科學(xué)研究：

研究方向：

機(jī)器人與焊接智能化、自動(dòng)化。主要研究具有一定智能的焊接機(jī)器人，焊接過程傳感，焊接機(jī)器人智能系統(tǒng)，特種環(huán)境下的焊接自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)，焊接自動(dòng)控制和智能控制應(yīng)用基礎(chǔ)理論及新技術(shù)，包括空間焊接及遙控焊接。

科研項(xiàng)目：

資料更新中……………

科研成果：

吳林教授是我國知名的焊接專家和機(jī)器人專家，在焊接自動(dòng)化、焊接機(jī)器人、焊縫質(zhì)量自動(dòng)檢測、焊接熔透自適應(yīng)控制、焊接機(jī)器人視覺、智能焊接、遙控焊接、智能機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、特種機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)集成等方面有深入的研究，取得了許多世界前沿性的成果。與他人合作創(chuàng)立了“水火彎板”新工藝，開拓了利用“焊接變形”的新途徑，在全國20多個(gè)造船廠推廣應(yīng)用至今，獲得顯著經(jīng)濟(jì)效益。他是焊接領(lǐng)域引入計(jì)算機(jī)技術(shù)的創(chuàng)導(dǎo)者之一，首次采用紅外傳感及計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，獲得了世界上第一張焊接溫度場實(shí)例圖片；研究成功“計(jì)算機(jī)自動(dòng)識別和分類X光片上的焊接缺陷”，為焊接檢測智能化開拓了新方向；首次實(shí)現(xiàn)了TIG打底焊接熔透信息的正面提取與控制，在熔透控制上取得了突破性進(jìn)展。

與課題組一起研制成功我國第一臺弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人，建成了我國第一條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，在863計(jì)劃智能機(jī)器人主題的3個(gè)類型5種型號機(jī)器人的研制計(jì)劃中，負(fù)責(zé)主持室外惡劣環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人、室內(nèi)遙控移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人、壁面爬行機(jī)器人和高精度裝配機(jī)器人的研制工作取得成功，為我國發(fā)展特種機(jī)器人打下基礎(chǔ)。在焊接智能控制方面，提出了焊接柔性加工單元的新概念，在機(jī)器人系統(tǒng)集成和全自主焊接技術(shù)上有新的突破，實(shí)現(xiàn)了具有一定智能的機(jī)器人焊接。擔(dān)任現(xiàn)代焊接生產(chǎn)技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，在實(shí)驗(yàn)室的方向確定、形成特色、以及新方向的開拓上有重要的貢獻(xiàn)。實(shí)驗(yàn)室每年承擔(dān)的科研任務(wù)經(jīng)費(fèi)近2000萬元，研究成果為神舟系列飛船，KM—6真空模擬艙及核潛艇等國家重大工程作出了貢獻(xiàn)。2003年，實(shí)驗(yàn)室通過了科技部的運(yùn)行評估，專家認(rèn)為：“該實(shí)驗(yàn)室是我國焊接領(lǐng)域應(yīng)用基礎(chǔ)研究和技術(shù)研發(fā)中心，是我國培養(yǎng)焊接領(lǐng)域高技術(shù)人才的重要的基地，發(fā)揮了不可替代的作用”。

論文專著：

出版專著：

出版有《焊接手冊》等專著12本。

1. 吳林 主編 . 焊接手冊第二卷第一冊 . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2001 年 7 月。

2. 吳林 , 陳善本等編著 . 智能化焊接技術(shù) . 國防工業(yè)出版社 . 2000 年 8 月。

發(fā)表論文：

吳林教授在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇。

1. 鋁合金焊接缺陷及工藝問題分析診斷專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1992年 第02期

2. 具有時(shí)變開關(guān)平面的機(jī)器人滑動(dòng)模式控制 戴鐵成 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1992年 第05期

3. 順從運(yùn)動(dòng)中機(jī)器人振動(dòng)的最優(yōu)控制(英文) 戴鐵成 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1992年 第05期

4. TIG焊接熔池表面變形對流場與熱場的影響 曹振寧 武傳松 吳林 材料科學(xué)與工藝 1992年 第Z1期

5. 熔透情況下三維TIG焊接熔池流場與熱場的數(shù)值分析 武傳松 曹振寧 吳林 金屬學(xué)報(bào) 1992年 第10期

6. 機(jī)器人力控制器的魯棒性設(shè)計(jì)及其在裝配作業(yè)中的應(yīng)用 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 控制理論與應(yīng)用 1993年 第03期

7. 機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)對其力控制系統(tǒng)的影響 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 機(jī)器人 1993年 第03期

8. 機(jī)器人焊接視覺法三維焊縫跟蹤的研究 李嚴(yán) 邵君寶 吳林 林濤 焊接學(xué)報(bào) 1993年 第02期

9. 點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗擴(kuò)力機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)數(shù)值分析 趙熹華 吳林 劉書濱 何兵 焊接學(xué)報(bào) 1993年 第01期

10. 半球體焊接熔池彈性波動(dòng)力學(xué)理論的研究 董德祥 吳林 陳定華 材料科學(xué)與工藝 1993年 第02期

11. 微計(jì)算機(jī)測定焊接溫度場研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1981年 第04期

12. 鋁合金反極性等離子弧小孔焊的研究 董嵩申 王其隆 李廷偉 楊士勤 吳林 焊接 1982年 第11期

13. 微計(jì)算機(jī)控制交流鎢極氬弧焊電源的研制 徐慶鴻 吳林 曲志剛 李冬青 馮吉財(cái) 鄂利國 ... 航天制造技術(shù) 1984年 第S2期

14. 微計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理和識別X光片上焊縫缺陷的研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 航天制造技術(shù) 1984年 第S2期

15. 微計(jì)算機(jī)控制TIG焊可控硅整流電源時(shí)間分割密度的研究 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 材料科學(xué)與工藝 1984年 第03期

16. 微計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理和識別X射線底片上焊縫缺陷的研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 焊接 1984年 第08期

17. 大厚度板等離子弧切割中的雙弧現(xiàn)象研究 李廷偉 王其隆 吳林 董嵩申 材料科學(xué)與工藝 1984年 第01期

18. 微計(jì)算機(jī)圖象法測示和控制焊接過程的探索 陳定華 吳林 徐慶鴻 李嚴(yán) 焊接學(xué)報(bào) 1985年 第01期

19. 世界工業(yè)機(jī)器人發(fā)展新動(dòng)向 吳林 徐慶鴻 曲志剛 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1985年 第A4期

20. 計(jì)算機(jī)視覺焊縫跟蹤的初步探討 李嚴(yán) 吳林 陳定華 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1985年 第A4期

21. 一種適用于機(jī)器人控制的平方根快速算法 曲志剛 吳林 陳定華 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1985年 第A4期

22. 加入WTO以后中國高等學(xué)校焊接技術(shù)人才培養(yǎng)的新模式 吳林 閆久春 焊接 2004年 第09期

23. 鉻青銅與雙相不銹鋼電子束焊接頭組織及形成 張秉剛 何景山 馮吉才 吳林 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 ... 中國有色金屬學(xué)報(bào) 2004年 第09期

24. 窄間隙焊接鎢極動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡多自由度控制 劉立君 占小紅 韓玉杰 李冬青 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2004年 第05期

25. CO_2激光-MIG復(fù)合焊接射滴過渡的熔滴特性 雷正龍 陳彥賓 李俐群 吳林 應(yīng)用激光 2004年 第06期

26. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊接溫度場數(shù)值模擬 張華 林三寶 吳林 馮吉才 宇航材料工藝 2004年 第06期

27. 火焰成形研究(一)——火焰成形動(dòng)態(tài)過程的研究 鐘國柱 黎明 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第03期

28. 火焰成形研究(二)——火焰成形各工藝參數(shù)對成形效果的影響 黎明 鐘國柱 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第04期

29. 火焰成形研究(三)——收邊加熱的研究 黎明 鐘國柱 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第05期

30. 火焰成形研究(四)——預(yù)彎板曲率對火焰成形效果的影響 鐘國柱 黎明 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第07期

31. 焊接自動(dòng)化的新方向——焊接機(jī)器人 吳林 焊接 1985年 第10期

32. 焊接機(jī)器人新一代的自動(dòng)化焊接手段 吳林 曲志剛 電子工藝技術(shù) 1985年 第07期

33. 一種空間圓弧快速插補(bǔ)法 曲志剛 吳林 陳定華 制造業(yè)自動(dòng)化 1985年 第04期

34. TIG焊電源微機(jī)控制系統(tǒng) 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 電子技術(shù)應(yīng)用 1986年 第07期

35. 固定點(diǎn)狀態(tài)下TIG焊接熔深信號的檢測及分析——焊接熔深檢測的初步探討 吳林 董德祥 陳定華 焊接學(xué)報(bào) 1986年 第02期

36. 焊縫射線照相的統(tǒng)計(jì)模型及數(shù)字處理法 陳素賢 季懷民 鄭卓加 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1986年 第02期

37. 壓焊溫度場微計(jì)算機(jī)測試與分析 陳定華 吳林 徐慶鴻 李嚴(yán) 機(jī)械工程師 1986年 第01期

38. 兩圓柱面交線的插補(bǔ)算法 曲志剛 吳林 陳定華 制造業(yè)自動(dòng)化 1986年 第02期

39. 變斷面工件TIG焊過程控制的示教模型 武傳松 陳定華 吳林 材料科學(xué)與工藝 1986年 第02期

40. TIG焊可控硅整流電源微機(jī)控制系統(tǒng)的研制 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 焊接 1986年 第09期

41. 弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究 吳林 徐慶鴻 張?jiān)Ｃ?鄂利國 焊接學(xué)報(bào) 1987年 第03期

42. TIG焊接熔池中的流體流動(dòng)及傳熱過程的數(shù)值模擬 武傳松 陳定華 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1988年 第04期

43. HRGD-I型點(diǎn)焊機(jī)器人焊機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 趙熹華 吳林 馮吉才 何兵 焊接 1988年 第09期

44. “手—眼”式多關(guān)節(jié)機(jī)器人視覺控制方法的研究 李嚴(yán) 范偉 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1989年 第04期

45. HRGD-I型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)研究 趙熹華 吳林 馮吉才 何兵 焊接學(xué)報(bào) 1989年 第04期

46. 新型X射線直接成象檢測系統(tǒng) 李憲政 吳林 焊接 1989年 第05期

47. 點(diǎn)焊機(jī)器人新型焊接加壓機(jī)構(gòu)的研究 趙熹華 吳林 何兵 焊接 1989年 第10期

48. 鎢極氬弧點(diǎn)焊熔池中流體流動(dòng)及傳熱過程的數(shù)值模擬 武傳松 陳定華 吳林 材料科學(xué)與工藝 1989年 第01期

49. 通用型“手-眼”式多關(guān)節(jié)機(jī)器人視覺系統(tǒng)物像關(guān)系的研究 李嚴(yán) 吳林 范偉 機(jī)器人 1990年 第03期

50. 焊縫光紋中軸特征點(diǎn)提取的極大斜率差原理 張?jiān)Ｃ?吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1990年 第05期

51. 熔透實(shí)時(shí)控制用結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器的簡化數(shù)學(xué)模型 張?jiān)Ｃ?吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1990年 第06期

52. 熔透視覺自適應(yīng)控制(上) 張?jiān)Ｃ?吳林 阮爽 李林 陳定華 焊接 1990年 第11期

53. 熔透視覺自適應(yīng)控制(下) 張?jiān)Ｃ?吳林 阮爽 李林 陳定華 焊接 1990年 第12期

54. 點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展 馮吉才 趙熹華 吳林 機(jī)器人 1991年 第02期

55. 用于焊接過程控制的激光掃描式傳感器的研究 李嚴(yán) 吳林 梁相奎 林濤 劉方君 機(jī)器人 1991年 第06期

56. TIG焊熔透正面監(jiān)測量的確定 張?jiān)Ｃ?吳林 李林 陳定華 劉建國 焊接學(xué)報(bào) 1991年 第01期

57. 制定鋁合金焊接工藝方案的專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1991年 第02期

58. MIG定點(diǎn)焊射流過渡時(shí)的熔池傳熱模型 武傳松 吳林 陳定華 焊接學(xué)報(bào) 1991年 第03期

59. TIG焊熔透正面監(jiān)測量的確定 張?jiān)Ｃ?吳林 李林 陳定華 劉建國 焊接學(xué)報(bào) 1991年 第01期

60. 制定鋁合金焊接工藝方案的專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1991年 第02期

61. MIG定點(diǎn)焊射流過渡時(shí)的熔池傳熱模型 武傳松 吳林 陳定華 焊接學(xué)報(bào) 1991年 第03期

62. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在焊接過程控制中的應(yīng)用展望 陳善本 吳林 王其隆 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1994年 第01期

63. H_∞魯棒最優(yōu)控制問題的一種時(shí)域提法 陳善本 張福恩 張銓 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1994年 第02期

64. 一般代數(shù)Riccati方程與H_∞問題狀態(tài)反饋解的存在性質(zhì) 陳善本 張福恩 張銓 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1994年 第04期

65. 熔滴沖擊下MIG焊接熔池的計(jì)算機(jī)模擬 曹振寧 武傳松 吳林 金屬學(xué)報(bào) 1994年 第24期

66. 焊接熔深自動(dòng)檢測及理論研究的國內(nèi)外概況 董德祥 吳林 陳定華 焊管 1994年 第03期

67. 焊接熔深自動(dòng)檢測及理論研究的綜述 董德祥 吳林 陳定華 壓力容器 1994年 第04期

68. 遙控弧焊機(jī)器人系統(tǒng) 張惠斌 周振豐 吳林 侯明 焊接學(xué)報(bào) 1995年 第03期

69. 遙控弧焊機(jī)器人頭盔式立體電視監(jiān)視系統(tǒng) 張惠斌 周振豐 吳林 張炯 機(jī)器人 1995年 第04期

70. 三維視覺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化算法 王濱 曲志剛 吳林 機(jī)器人 1995年 第05期

71. 機(jī)器人力控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及振動(dòng)抑制 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 1995年 第01期

72. 具動(dòng)態(tài)不確定性系統(tǒng)的觀測器－控制器設(shè)計(jì)的魯棒性 陳善本 張銓 張福恩 吳林 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 1995年 第03期

73. TIG焊接熔深信號頻率檢測接口電路的研制 董德祥 吳林 電子與自動(dòng)化 1995年 第04期

74. 弧焊機(jī)器人焊接故障狀態(tài)的自診斷方法研究 李嚴(yán) 張炯 吳林 焊接 1995年 第02期

75. TIG焊接熔透熔池的數(shù)學(xué)模型 曹振寧 武傳松 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1996年 第01期

76. 空間位置脈沖MAG焊焊縫成形的回歸模型 孫論強(qiáng) 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1996年 第04期

77. 具有時(shí)滯的不確定性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊自學(xué)習(xí)控制 陳善本 吳林 張銓 張福恩 控制理論與應(yīng)用 1996年 第03期

78. 具不定二次項(xiàng)的一般代數(shù)RICCATI方程解的存在性問題 陳善本 張福恩 張銓 吳林 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 1996年 第03期

79. 固定電弧脈沖TIG焊接熔池流體流動(dòng)與傳熱模型 鄭煒 武傳松 吳林 材料科學(xué)與工藝 1996年 第04期

80. V0l弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定和變換矩陣的建立 崔鯤 孫論強(qiáng) 吳林 焊接 1996年 第09期

81. 焊接缺陷的超聲回波特征分析與模式識別 剛鐵 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1997年 第02期

82. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)法估測點(diǎn)焊接頭力學(xué)性能 張忠典 李嚴(yán) 何幸平 楊齊林 吳林 徐清  焊接學(xué)報(bào) 1997年 第01期

83. 脈沖TIG焊熔寬動(dòng)態(tài)過程模糊推理——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法 陳善本 吳林 王其隆 劉玉池 焊接學(xué)報(bào) 1997年 第03期

84. 機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺三點(diǎn)焊縫定位技術(shù) 孔宇 戴明 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1997年 第03期

85. 脈沖TIG焊接熔池流場與熱場動(dòng)態(tài)過程的數(shù)值模擬 鄭煒 武傳松 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1997年 第04期

86. V01弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解及臂形標(biāo)志的確定 崔鯤 孫論強(qiáng) 吳林 機(jī)器人 1997年 第06期

87. 脈沖TIG焊熔寬動(dòng)態(tài)過程的自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 陳善本 吳林 王其隆 劉玉池 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 1997年 第04期

88. 焊接位置與焊絲方位定義的討論及幾何建模研究 吳林 孔宇 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 1997年 第05期

89. 不確定對象的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制方法 陳善本 吳林 張銓 張福恩 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 1997年 第01期

90. 薄板對接接頭識別的視覺方法 張炯 呂偉新 吳林 中國機(jī)械工程 1997年 第06期

91. 一種識別薄板對接接頭的視覺方法 張炯 吳林 呂偉新 材料科學(xué)與工藝 1997年 第02期

92. 多位姿焊接焊縫成形尺寸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模 孫論強(qiáng) 吳林 陳善本 戴明 材料科學(xué)與工藝 1997年 第02期

93. 我國機(jī)器人焊接技術(shù)研究與應(yīng)用概況(上) 陳善本 吳林 焊接 1997年 第11期

94. 我國機(jī)器人焊接技術(shù)研究與應(yīng)用概況(下) 陳善本 吳林 焊接 1997年 第12期

95. 脈沖TIG焊熔池寬度變化過程的實(shí)驗(yàn)檢測 鄭煒 戴明 王為 武傳松 吳林 焊管 1997年 第01期

96. 不確定對象的自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法 陳善本 吳林 李友善 模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué) 1997年 第02期

97. 冗余自由度弧焊機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的優(yōu)化控制 崔鯤 戴明 吳林 孫論強(qiáng) 焊接學(xué)報(bào) 1998年 第03期

98. 用于自動(dòng)編程的機(jī)器人弧焊幾何模型 孔宇 戴明 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1998年 第03期

99. 遺傳算法在冗余度弧焊機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用 崔鯤 吳林 陳善本 機(jī)器人 1998年 第05期

100. 脈沖電流作用下TIG焊接熔池行為的數(shù)值模擬 武傳松 鄭煒 吳林 金屬學(xué)報(bào) 1998年 第04期

101. 脈沖GTAW焊神經(jīng)元自學(xué)習(xí)PSD控制 婁亞軍 陳善本 吳林 材料科學(xué)與工藝 1998年 第03期

102. 計(jì)算機(jī)在焊接中的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 林三寶 黎明 吳林 焊接 1998年 第01期

103. 基于特征和面向?qū)ο蟮暮附咏Y(jié)構(gòu)產(chǎn)品信息模型研究 林三寶 黎明 吳林 焊接學(xué)報(bào) 1999年 第S1期

104. 超聲檢測中的多源信息融合技術(shù)與缺陷識別 剛鐵 吳林 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 1999年 第01期

105. 不銹鋼等離子弧焊熔池小孔行為的弧光傳感研究 董春林 吳林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 1999年 第06期

106. 多功能TIG焊機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)研究 張廣軍 耿正 吳林 電焊機(jī) 1999年 第11期

107. 焊接變位機(jī)及其智能化計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 林三寶 黎明 吳林 劉家發(fā) 劉昆 王玉霞 焊接 1999年 第12期

108. Monitoring of weld joint penetration by sensing double-side vision images of weld pool 婁亞軍 陳善本 吳林 Journal of Harbin Institute of Technology 1999年 第03期

109. 活性劑涂敷量對A-TIG焊熔深影響的研究 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 材料科學(xué)與工藝 2002年 第03期

110. 弧焊機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軌跡精度的評定 宋月娥 吳林 戴明 焊接 2002年 第04期

111. 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在逆變焊接電源中的應(yīng)用 任平平 王清 吳林 焊接 2002年 第05期

112. 基于ObjectARX的機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng) 何廣忠 吳林 田勁松 焊接 2002年 第05期

113. 鋁合金交流脈沖雙面弧焊工藝研究 董紅剛 高洪明 吳林 朱人杰 張?jiān)Ｃ?焊接 2002年 第12期

114. 我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(下) 吳林 王麟書 陳善本 機(jī)械工人.熱加工 1999年 第04期

115. 我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(上) 吳林 王麟書 陳善本 機(jī)械工人.熱加工 1999年 第03期

116. 弧焊機(jī)器人任務(wù)級離線編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 田勁松 吳林 戴明 焊接學(xué)報(bào) 2000年 第02期

117. 全橋逆變電阻焊電源零電壓的開通條件 王清 張相軍 吳林 林尚揚(yáng) 焊接學(xué)報(bào) 2000年 第03期

118. 雙極型隔離柵晶體管(IGBT)的建模 王清 張相軍 吳林 林尚揚(yáng) 焊接學(xué)報(bào) 2000年 第04期

119. 彈性零件和緊固件的腐蝕防護(hù)達(dá)克羅涂層 陳玲 李平 李寧 吳林 周德瑞 新技術(shù)新工藝 2000年 第04期

120. 穿孔等離子弧焊發(fā)展歷史與現(xiàn)狀 董春林 吳林 邵亦陳 中國機(jī)械工程 2000年 第05期

121. GTAW用送絲裝置研制 張廣軍 耿正 吳林 電焊機(jī) 2000年 第04期

122. 提高焊接生產(chǎn)率的途徑 高洪明 吳林 焊接 2000年 第02期

123. 不斷發(fā)展與完善之中的電阻焊焊接電源 王清 張相軍 林尚揚(yáng) 吳林 焊接 2000年 第03期

124. 電阻焊焊接電源發(fā)展方向之探討 王清 吳林 張相軍 焊接 2000年 第11期

125. 鋁基復(fù)合材料擴(kuò)散焊接接合區(qū)微連接行為 劉黎明 徐衛(wèi)平 楊德君 吳林 牛濟(jì)泰 焊接學(xué)報(bào) 2001年 第01期

126. 鋁合金焊縫圖像的焊接區(qū)域提取與缺陷尺寸形狀保真 吳林 戴明 李巖 焊接學(xué)報(bào) 2001年 第02期

127. 填絲脈沖GTAW熔池形狀定義和圖像處理 趙冬斌 陳善本 吳林 陳強(qiáng) 焊接學(xué)報(bào) 2001年 第02期

128. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人焊接參數(shù)規(guī)劃中的應(yīng)用 彭湃 吳林 田勁松 王雪峰 馮英浚 焊接學(xué)報(bào) 2001年 第04期

129. SiC_w/6061Al復(fù)合材料無釬劑加壓釬焊 呂世雄 于治水 許志武 閆久春 楊士勤 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2001年 第04期

130. 弧焊機(jī)器人工具參數(shù)標(biāo)定 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 焊接學(xué)報(bào) 2001年 第05期

131. 弧焊視覺軌跡控制中的自動(dòng)導(dǎo)引方法研究 呂偉新 吳林 機(jī)器人 2001年 第S1期

132. PAW過程弧光傳感技術(shù)研究 董春林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 吳林 機(jī)器人 2001年 第S1期

133. 弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)標(biāo)定模塊的開發(fā) 宋月娥 吳林 張連新 戴明 機(jī)器人 2001年 第S1期

134. 數(shù)字圖像處理技術(shù)在弧焊機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 郭振民 陳善本 吳林 萬朝陽 機(jī)器人 2001年 第S1期

135. 基于勢函數(shù)法的鋁合金焊縫缺陷識別 戴明 吳林 李巖 機(jī)器人 2001年 第S1期

136. 穿孔等離子弧焊正面弧光傳感技術(shù)研究 董春林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 吳林 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2001年 第03期

137. 填絲脈沖GTAW焊縫成形的單變量智能控制 趙冬斌 陳強(qiáng) 陳善本 吳林 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2001年 第11期

138. 智能機(jī)器人主題型號工作的回顧 吳林 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2001年 第05期

139. 一種基于圖象的無標(biāo)定視覺伺服方法的研究 郭振民 陳善本 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002年 第03期

140. 不銹鋼TIG焊活性劑對焊縫性能的影響 林三寶 楊春利 劉鳳堯 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002年 第03期

141. 用于機(jī)器人離線編程的工件標(biāo)定算法研究 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002年 第06期

142. TIG焊活性劑對焊縫成形的影響 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2002年 第01期

143. 活性化TIG焊中活性劑和焊接參數(shù)對焊縫深寬比的影響 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2002年 第02期

144. 用于機(jī)器人離線編程的作業(yè)標(biāo)定算法 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 焊接學(xué)報(bào) 2002年 第03期

145. 焊接柔性加工單元中熔池的實(shí)時(shí)控制 張勇 陳善本 邱濤 吳林 趙冬斌 焊接學(xué)報(bào) 2002年 第04期

146. 脈沖熔化極氣體保護(hù)焊熔池的視覺傳感與實(shí)時(shí)控制 陳善本 曹建明 徐晨明 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2002年 第04期

147. 固定電弧等離子弧焊接熱傳導(dǎo)的數(shù)值計(jì)算 董紅剛 高洪明 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2002年 第04期

148. 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)焊接的路徑放置規(guī)劃 宋月娥 孫華 吳林 田勁松 焊接學(xué)報(bào) 2002年 第06期

149. 全橋零電壓開通逆變電阻焊焊接電源研制 王清 張相軍 吳林 林尚揚(yáng) 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2002年 第05期

150. 脈沖GTAW熔池動(dòng)態(tài)過程模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與控制 陳善本 婁亞軍 趙冬斌 吳林 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 2002年 第01期

151. 多傳感器信息融合技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用 孫華 陳俊風(fēng) 吳林 傳感器技術(shù) 2003年 第09期

152. 一種基于Zernike矩的直線提取算法 李金泉 陳善本 吳林 光電子.激光 2003年 第08期

153. 激光與電弧相互作用時(shí)的電弧形態(tài)及焊縫特征 陳彥賓 陳杰 李俐群 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2003年 第01期

154. 電弧對激光吸收與散焦的定量測量 陳彥賓 李俐群 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2003年 第03期

155. 攪拌摩擦焊研究進(jìn)展及前景展望 張華 林三寶 吳林 馮吉才 欒國紅 焊接學(xué)報(bào) 2003年 第03期

156. 基于手眼立體視覺的弧焊機(jī)器人平面工件定位系統(tǒng) 李金泉 陳善本 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2003年 第04期

157. 活性化TIG焊熔深增加機(jī)理的研究 劉鳳堯 楊春利 林三寶 吳林 張清濤 金屬學(xué)報(bào) 2003年 第06期

158. 活性化TIG電弧光譜分布的特征 劉鳳堯 楊春利 林三寶 吳林 張清濤 金屬學(xué)報(bào) 2003年 第08期

159. 機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析 宋月娥 吳林 戴明 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2003年 第04期

160. 脈沖GTAW焊縫成形智能控制方法 陳善本 趙冬斌 婁亞軍 吳林 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 2003年 第01期

161. 機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 何廣忠 高洪明 張廣軍 吳林 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2005年 第06期

166. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接顯微組織形成機(jī)制 張華 林三寶 吳林 馮吉才 稀有金屬材料與工程 2005年 第07期

167. 遙控弧焊機(jī)器人語音再現(xiàn)技術(shù)研究 劉立君 吳林 電焊機(jī) 2005年 第06期

168. 2014鋁合金攪拌摩擦焊接過程塑性金屬流變可視化 趙衍華 林三寶 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2005年 第06期

169. 攪拌摩擦焊接過程流體數(shù)值模擬概述 趙衍華 林三寶 吳林 賀紫秋 電焊機(jī) 2005年 第08期

170. 2014鋁合金攪拌摩擦焊接頭缺陷分析 趙衍華 林三寶 吳林 焊接 2005年 第07期

171. 攪拌摩擦焊焊縫材料塑性流變研究概述 趙衍華 林三寶 吳林 焊接 2005年 第08期

172. 遙控焊接力覺臨場感仿人智能控制 劉立君 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2005年 第07期

173. 遙控焊接力覺仿人智能參數(shù)校正級控制研究 劉立君 吳林 機(jī)器人 2005年 第05期

174. 304不銹鋼激光點(diǎn)焊工藝研究 陶汪 陳彥賓 李俐群 吳林 應(yīng)用激光 2005年 第04期

175. 基于結(jié)構(gòu)光三維視覺的再制造工件的測量及重建 楊培 徐濱士 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2005年 第08期

176. 力覺臨場感遙控焊接信號傳輸抗干擾技術(shù) 劉立君 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2005年 第09期

177. 弧焊機(jī)器人空間焊縫定位系統(tǒng)的研究 楊培 徐濱士 吳林 應(yīng)用激光 2005年 第05期

178. CPV350電焊機(jī)與弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì) 張連新 高洪明 張廣軍 吳林 電焊機(jī) 2005年 第12期

179. 基于RBF網(wǎng)絡(luò)的P-GMAW焊縫成形過程建模 閆志鴻 張廣軍 吳林 焊接 2005年 第11期

180. 鋁合金交流脈沖雙面弧焊工藝試驗(yàn)及特點(diǎn)分析 董紅剛 吳林 高洪明 焊接學(xué)報(bào) 2005年 第11期

181. 鉻青銅與雙相不銹鋼偏鋼電子束焊接頭組織及相構(gòu)成 張秉剛 何景山 吳林 馮吉才 焊接學(xué)報(bào) 2005年 第11期

182. 一種改進(jìn)的Zernike正交矩亞像素邊緣檢測算法 李金泉 王建偉 陳善本 吳林 光學(xué)技術(shù) 2003年 第04期

183. 基于PMAC的開放式弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng) 張連新 高洪明 吳林 張廣軍 焊接學(xué)報(bào) 2003年 第06期

184. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊接頭的微觀組織 張華 林三寶 吳林 馮吉才 郭和平 中國有色金屬學(xué)報(bào) 2003年 第06期

185. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接頭力學(xué)性能 張華 林三寶 吳林 馮吉才 郭和平 焊接學(xué)報(bào) 2003年 第05期

186. 攪拌摩擦焊應(yīng)用及焊接設(shè)備簡介 趙衍華 林三寶 吳林 馮吉才 電焊機(jī) 2004年 第01期

187. 攪拌摩擦焊在超塑性材料焊接及成形方面的應(yīng)用 張華 林三寶 趙衍華 吳林 馮吉才 電焊機(jī) 2004年 第01期

188. ACADOLP機(jī)器人弧焊離線編程系統(tǒng)中的設(shè)備建模 何廣忠 楊勝群 吳林 張廣軍 焊接學(xué)報(bào) 2004年 第01期

189. 國內(nèi)外電子束焊接技術(shù)研究現(xiàn)狀 張秉剛 吳林 馮吉才 焊接 2004年 第02期

190. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接頭焊核區(qū)域成型過程及影響因素 張華 林三寶 吳林 馮吉才 航空材料學(xué)報(bào) 2004年 第02期

191. 基于微束等離子弧的焊縫跟蹤 高洪明 樊重建 吳林 焊接學(xué)報(bào) 2004年 第02期

192. TiAl/TiAl和TiAl/TC4真空電子束焊接頭組織結(jié)構(gòu)及焊接性 張秉剛 馮吉才 吳林 盧振 焊接 2004年 第05期

193. 鋼側(cè)束偏量對QCr0.8/1Cr21Ni5Ti電子束焊接頭組織性能的影響 張秉剛 馮吉才 吳林 李宏偉 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 焊接 2004年 第06期

194. 焊接機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的通用高效算法 金方強(qiáng) 高洪明 何廣忠 吳林 機(jī)電工程技術(shù) 2004年 第06期

195. 符號計(jì)算在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)求解中的應(yīng)用 金方強(qiáng) 高洪明 何廣忠 吳林 馬瑞軍 機(jī)械與電子 2004年 第06期

196. 計(jì)算機(jī)控制管道焊接機(jī)器人屏蔽技術(shù) 劉立君 戴鴻濱 占小紅 吳林 電焊機(jī) 2004年 第07期

197. 攪拌摩擦焊接過程產(chǎn)熱作用機(jī)制研究進(jìn)展 張華 林三寶 趙衍華 吳林 馮吉才 電焊機(jī) 2004年 第07期

198. 鉻青銅與雙相不銹鋼異種材料電子束熔釬焊 張秉剛 馮吉才 吳林 何景山 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 ... 焊接學(xué)報(bào) 2004年 第04期

199. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊塑性流體流動(dòng) 張華 郭力杰 林三寶 吳林 馮吉才 焊接學(xué)報(bào) 2004年 第04期

200. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊研究 張華 吳林 林三寶 馮吉才 郭和平 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2004年 第08期

201. 基于多傳感器的焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng) 孫華 于秀萍 吳林 儀器儀表學(xué)報(bào) 2004年 第S1期

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

獲國家、部委、省科技進(jìn)步獎(jiǎng)18項(xiàng)。

1. 1986 年被中華人民共和國人事部授予中青年有突出貢獻(xiàn)專家 。

2. 1989 年被授予全國先進(jìn)工作者稱。

3. 計(jì)算機(jī)自動(dòng)識別焊縫缺陷，獲第十一屆NDT世界年會優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。

4. 研究成功的“水火彎板”新工藝，獲全國科學(xué)大會獎(jiǎng)。

5. 研究成功的全位置焊管機(jī)獲國防科工委重大科技成果三等獎(jiǎng)。

6.曾獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

資料更新中…………