學; 張優(yōu)云; 韓崇昭; 聶凱 西安交通大學學報 2001-10-20
317 非線性系統(tǒng)的參數(shù)空間分割辨識方法 李湧; 韓崇昭 信息與控制 2001-06-23
318 一類含參數(shù)不確定性混沌系統(tǒng)的控制 李智; 韓崇昭; 曹建福 信息與控制 2001-12-30
319 適用于現(xiàn)場的非線性頻譜分析技術 李湧; 唐曉泉; 韓崇昭 儀器儀表學報 2001-04-20
320 基于VXI總線的直升機駕駛儀綜合自動測試系統(tǒng) 段富海; 韓崇昭 儀器儀表學報 2001-12-30
321 非線性系統(tǒng)解耦控制理論在飛控中的應用 段富海; 韓崇昭 電光與控制 2001-12-30
322 直升機垂直飛行魯棒控制系統(tǒng)設計與仿真 段富海; 韓崇昭 飛行力學 2001-12-15
323 分布式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的設計 趙廣社; 韓崇昭; 王立琦 計算機自動測量與控制 2001-08-20
324 汽車巡航控制用傳感器進展 黨宏社; 趙廣社; 韓崇昭 傳感器技術 2002-01-30
325 魯棒總體均方最小自適應濾波:算法與分析 魏瑞軒; 韓崇昭; 張宗麟; 方洋旺 電子學報 2002-07-25
326 相關噪聲情況下航跡的關聯(lián)及融合算法 左東廣; 韓崇昭; 魏瑞軒; 鄭林 電子學報 2002-08-25
327 智能車輛系統(tǒng)發(fā)展及其關鍵技術概述 黨宏社; 韓崇昭; 段戰(zhàn)勝 公路交通科技 2002-12-20
328 氣墊式流漿箱仿人協(xié)調控制的實現(xiàn) 黨宏社; 王孟效; 韓崇昭 化工自動化及儀表 2002-04-30
329 天地預警系統(tǒng)與機敏傳感信息網(wǎng) 左東廣; 魏瑞軒; 韓崇昭; 鄭林 火力與指揮控制 2002-08-30
330 基于方向可調濾波器的不同焦點圖像融合 鄭林; 韓崇昭; 左東廣; 康鑫 計算機工程與應用 2002-04-01
331 基于Volterra級數(shù)模型的非線性系統(tǒng)自適應控制穩(wěn)定性研究 黨映農; 韓崇昭 控制理論與應用 2002-02-25
332 一種基于Volterra模型的非線性系統(tǒng)具有全解耦結構的遞階式自適應辨識方法 魏瑞軒; 韓崇昭 控制理論與應用 2002-04-25
333 Volterra泛函級數(shù)在非線性系統(tǒng)辨識中的應用 歐文; 韓崇昭; 王文正 控制與決策 2002-03-30
334 非線性系統(tǒng)廣義脈沖響應函數(shù)的盲辨識 魏瑞軒; 韓崇昭; 左東廣 控制與決策 2002-05-30
335 多傳感信息融合與自動化 韓崇昭; 朱洪艷 自動化學報 2002-12-30
336 系統(tǒng)辨識中小波基模型的優(yōu)化 方浩; 薛培鼎; 馮祖仁; 韓崇昭 模式識別與人工智能 2000-03-15
337 過程導數(shù)估計新方法及其強一致性分析 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 控制理論與應用 1994-02-25
338 工業(yè)過程隨機穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制算法的魯棒性分析 許立儉; 萬百五; 韓崇昭 控制與決策 1994-01-20
339 工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制新方法──修正目標函數(shù)法 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 自動化學報 1994-03-19
340 DSS的用戶集成問題的研究 柳少軍; 韓崇昭; 萬百五 決策與決策支持系統(tǒng) 1994-03-30
341 辨識Hammerstein模型的兩步法 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 控制理論與應用 1995-02-25
342 雙線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型估計及其強一致性分析 黃正良; 萬百五; 韓崇昭 自動化學報 1995-09-19
343 金川有色金屬公司經(jīng)濟活動分析與經(jīng)營計劃決策支持系統(tǒng)的快速生成──UCP-IDSS生成環(huán)境應用之二 張朋柱; 曹文華; 樊重俊; 韓崇昭 決策與決策支持系統(tǒng) 1995-09-30
344 決策支持系統(tǒng)的問題識別與描述方法研究 柳少軍; 韓崇昭; 萬百五 系統(tǒng)工程學報 1995-06-30
345 SXSES—DSS體系結構及其實現(xiàn) 柳少軍; 韓崇昭; 萬百五 信息系統(tǒng)工程 1995-02-15
346 非凸穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制新方法──雙迭代法 黃正良; 吳堅; 萬百五; 韓崇昭 控制理論與應用 1996-02-25
347 基于廣義頻率響應函數(shù)的非線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究 韓崇昭; 曹建福 控制理論與應用 1996-10-25
348 一類約束優(yōu)化問題的改進遺傳算法 樊重俊; 韓崇昭; 胡保生; 王潔 控制與決策 1996-09-20
349 基于案例的決策支持及其實現(xiàn) 柳少軍; 秦作睿; 韓崇昭; 萬百五 系統(tǒng)工程理論與實踐 1996-02-25
350 決策問題模型化及其求解學習控制 張梅; 張朋柱; 萬百五; 韓崇昭 管理工程學報 1996-02-10
351 時間序列神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型 樊重俊; 韓崇昭; 胡保生 統(tǒng)計與信息論壇 1996-09-25
352 企業(yè)經(jīng)營計劃決策支持系統(tǒng)的研究與開發(fā) 樊重俊; 韓崇昭; 胡保生 信息系統(tǒng)工程 1996-05-15
353 用于辨識建模中的神經(jīng)網(wǎng)絡 侯媛彬; 樊重俊; 韓崇昭 計算機應用研究 1997-03-30
354 非線性系統(tǒng)辨識的改進雙對角化最小二乘算法 王曉; 韓崇昭; 萬百五 控制理論與應用 1997-10-25
355 基于廣義頻率響應函數(shù)的非線性控制系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性研究(英文) 韓崇昭; 曹建福 控制理論與應用 1997-12-25
356 NARMAX 模型辨識的直交化最小二乘新算法 王曉; 韓崇昭; 萬百五 西安交通大學學報 1997-09-20
357 非線性系統(tǒng)多模型滑動?刂萍捌湓谌S轉臺中的應用 趙志魁; 馬川; 王立琦; 韓崇昭; 萬百五 西安交通大學學報 1997-12-20
358 消除非線性隨機干擾的一種方法 侯媛彬; 韓崇昭 西安礦業(yè)學院學報 1997-03-30
359 陜西省科技經(jīng)濟系統(tǒng)運行機制研究 許登超; 韓崇昭; 萬百五; 吳濤 系統(tǒng)工程理論與實踐 1997-08-25
360 陜西國防工業(yè)最優(yōu)規(guī)模研究 許登超; 張朋柱; 韓崇昭; 萬百五; 黨文朗; 楊玉萍 系統(tǒng)工程與電子技術 1997-06-20
361 H_∞ 控制理論在魯棒控制中的應用 趙志魁; 王立琦; 韓崇昭; 萬百五 焦作工學院學報 1997-06-28
362 三軸運動仿真與虛擬現(xiàn)實系統(tǒng) 趙志魁; 王立琦; 馬川; 韓崇昭; 萬百五 實用測試技術 1997-08-28
363 非線性動態(tài)系統(tǒng)相關性推斷方法與應用 樊重俊; 侯媛彬; 韓崇昭; 胡保生 西安工業(yè)學院學報 1997-06-20
364 大系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制的改進新算法 許立儉; 魏斌; 萬百五; 韓崇昭 系統(tǒng)工程學報 1997-09-30
365 線性時變系統(tǒng)的魯棒 H~∞ 輸出反饋控制 方洋旺; 劉占辰; 韓崇昭 火力與指揮控制 1998-03-25
366 非線性控制系統(tǒng)的頻譜理論及應用 曹建福; 韓崇昭 控制與決策 1998-05-20
367 多模型自適應控制及其在三軸轉臺中的應用 趙志魁; 韓崇昭; 萬百五 控制與決策 1998-05-20
368 兩種新的有效的非線性系統(tǒng)最小二乘辨識算法 王曉; 韓崇昭; 萬百五 自動化學報 1998-01-19
369 雙線性系統(tǒng)反饋線性化魯棒控制的新方法 方洋旺; 韓崇昭 自動化學報 1998-11-19
370 雙線性系統(tǒng)的魯棒H~∞控制 方洋旺; 吳保衛(wèi); 韓崇昭 陜西師范大學學報(自然科學版) 1998-06-05
371 離散非線性系統(tǒng)的非線性傳遞函數(shù)遞推算法 方洋旺; 曹懷信; 韓崇昭 陜西師范大學學報(自然科學版) 1998-12-05
372 關于一類非線性控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性判據(jù) 曹建福; 韓崇昭 西安交通大學學報 1998-03-20
373 非線性控制系統(tǒng)通用仿真平臺的構造 祁利文; 韓崇昭 西安交通大學學報 1998-05-20
374 線性系統(tǒng)參數(shù)估計的改進凸多面錐法 王文正; 歐文; 韓崇昭 西安交通大學學報 1998-10-20
375 基于非線性傳遞函數(shù)的離散非線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究 方洋旺; 韓崇昭 西安交通大學學報 1998-11-20
376 企業(yè)經(jīng)營計劃決策支持方法與決策支持系統(tǒng)研究 樊重俊; 王浣塵; 韓崇昭; 胡保生 系統(tǒng)工程理論與實踐 1998-01-25
377 陜西國防工業(yè)系統(tǒng)結構優(yōu)化研究 許登超; 張朋柱; 韓崇昭; 萬百五; 楊玉萍 系統(tǒng)工程理論與實踐 1998-02-25
378 線性定常系統(tǒng)離散狀態(tài)方程的遞推求解算法 孫連明; 趙志魁; 劉文江; 韓崇昭; 萬百五 系統(tǒng)工程與電子技術 1998-07-20
379 基于圖象的實時濃淡算法 祁利文; 韓崇昭 工程圖學學報 1998-12-30
380 CAN總線在提升設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中的應用 唐曉泉; 韓崇昭 測控技術 1998-12-30
381 廣義頻率響應函數(shù)理論及其應用 趙廣社; 韓崇昭; 劉美蘭 西北輕工業(yè)學院學報 1998-12-25
382 線性連續(xù)系統(tǒng)模型離散化的遞推算法 趙志魁; 孫連明; 韓崇昭; 劉文江; 萬百五 控制與決策 1998-01-20
383 一種高可靠性智能壓力傳感器的研制 唐曉泉; 韓崇昭 儀表技術與傳感器 1998-11-18
媒體報道:
愿得此身長報國——訪我國著名信息融合專家、西安交通大學綜合自動化研究所所長韓崇昭
寫在前面
初到西北,我膜拜的是這一片堆積歷史文明的皇天后土,感嘆于這神奇土地上文化積淀之厚重;而今,我膜拜的還有這里的一群人,感嘆于他們追求科學的獻身精神。這批生活在祖國西北地區(qū)的創(chuàng)業(yè)者,將自己的人生默默植根在這塊經(jīng)濟并不發(fā)達的土地上,在自然科學、人文科學和社會科學領域里不斷探索和耕耘,豐贍地活出了自己生命的內涵。且讓我們深情地記住他們,在時代的潮流中摒棄時尚、不圖虛榮、腳踏實地、寄一腔摯情于祖國的——科學中國人。
致敬,大西北的優(yōu)秀兒女!
—— “放歌大西北”欄目主持人 劉德英
也許是經(jīng)歷的不同,人生的定義就會迥然有別。
—采訪手記
走進韓崇昭教授的辦公室,擺放于案頭的那本厚厚的《多源信息融合》學術專著首先躍入我的眼簾,信手翻開,只見一串激越的文字鐫刻在書的扉頁上:
——“僅以此書獻給為祖國富強而努力奮斗的同胞們!”
原來,這是韓教授剛完成不久的一本學術專著,我細細揣摩著扉頁上的話,不由得心生感動,這是一位卓有成就的科學家,對祖國、對事業(yè)的抑制不住地一種心律的跳動!他這短短的、情感充沛的20個字,不僅是激勵每一位中華兒女的深情寄語,也是自己奮斗一生的人生定義。
在他堆滿書籍的案頭,我赫然看到一個精致的相框,里面是一位天真可愛的孩童,見我正在納悶端詳,韓教授這位高大魁梧的漢子忍俊不禁:“那是我的小外孫。 薄澳ぷ骼哿说臅r候,就看著他吧?”韓教授哈哈地笑了起來,笑容像孩童一樣的天真,幸福之情溢于言表。訪談前,原本以為韓崇昭必定是位嚴肅拘謹、不茍言笑的科學家的我,在這短短的一瞬間,卻意外地觸摸到了他一束一束感性的光芒!我的心被他激情澎湃的文字撞出了火花,也被他和藹可親的笑容深深感染,驚嘆過后我明白了,這位赫赫有名的信息融合專家與我之間,已經(jīng)沒有了陌生的距離。
第一章 給夢一雙翅膀
他說,人是應該有夢的,有一些美好的夢,一些偉大的夢,然后實實在在地去付出汗水,付出努力。
—采訪手記
韓崇昭的一生中,夢,是生命中唯一能飄飛的種子。
他兒時的夢,就像萬花筒,是想走出祖輩們世代沿襲著單調、孤寂、貧苦的農村生活,徹底改變貧窮命運的夢。然而,作為一個貧苦農民的兒子,他知道父母羸弱的肩頭壓著家庭的重負,自己的夢與現(xiàn)實會有很大的距離。可是,貧窮磨滅不了他高貴的追求,為了心中的夢,他開始努力讀書,刻苦學習。1963年,正值三年困難最嚴重的時期,家境極度貧寒而又天姿聰穎的他,終于在二十歲的這一年夢想成真,順利考取了西安交通大學電機工程系,成為了那個年代最令人羨慕的天之嬌子。
等真正進入了大學,他的夢由于世界觀的逐漸形成,而變得更加遠大,和那個年代許許多多的熱血青年一樣,他把科學報國,作為人生最大的夢想。
遺憾的是,當滿懷希冀的韓崇昭大學畢業(yè)的時候,正趕上“文化大革命”運動如火如荼,仍想繼續(xù)求學的他,無法再實現(xiàn)深造的愿望。這是1968年10月。
他被分配到西安某軍工廠當了一名技術員,這時正值援越抗美的戰(zhàn)爭時期,他參與了一種新型光電系統(tǒng)的研制。為解決一項技術難題,他沒日沒夜地工作,查遍了所有能找到的文獻,終于驗證了這種新型光電系統(tǒng)的設計缺陷,為工廠節(jié)約了大筆資金,受到廠方的表揚。這次科研經(jīng)歷,使年輕的韓崇昭初次嘗試到解決重大技術難題的樂趣。
然而,雖然從事了自己熱愛的自動控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)工作,但無所不在的政治高壓讓他感到,祖國的科學發(fā)展受到了嚴重的制約,自己科學報國的遠大夢想,已經(jīng)很難與一顆熱情奔放的青春之心成正比。
1978年,在經(jīng)歷了“十年動亂”坎坷輾轉的風雨歷程后,已經(jīng)三十五歲的韓崇昭,仍癡心不改。他又撿起了書本,利用一切的業(yè)余時間苦心研讀,終于,他又如愿以償搭乘上教育改革春天的列車,以十分優(yōu)異的成績考入中國科學院研究生院自動控制專業(yè),續(xù)上了自己青春的夢。
走進了中國科學院頂級科學殿堂的他,這時的夢,就像一條充滿幻想的神話之河,在走過了青澀歲月的成熟心頭,緩緩流過。
1981年,三年中科院的研究生生活很快過去,可臨近畢業(yè),他卻猶豫徘徊在人生的十字路口。
為何猶豫?為何徘徊?原來,擺在他面前的有三條路:一是出國,同班同學中已經(jīng)有三分之一去往國外,他自己也收到了美國某大學提供資助的接收函;二是留京,留在中國科學院工作;三是回到人生的起點——生他養(yǎng)他的大西北。
到底該選擇哪一條路呢?考慮到每條路都可能有不一樣的人生結果,他幾天幾夜輾轉難眠。這時,同學們的出國熱情最高漲,他也禁不住熱血沸騰:此時不走更待何時?
然而,他沒料到的是,在人生關鍵的十字路口,一個要改變他命運的人朝他走來了。
這個人,就是他的大學老師、西安交通大學教授——萬百五先生,他是專程來北京找他的。他們進行了一席長談,萬教授動情地說,經(jīng)歷了十年文革的洗禮,我們科教領域也是百廢待興哪!尤其是我們西部地區(qū),由于經(jīng)濟、文化和教育都相對的落后,高校想聚斂高層次人才不容易啊,我們非常希望你到母校來任教!
先生的語重心長,說得韓崇昭心境豁然開朗,正是這樣的一席話,當即改變了他的主意,催生了一個優(yōu)秀學子對故鄉(xiāng)大西北遙遠的牽念和對先生發(fā)自肺腑的熱心追隨。
“是的,在祖國大地滿目瘡痍、百廢待興的時候,我有什么理由離開她呢?中華民族的科技進步,我們這些享受過國家高額助學金長大的學子不去支撐,誰去支撐呢?” 韓崇昭的一腔愛國熱血沸騰了,他毅然放棄了出國打算,在完成與同學張平平應新時代出版社之約編寫的當時尚屬國內空白的專著——《決策、對策與管理》一書后(該書由現(xiàn)中國工程院院士、西安交大汪應洛教授作序),他積極響應母校的召喚,義無反顧地離開了北京。
他登上了奔赴大西北的列車,強烈的報國夢,從這一刻開始走向了真實。
第二章 成功與魅力從這里開始
他總能走在時代科學的前列,把報效祖國視為人生的最高追求。他認為,如果不獻身給一個偉大的理想, 生命就會毫無意義。
——采訪手記
夢,是牽引一個人成長的動力。
當科學報國之夢,在當時科學發(fā)展尚還落后的中國顯得十分凝重的時候,韓崇昭已為內心深處的這個偉大理想,走出了虛幻。他在祖國的大西北深深扎下根來,用自己一顆虔誠的心,維護著她的尊嚴。
1981年底,韓崇昭充滿感激地告別給了他獲得知識與膽識的中國科學院,來到西安交通大學系統(tǒng)工程研究所擔任助教。
教學方面,由于他把智慧和情感都融合在一起,很快就走進了學生們的心靈世界。為全校研究生講授課時,他采用的是英文原版教材、全英文板書、漢語講課的方法,把枯燥的理論課講得生機勃勃。為調動學生們的學習主動性,提高教學效果,他除認真講授主干課程《線性系統(tǒng)理論》外,還打破教學常規(guī),精心選出當時屬學科前沿方向的《隨機系統(tǒng)理論》、《系統(tǒng)辨識》、《泛函分析及其在自動控制中的應用》等課程,親自為學生講授。他不僅給學生提供了豐富的學習信息,擴大了知識面,提高了他們學習興趣,還讓當時傳統(tǒng)的教學模式走進了一種全新的境界。
科研方面,由于正值改革開放初期,他以敏銳地目光看到了我國基礎工業(yè)的薄弱局面:不大力發(fā)展工業(yè)自動化,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造與提升就不可能實現(xiàn)。認識到這個問題的嚴重性后,韓崇昭的研究方向就朝向這個領域來攻關。
在萬百五先生和胡保生先生的引領下,他把研究工作集中在隨機系統(tǒng)優(yōu)化控制和大系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化兩個方面,經(jīng)過努力探索和不斷創(chuàng)新,這項研究成果很快形成了明顯的學科特色與優(yōu)勢,對當時的傳統(tǒng)工業(yè)全面改造起到了積極的指導作用。《大規(guī)模工業(yè)過程優(yōu)化理論研究》、《隨機大工業(yè)過程穩(wěn)態(tài)優(yōu)化理論研究》兩個項目均獲國家教委科技進步獎。
由于先生熱愛弟子,弟子追隨先生,韓崇昭在科教實踐中很快成長起來,他在與萬百五教授、胡保生教授一起從事科教工作的氛圍中如魚得水,這種超越時空的人間最美好的情感,使得他在教學科研中連連取得斐然成績。
1985年7月,因教學科研成績突出,韓崇昭被選拔赴英國倫敦城市大學控制工程中心做訪問學者,在著名學者羅伯茨教授的指導下從事大系統(tǒng)理論的研究,這是當時系統(tǒng)工程研究的熱點。
韓崇昭沒有辜負學校和國家的期望,在異國他鄉(xiāng),在科學求索的路上,他以超常的毅力夜以繼日工作,常常緊張得連喘息的時間都沒有。短短8個月里,他以驚人的速度撰寫出高水平的學術論文6篇,其中兩篇還發(fā)表在國際一流的學術雜志上。
1986年5月,他在完成英國的進修后毅然返回祖國,回到了西安交大,帶著新的夢想和追求,他繼續(xù)為攻克更多的關鍵技術、填補更多的國內空白做著努力。他像所有中國歷史長卷中記載的仁人志士一樣,懷著一腔忠直熱血從海外歸來,準備為自己獻身的這個偉大的理想——祖國的富強,而努力奮斗!
這時,我國的彩電行業(yè)剛剛起步,投產(chǎn)不久的咸陽彩虹廠生產(chǎn)工藝很不穩(wěn)定,玻璃生產(chǎn)線廢品率極高。韓崇昭受萬百五教授的派遣,組成科研小組進駐彩虹廠,摸索工藝,悉心研究,經(jīng)過兩年的努力,“大型彩色顯象管玻璃窯爐計算機控制系統(tǒng)”研制成功,使玻璃窯爐的工藝大為穩(wěn)定,解決了當時玻殼成品率低下的重大技術難題,為我國當時唯一的彩管生產(chǎn)線提高成品率做出了重要貢獻。這個項目1988年獲國家教委科技進步一等獎、電子部科技進步一等獎。時任彩虹廠的總工程師說,他參觀過全世界幾乎所有的彩管廠,彩虹廠玻璃窯爐的控制工藝是最先進最好的。
接著,韓崇昭受李人厚教授派遣,又負責現(xiàn)場組織寶雞氮肥廠合成氨工藝的綜合計算機控制系統(tǒng)項目,率先在國內企業(yè)使用實時網(wǎng)絡,形成檢測、控制、管理一體化的綜合計算機控制系統(tǒng),控制方式也采用了先進的自適應控制方式,獲得國家教委的獎勵。
90年代初,韓崇昭作為主要技術負責人,參加了汪應洛教授主持的“陜西省科技、經(jīng)濟、社會協(xié)調發(fā)展宏觀決策支持系統(tǒng)原型”項目,負責計算機決策支持系統(tǒng)的開發(fā)。該系統(tǒng)的研發(fā)推進了陜西省人民政府的計算機應用水平和決策科學化水平,也獲得國家教委的獎勵。
1997年9月,他挑起了西安交通大學綜合自動化研究所所長的重任,開始負責承擔起多項國家重大科研項目。
——研究開發(fā)的新華社通信供稿系統(tǒng)項目,能夠接收十多家外國通訊社電文,向國內外400多家新聞單位供稿,與聯(lián)合國分社等十個分社及總社編輯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、新華網(wǎng)等系統(tǒng)交換信息,成為新華社通信、供稿、收稿等業(yè)務處理的中心樞紐。該項目的完成為新華社信息系統(tǒng)的安全運行提供了保障,新華社專門來函西安交大進行表彰。
——與軸承研究所共同承擔了三峽工程建設中的“混凝土生產(chǎn)輸送澆筑過程計算機綜合監(jiān)控系統(tǒng)研究”大型項目,對混凝土生產(chǎn)輸送澆筑全過程建立了集優(yōu)化調度與管理、設備運行狀態(tài)檢測與診斷、視頻監(jiān)視等于一體的計算機綜合監(jiān)控系統(tǒng)。這是國內首次實行對大型水利工程混凝土施工的全方位計算機綜合監(jiān)控,國際上也尚未見報道。這一項目的實施,為三峽工程大壩特高強度混凝土澆筑效率和質量起到直接的提升作用,有效地解決了眾多關鍵技術問題。該系統(tǒng)通過國家電力總公司組織的驗收,專家們認為系統(tǒng)運行安全可靠、操作簡單,是一個能滿足生產(chǎn)要求、具有創(chuàng)新性和很高的實用價值的綜合監(jiān)控系統(tǒng),從整體上達到了國際先進水平。這個項目的實施,為三峽工程建設創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益,該項目獲得2005年度陜西省科學技術一等獎,目前正在申報更高獎項。
隨著混沌理論的出現(xiàn),控制科學以及其它相關研究領域都在向非線性方向轉移,受英國謝菲爾德大學Billings教授的影響,韓崇昭把研究重點轉到了非線性頻譜分析方向。
他認為,非線性系統(tǒng)的頻譜分析是未來一個強有力的技術工具,有大量尚待解決的問題需要研究。受國家自然科學基金的支持,他和同事們沿此方向做了許多有價值的研究,如基于非線性頻譜分析的穩(wěn)定性研究、混沌控制研究、復雜系統(tǒng)的故障檢測與診斷研究等。其中“基于非線性頻譜分析的故障檢測與診斷方法”成果,已于1999年經(jīng)過了國家基金委組織的技術鑒定,認為該項目達到國際先進水平,具有重要的應用前景。而且結合機車車輛安全、飛機舵機控制,以及武器系統(tǒng)安全性等進行了基于非線性頻譜分析的故障檢測與診斷方法研究,已經(jīng)取得重大突破性成果,同時在工程應用中也取得重大的經(jīng)濟效益與社會效益。
就這樣,韓崇昭教授一路走來,在科學報國的路上,始終走在時代科學的前列。
他默默地行走在祖國西部的大地上,把執(zhí)著于心的偉大理想,分割成一個個可行的目標,朝著認定的方向毅然前行,他用自己的一腔熱血,譜寫出了人生最美麗的詩行。
第三章 信息融合專家的詩與思
他是信息融合領域的頂尖專家,又是激情澎湃的詩者,挑戰(zhàn)性強、首創(chuàng)性強的研究課題是他一生執(zhí)著于心靈的追求,吟詩作賦也是他與生俱來的浪漫情愫……總之,他奮斗的經(jīng)歷告訴人們,實現(xiàn)報國的愿望,必須以靈魂的能量為代價。
——采訪手記
也許,作為我國信息融合領域的頂尖專家,韓崇昭教授的名字已被不少人所知,可他作為一名熱血男兒的多才多藝,尤其對祖國歷史文化的心之向往,以及骨子里那種天生浪漫的文學情懷,卻不一定被人所識。
1997年6月27日,在第二屆全球華人智能控制與智能自動化大會在西安召開之際,在陜西的黃陵——拜祖祭祀的重要場所,作為大會秘書長的韓崇昭為海內外炎黃子孫及國際友人三百多人,書寫下一首恭祭中華人文始祖軒轅黃帝的《黃陵祭文》。那一氣呵成的洋洋灑灑300余字,被美國華盛頓大學談自忠教授宣讀得蕩氣回腸,這一幕,深深震撼了在場的每一個人——
開天劈地 渾沌初世 拓荒教民 人文始祖 赫赫功德 日月昭輝
惠澤后世 光耀華夏 漫漫長河 悠悠歲月 三皇五帝 春秋戰(zhàn)國
秦漢隋唐 宋元明清 淵源流長 華夏文明 盛唐鼎世 威播番夷
絲綢之路 遍通西域 長安街肆 花團錦簇 群英薈萃 萬國朝闕
晨鐘暮鼓 九門懸珠 桂花酒香 跳龍舞獅 世道式微 滄海桑田
朝興暮衰 改朝換代 晚清多舛 列強侵略 我為魚肉 人為刀俎
堅船利艦 長槍火炮 分我華夏 殺我民族 仁人志士 尋求救國
西歐求學 東瀛習武 智者籌劃 勇者高呼 前赴后繼 赴湯蹈火
救我同胞 還我河山 驅狼逐虎 守衛(wèi)家園 華人同胞 血比水濃
捐資獻血 聲援救助 民族興亡 匹夫有責 海內海外 同仇敵愾
興我中華 強我民族 東方文明 天長日久 睡獅猛醒 精神抖擻
龍的傳人 移星換斗 孔孟哲理 教育為先 大興科技 工農發(fā)展
一國兩制 統(tǒng)一江山 重振雄風 巍立世間 中華學人 遍布全球
獻計獻策 興國興邦 緬懷先祖 感其功德 祈求安息 福祚永享
敬祭始祖 略表寸心 謹告黃天 伏惟尚饗
這是一篇蓄積了他才情、品格和襟懷的詩文,表達了海內外炎黃子孫告慰始祖、愛我中華的崇高感情。作為科學家的韓教授,能把一篇祭奠詩文寫得具有大河奔流的氣勢和力量,這說明了什么?我想,他不正是憑著這份激情而活躍的思想,在科學的道路上,用靈性去撞擊每一個觸點,使之獲得了系統(tǒng)的、整體的、有機的、辯證的思維方式么?
韓崇昭教授執(zhí)迷上信息融合理論,那要追溯到他去參加美國控制會議的那一年——1999年。
有著敏銳目光的韓崇昭教授,從國際信息融合學會在美國成立的大會討論議題中,及與華人學者李曉榕教授的探討研究中得到啟示:中國也應該迅速啟動該項研究,因為信息融合與多目標跟蹤不僅是信息領域一個非常新的研究方向,而且是一個具有許多挑戰(zhàn)性的研究課題。該方向的研究,對促進我國高技術和國防科技的發(fā)展,將會產(chǎn)生重大意義。
美國歸來后,他立即向國家科技部基礎司領導匯報了該學科領域的重要性,并清晰地表述出自己的科學思想,他在信息融合領域研究的前瞻性,很快得到了科技部應有的支持。
抱著讓祖國騰飛的堅定信念,抱著孜孜不倦、潛心研究的科學態(tài)度,經(jīng)與李曉榕教授共同合作,韓崇昭很快在關聯(lián)噪聲的多源信息融合理論、統(tǒng)一線性融合估計方法等研究方面做出了卓越的貢獻。2000年在法國巴黎召開第三次國際信息融合大會上,由李曉榕教授代表科研團隊在大會上作了特邀報告。
將科學的追求,永遠定格在人生歲月中,讓每一分鐘、每一秒鐘都能實現(xiàn)生命的價值和意義,韓崇昭教授就是在這樣的執(zhí)著中,讓生命得到了升華。
天道酬勤。2001年,經(jīng)國家科技部批準,“西安交通大學信息融合實驗室” 正式成立,韓崇昭被任命主任,李曉榕任首席科學家。
同年,西安交通大學綜合自動化研究所與復旦大學等共同申請國家重點基礎研究規(guī)劃973項目“復雜自然環(huán)境時空定量信息獲取與融合處理的理論與應用”,復旦大學金亞秋教授為首席科學家,韓崇昭主持“多源數(shù)據(jù)的融合的理論、算法與應用”課題,與金亞秋共同主持目標與環(huán)境共存時的信息獲取”課題的研究任務。該項目在2006年底順利通過國家科技部組織的驗收,兩個課題全部評價為“優(yōu)”。而且,針對國家重大需求,韓崇昭主持的課題有兩個重大成果通過教育部組織的專家鑒定,其中“基于多源信息融合的多目標跟蹤理論與應用系統(tǒng)研究”成果,已經(jīng)在航天、航海、航空等領域得到應用,并得到應用部門的高度評價。為航天二院完成的“多源信息融合算法研究”項目,應用單位的評價是:“西安交通大學綜合自動化研究所完成的工作對于我部技術發(fā)展有重要參考價值”;為船舶集團公司船舶系統(tǒng)工程部完成的“光電信息感知系統(tǒng)”中的“多目標航跡處理子系統(tǒng)”,應用單位認為完成了整個項目的核心技術,為技術發(fā)展作出重要貢獻。鑒定委員會認為,“該項成果符合國家重大需求,理論創(chuàng)新性強,技術上取得重要突破,整體技術居于國際先進水平!绷硪怀晒岸嗵炀GPS/INS融合姿態(tài)測量系統(tǒng)”,在全國數(shù)十家單位得到應用,鑒定委員會認為,“該項技術在技術上取得重大突破,整體技術達到國際先進水平,其中C/A碼定位和整周模糊度快速定姿技術居于國際領先水平”,該項成果獲得陜西省2007年度科學技術二等獎。
2007年,綜合自動化研究所再次與本校兄弟單位,以及清華大學、中科院自動化所等單位,聯(lián)合申請了國家重點基礎研究規(guī)劃973項目“基于視覺認知的非結構化信息處理理論與關鍵技術”,本校徐宗本教授為首席科學家,韓崇昭主持“基于多源異構信息融合的空中目標跟蹤關鍵技術”課題的研究任務。該項目著重基于類生物機制的多源異構信息融合方法的研究,將把生物感知的最新研究成果,結合數(shù)學上最新發(fā)展的隨機集理論等,建立類似生物認知復雜機制的多源異構信息融合方法,而且把這種方法應用于國家重大工程項目。目前,韓崇昭教授除了在國際一流雜志發(fā)表多篇學術論文外,其技術成果也已經(jīng)引起國內多家應用部門的關注,特別是特殊場合異構傳感網(wǎng)絡的時空一致性研究等具有重大科學意義。預計這一國家重點基礎研究項目的成功,將會對我國高技術發(fā)展和國防建設做出更加重要的貢獻。
從研究解決地方企業(yè)的技術難題,到研究國家重大技術問題,從研究具體應用技術,到尖端信息技術,從研究工程技術、系統(tǒng)工程方法論,到承擔國家重大研究項目,韓崇昭教授的研究目標在不斷地提升,研究項目的重要性也在不斷地增大,他研究的領域與國家的目標結合得更加緊密了。
在成就和榮譽面前,韓崇昭談得更多的是他的科研團隊,那支充滿了友愛、充滿了互助精神的科研團隊是他的驕傲,他說,我取得的許多重大科技成果,都是集體智慧的結晶,如果沒有團隊的協(xié)作精神,沒有不同學科、不同研究方向的學者強強聯(lián)合,科研成果是搞不出來的。
他說,還有一份感激要送給自己的妻子和家人,他們是最能理解自己的人,自己奮斗的路上自然也流淌著他們的汗水。
是的,有成就的人,一定會有他成就的道理。韓崇昭教授懷抱著比詩人更為浪漫的科學理想,始終站在學科發(fā)展的前沿,努力探索研究國家經(jīng)濟和國防建設急需解決的重大問題,用數(shù)十年來的春去秋來與不懈努力,成就了自己熱烈而又執(zhí)著追求理想的一生。
第四章 愿得此身長報國
歲月的長河洗去了青春容顏,但他以著作等身、桃李滿天下使學術生命與自然生命更加充滿生機,他的思想更加深刻,理論更加雄渾深厚,人生信念也更加堅定了。如今,他又承載更重大的使命,續(xù)寫悠悠科學情,拳拳報國心。
nbsp; —采訪手記
青春如夢,歲月成河。
我看到歲月的長河已經(jīng)將韓教授兩鬢染白,而他身旁書架上的著作,卻像不老的青松一樣在節(jié)節(jié)拔高。它們記錄了他的辛勤,也承載了他所有的激情。
在30年的科教歲月里,他在國內外發(fā)表的學術論文有300多篇,被EI收錄了80多篇,SCI收錄了近30篇,一共出版教材與專著8部。
采訪臨近尾聲時,我細細打量起他辦公用的小屋,在我用熱切的目光搜尋著他奮斗的印記時,忽然又有了不解之謎:一個一米八六的魁梧漢子,怎么有這么多的專著在這里寫就?這么多的論文在這里成型?
很想感慨些什么,卻又聽到他爽朗的笑聲!
原來,韓教授在科教這片沃土上一步一步走來,雖然經(jīng)歷了風風雨雨和辛勤勞苦,可更多的是收獲了心中的一份甘甜。
他在科學研究的同時,他還擔負著博士、碩士研究生的教學任務,先后培養(yǎng)出一批又一批的碩士研究生和博士研究生。由于他的學識、知識、能力、水平出眾,學生們對他的寫作主旨與甘苦也了解得最真實,所以,無論他們畢業(yè)后在國內還是國外,韓教授永遠受到學子們的尊崇,凡是有他學生的地方,他們的書架上都會擺放上他編著的書籍。其中《隨機系統(tǒng)理論》和《泛函分析及其在自動控制中的應用》兩本書,那是他在80年代中期至90年代初編寫出來的全國統(tǒng)編研究生教材,他用了整整五年時間,沒日沒夜地工作編寫出來的。
他與萬百五教授合著的《隨機系統(tǒng)理論》,是一本電子部全國統(tǒng)編研究生教材,出版后,印數(shù)不斷擴大,1992年還獲電子部優(yōu)秀教材一等獎。
讓他難忘的一件事,發(fā)生在1996年。那年韓教授在法國參加學術會議,忽然就有許多的人趕來看他,可他并不認識,后來才知道,這些人都是海外學者,是慕名前去看他的,因為讀了他的專著《隨機系統(tǒng)理論》。
值得他高興的是,與胡保生先生合著的《泛函分析及其在自動控制中的應用》一書,是全國控制類研究生統(tǒng)編教材,出版后,被多家高校用作博士生教材,這部教材一直使用到今天。今年又被清華大學出版社改版以《應用泛函分析——自動控制的數(shù)學基礎》出版。記得當年為編寫此書,他幾乎收集了國內外能夠收集到的所有相關書籍和資料,為了一個定理的證明,他常常要翻閱幾十個不同的論證文獻,從中尋求合理的方法。
就像一個勤于播種的農民,韓崇昭教授付出自己一生的辛勞,把希望的種子深深埋下,默默地守望著來年的碩果累累。
在年復一年的奉獻中,歲月悄然而逝。當他看到為之奉獻了一生的科研教育沃土上,一批又一批的學生畢業(yè)了,成材了,出息了,他內心有掩飾不住的喜悅。他覺得,學生們的成長仿佛也繽紛了他的燦爛青春。
就要離開的時候,我聽到他的電話鈴聲一陣陣響起,原來,是北京某科研機構的客人到了,他們是來聽取韓崇昭教授主持的973課題重大科研成果匯報的,據(jù)說,有望解決我國重大裝備中一項關鍵技術。這個課題是國家重點基礎研究發(fā)展計劃項目“基于××非結構化信息處理理論與關鍵技術”中的“基于××信息融合的××關鍵技術”課題,他研究開發(fā)了一套運用于國防的××項目的重要演示系統(tǒng),這對于解決我國相關領域的許多工程問題有重大意義。事后聽韓崇昭的同事介紹,來訪的一位高級領導人觀看演示系統(tǒng)后激動地對韓崇昭說“難得您一位老同志對國家的一片心!”
在震撼和感慨之余,我突然記起“愿得此身長報國”這句戴叔倫充滿著愛國激情的詩句,因為,韓崇昭教授在中國科學發(fā)展的青史里,用雨后春筍般的科研成果,圓了一個個報國夢,書寫下了感人的詩篇。相信,這位歷經(jīng)過風雨的新時代中國知識分子,今后續(xù)寫下的神圣篇章,更將激蕩起深藏在每一個中華兒女心中的熱血!