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實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介 | 科研項(xiàng)目 | 研究方向 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 論文論著 | 專利 | 聯(lián)系方式

實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介 :

激光智能制造工藝力學(xué)實(shí)驗(yàn)室”以發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)、提高國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力為己任,以國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全的重大需求為導(dǎo)向,瞄準(zhǔn)國(guó)際高科技發(fā)展前沿,利用力學(xué)與材料科學(xué)、激光物理、機(jī)械制造和控制工程等多學(xué)科的交叉和融合優(yōu)勢(shì),自行研制出適用于我國(guó)汽車制造、模具、機(jī)械、電子和航空航天等行業(yè)的“集成化激光智能制造及柔性加工系統(tǒng)”,該系統(tǒng)具有高度集成化、功能跨度大、創(chuàng)新程度高等特點(diǎn),可進(jìn)行多種激光柔性加工和智能制造。與國(guó)際同類型集成化系統(tǒng)相比,該技術(shù)裝備系統(tǒng)集約度高,性能價(jià)格比優(yōu)異,加工精度高,應(yīng)用范圍廣,并具有自主開(kāi)發(fā)和功能拓展能力,中/英文控制操作平臺(tái)系統(tǒng)更加適用于中國(guó)的工業(yè)用戶。技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際同類系統(tǒng)先進(jìn)水平,在機(jī)械、電子、航空、醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

該裝備系統(tǒng)已應(yīng)用于上海大眾汽車有限公司(汽車沖壓模具激光強(qiáng)化技術(shù)及裝備)、北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所(激光熱負(fù)荷實(shí)驗(yàn)及激光焊接/切割系統(tǒng))和某工廠(激光焊接系統(tǒng))。

為充分發(fā)揮中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所與中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所各自的優(yōu)勢(shì),并實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,力學(xué)所與北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所于2006年10月成立了“發(fā)動(dòng)機(jī)科學(xué)與工程聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。力學(xué)研究所是以基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性研究為本的國(guó)家級(jí)力學(xué)綜合研究基地,在激光先進(jìn)制造技術(shù)、熱流體力學(xué)、材料工藝力學(xué)、先進(jìn)制造、空氣動(dòng)力學(xué)等方面具有長(zhǎng)期而深厚的研究基礎(chǔ);北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所是我國(guó)高速大功率內(nèi)燃機(jī)專業(yè)研究所,擁有國(guó)際領(lǐng)先的研究、試驗(yàn)條件,在內(nèi)燃機(jī)總體技術(shù)、燃燒供油技術(shù)、增壓技術(shù)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)、電子調(diào)節(jié)與控制技術(shù)等方面積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。

“發(fā)動(dòng)機(jī)科學(xué)與工程聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”以我國(guó)裝甲動(dòng)力技術(shù)為背景,針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題,深入開(kāi)展基礎(chǔ)性研究與前瞻性探索,在若干方面形成國(guó)際領(lǐng)先的理論成果和關(guān)鍵技術(shù),并應(yīng)用于我國(guó)相關(guān)重要裝備的預(yù)研項(xiàng)目中,從而為推進(jìn)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)技術(shù)水平的進(jìn)步發(fā)揮基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、前瞻性的作用。聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室在汲取中科院力學(xué)所與北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所各自優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,著重在發(fā)動(dòng)機(jī)部件異種材料焊接方法、發(fā)動(dòng)機(jī)零部件熱負(fù)荷試驗(yàn)規(guī)范設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)能量分布控制方法、發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦系統(tǒng)分析及摩擦學(xué)設(shè)計(jì)方法、發(fā)動(dòng)機(jī)多場(chǎng)耦合機(jī)制研究及數(shù)值模擬、發(fā)動(dòng)機(jī)新型正時(shí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件激光微孔加工技術(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件表面激光強(qiáng)化等方面展開(kāi)研究。

科研項(xiàng)目 :

1、“集成化激光智能制造及柔性加工系統(tǒng)(KGXX-11)”,中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新重大項(xiàng)目

2、“汽車沖壓模具激光強(qiáng)化技術(shù)及裝備系統(tǒng)”,上海大眾科技合作項(xiàng)目

3、“激光智能制造工藝力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究系統(tǒng)”,中國(guó)科學(xué)院創(chuàng)新大型裝備研制項(xiàng)目

4、“高密度激光制造/材料工藝機(jī)理研究”,瑞-中科技合作項(xiàng)目

5、“激光熱負(fù)荷機(jī)理及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究”,中國(guó)兵器集團(tuán)第七0研究所科技合作項(xiàng)目

6、“激光焊接技術(shù)試驗(yàn)研究系統(tǒng)”,某企業(yè)

7、“模具表面的激光造型強(qiáng)化處理技術(shù)”,國(guó)家自然科學(xué)基金(69678007)

8、“模具表面的激光造型強(qiáng)化處理技術(shù)”,中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)基金

9、“模具工作表面激光強(qiáng)化處理技術(shù)及裝備”中國(guó)科學(xué)院儀器裝備研制項(xiàng)目

10、“小型化千瓦射頻激勵(lì)快速軸流CO激光系統(tǒng)”,尤里卡計(jì)劃EU113號(hào)

11、“高分辨率紅外分子光譜研究”,英國(guó)SER/ORS

12、院“九五”重大項(xiàng)目二級(jí)課題(KY951-A-602)

   
 集成化激光智能制造工藝力學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)  安裝在上海大眾汽車有限公司的沖壓模具激光強(qiáng)化裝備系統(tǒng)
   
某研究所的激光熱負(fù)荷實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 某企業(yè)激光異種材料焊接系統(tǒng)

研究方向 :

實(shí)驗(yàn)室的主要?jiǎng)?chuàng)新研究方向包括:

◆ 基于激光與材料相互作用原理的模具表面強(qiáng)化及其工藝力學(xué)研究;

◆ 激光制造過(guò)程物理力學(xué)模型及數(shù)值模擬;

◆ 基于衍射光學(xué)原理的高強(qiáng)激光束空間變換和柔性傳輸研究;

◆ 激光熱負(fù)荷實(shí)驗(yàn)及數(shù)值研究;三維智能加工過(guò)程研究;

◆ 基于自適應(yīng)原理的快速定位測(cè)量研究;

◆ 基于智能控制理論的系統(tǒng) PC 集成化研究等

應(yīng)用領(lǐng)域 :

◆ 激光制造關(guān)鍵技術(shù)

激光表面強(qiáng)化;復(fù)雜結(jié)構(gòu)件激光成形;激光異種材料焊接;激光三維切割;激光精微打孔;激光熱負(fù)荷模擬等

◆ 數(shù)字化模擬仿真基礎(chǔ)

激光與材料相互作用物理模型及數(shù)值模擬;高能密度激光制造力學(xué)建模;基于智能控制理論的系統(tǒng)PC集成化、過(guò)程仿真及可視化研究;自適應(yīng)測(cè)量等

◆ 工藝力學(xué)與性能檢測(cè)

熔池形成與凝固過(guò)程及殘余應(yīng)力分布;材料熱-力學(xué)性能與表征;多場(chǎng)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),工藝參數(shù)優(yōu)化與控制等

◆ 激光束空間強(qiáng)度變換

高強(qiáng)激光束空間強(qiáng)度分布變換基礎(chǔ);激光束變換元件的設(shè)計(jì)和制作;光束變換技術(shù)在激光制造過(guò)程中的應(yīng)用等。

1、自適應(yīng)測(cè)量技術(shù)

 
 激光加工中的快速定位及測(cè)量

實(shí)驗(yàn)室自主創(chuàng)新提出的自適應(yīng)測(cè)量技術(shù)提供了一種空間三維自由曲線的測(cè)量方法,實(shí)現(xiàn)了三維自由曲線的數(shù)字化并做到合理地分布測(cè)點(diǎn),提高測(cè)量效率、精度和安全性,從而滿足工程應(yīng)用中三維自由曲線的數(shù)字化需求,填補(bǔ)了空間三維自由曲線測(cè)量方法的空白。這項(xiàng)技術(shù)適應(yīng)現(xiàn)代化大功率激光智能制造與加工工藝的要求,可廣泛應(yīng)用于汽車制造和機(jī)械等行業(yè)。

2、模具表面激光強(qiáng)化技術(shù)

實(shí)驗(yàn)室自主開(kāi)發(fā)的“集成化激光智能制造及柔性加工系統(tǒng)”,可完成對(duì)各種形狀復(fù)雜的模具表面進(jìn)行高精度的快速定位,通過(guò)光束變換以及高能量密度作用于材料表面并使其材料表面改性,實(shí)現(xiàn)對(duì)模具表面全部或局部進(jìn)行激光表面強(qiáng)化和激光表面修復(fù),極大地提高了大型模具的使用壽命。目前,該技術(shù)已在上海大眾汽車有限公司成功地應(yīng)用于大型汽車沖壓覆蓋件模具的激光表面強(qiáng)化和修復(fù)。

   
          汽車沖壓模具工作面激光表面強(qiáng)化  激光表面強(qiáng)化技術(shù)處理后的試樣

3、激光焊接技術(shù)

激光焊接具有能量密度高、焊縫深寬比大、熱影響區(qū)小、焊縫的機(jī)械性能相當(dāng)于母材或優(yōu)于母材的特點(diǎn),特別適合于傳統(tǒng)方法難以焊接的同種或異種金屬焊接。目前實(shí)驗(yàn)室已成功實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)增壓裝置異種金屬激光焊接、各類合金板件激光焊接、以及航空儀表激光精密焊接等。

   
 激光精密焊接技術(shù)  增壓器渦輪與渦桿異種金屬激光焊接

4、激光切割技術(shù)

 
 金屬零件激光切割

在汽車新型車型和小批量個(gè)性化設(shè)計(jì)中,采用激光切割技術(shù)可以省去大量的樣板和加工設(shè)備,大大縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。目前,實(shí)驗(yàn)室已實(shí)現(xiàn)了汽車沖壓件的激光切邊整形與激光沖孔等加工工藝。

 

 

 
金屬零件激光打孔

 

 

 

5、激光打孔

與電子束、電火花和傳統(tǒng)機(jī)械打孔方式相比,激光打孔具有效果好、重復(fù)精度高、通用性強(qiáng)、效率高、成本低等一系列顯著特點(diǎn)。許多高精度零部件上往往設(shè)計(jì)有許多微孔,如采用氣膜或發(fā)散冷卻技術(shù)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片上設(shè)計(jì)有近50萬(wàn)個(gè)微孔。這些微孔高效、優(yōu)質(zhì)、低成本的加工,已成為現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

6、金屬零件的激光直接成形

利用激光熔化金屬粉末,以CAD模型為藍(lán)本,無(wú)需任何硬質(zhì)工模具,能夠適應(yīng)廣泛的材料變化,通過(guò)改變材料,可得到不同部位由不同材料組成的零件或梯度功能零件,與材料設(shè)計(jì)相結(jié)合,可制備具有復(fù)雜幾何形狀的金屬零件。該技術(shù)在航天器件、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)零件及武器零件的制備上具有廣闊的應(yīng)用前景。

 
 激光直接成形技術(shù)制備的不銹鋼薄壁零件

論著:

虞鋼,虞和濟(jì). 集成化激光智能加工工程,冶金工業(yè)出版社,2001年

發(fā)表文章百余篇,發(fā)明專利20多項(xiàng)。

論文:

2008年

1. Thermal fatigue on pistons induced by shaped high power laser. Part I: Experimental study of transient temperature field and temperature oscillation. Int. J. International Journal of Heat and Mass Transfer(2008)

2. Research on laser welding of cast Ni-based superalloy K418 turbo disk and alloy steel 42CrMo shaft. Journal of Alloys and Compounds.2008

3. High-power laser beam shaping by inseparable two-dimensional binary-phase gratings for surface modification of stamping dies. Optics and Lasers in Engineering.

4. K418 與 42CrMo異種金屬激光焊接接頭組織與力學(xué)性能. 焊接學(xué)報(bào) 2008

5. 脈沖激光相變硬化中的二維點(diǎn)陣光強(qiáng)分布設(shè)計(jì),中國(guó)激光,2008

2007年

6. Thermal fatigue on pistons induced by shaped high power laser. Part I: Experimental study of transient temperature field and temperature oscillation. Int. J. Heat and Mass Transfer (2007), doi:10. 1016/j.ijheatmasstransfer. 2007.04. 035

7. Thermal fatigue on pistons induced by shaped high power laser. Part II: Design of spatial intensity distribution via numerical simulation. Int. J. Heat and Mass Transfer (2007), doi:10.1016/j.ijheatmasstransfer.2007.04. 034

8. Research on laser welding of dissimilar materials between nickel-base cast super-alloy K418 and alloy steel 42CrMo. J. of Alloys and Compounds Accepted 16 November 2006, doi:10.1016/j.jallcom.2006.11.152

9. Microstructure and high-temperature wear and oxidation resistance of laser clad g/W2C/TiC composite coatings on g-TiAl intermetallic alloy. J. of Alloys and Compounds, Vol.439, No.1-2, 2007: 279-286

10. Dissimilar autogenous full penetration welding of superalloy K418 and 42CrMo steel by a high power CW Nd: YAG laser. Applied Surface Science 2007, 253 (17): 7281-7289

11. Microstructure and tribological properties of laser clad g/Cr7C3/TiC composite coatings on g-TiAl intermetallic alloy. Wear (2007); 262:514-521

12. Effects of La2O3 on microstructure and wear properties of laser clad g/Cr7C3/TiC composite coatings on g-TiAl intermatallic alloy. Materials Chemistry and Physics, Vol.101,No.2-3, 2007: 448-454

13. Characteristics of deep penetration laser welding of dissimilar metal Ni-based cast superalloy K418 and alloy steel 42CrMo.  Optics and Lasers in Engineering, 2007, 45(9):929-934

14. Analysis of the laser surface hardening layers of the automobile engine cylindered liner. Journal of Iron and Steel Research 2007; 14:42-46

15. 激光加工中可調(diào)性一體化工作臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與算法研究. 中國(guó)激光 2007; 34:634-367

16. 集成化激光制造系統(tǒng)的軸件焊接控制工藝. 中國(guó)激光 2007; 34:1571-1576

17. K418與42CrMo異種金屬激光深熔焊接. 焊接學(xué)報(bào) 2007; 28:83-86

18. 脈搏檢測(cè)分析系統(tǒng)中基于多線程的高速串口通信,計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2007

19. 基于壓力波的人體脈搏波傳播速度無(wú)創(chuàng)檢測(cè)研究,中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào),2007

20. 集成激光制造系統(tǒng)的開(kāi)放式控制研究,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2007

2006年

21.  Microstructure and wear resistance,Intermetallics, 2006;14(3):325-331. (Impact factor: 1.770)

22. Carbon-nanotubes reinforced hydroxyapatite composite coatings produced through laser surface alloying, Carbon, 2006; 44(1):37-45. (Impact facor:3.331)

2005年

23.  Eccentricity effects on the crushing history and energy absorption of metal tubes collapsed in concertina mode.,Tsinghua Science and Technology,2005, 10(2):196-203.

24.  多孔材料填充薄壁結(jié)構(gòu)能量吸收的相互作用效應(yīng),力學(xué)學(xué)報(bào),2005, 37(6):697-703

25.  International Journal of Solid Structures,Partition energy absorption of axially crushed aluminum foam-filled hat sections,2005.42(10):2575-2600.

26.  Eutectic MC carbide growth morphologies of a laser clad TiC/FeAl composite coating,Materials Letters,2005,Vol.59: 3699-3702. (Impact factor: 1.186)

27.  Laser melted TiC reinforced Nickel aluminide matrix in situ composites,Journal of Alloys and Compounds,2005;391:49-54. (Impact factor:1.562)

28.  Growth morphologies and mechanisms of MC carbide under non-equilibrium solidification conditions, Journal of Materials Research, Impact factor: 1.912), in press

29.  Laser Surface Modified Ductile Iron by Pulsed Nd: YAG Laser Beam with Two-Dimensional Array Distribution , Applied Surface Science, 2005,Vol.45: 316-321.(Impact factor: 1.497)

30.  Laser-surface-alloyed carbon-nanotubes reinforced hydroxyapatite composite coatings, Applied Physics Letters, 2005; 86: Article No.251905. (Impact factor: 4. 303)

31.  汽車覆蓋件模具激光表面強(qiáng)化中環(huán)帶區(qū)域的測(cè)量及軌跡規(guī)劃, 應(yīng)用激光, 2005.Vol.25,No.4,Pp227-229

32.  虛擬激光柔性加工的完整過(guò)程仿真模型研究-覆蓋件模具的激光硬化, 中國(guó)機(jī)械工程, 2005. Vol.16,No

.7 Pp574-577

33.  對(duì)達(dá)曼光珊進(jìn)行二維擴(kuò)展的矩形孔徑光珊設(shè)計(jì), 激光雜志,2005. Vol.26, No.3 Pp23-24

34.  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在覆蓋件模具表面激光硬化虛擬過(guò)程的應(yīng)用,金屬熱處理,2005. Vol.30, No.3 Pp61-63

35.  基于PROFIBUS-DP的激光加工系統(tǒng)數(shù)字化控制,工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2005.2  pp75-76

2004年

36. 汽車模具復(fù)雜棱脊和溝槽的數(shù)字化及激光加工軌跡規(guī)劃,機(jī)械工程學(xué)報(bào),2004. Vol.40,No.12 pp 155-159

37.  連續(xù)移動(dòng)三維瞬態(tài)激光溶池溫度場(chǎng)數(shù)值模擬,中國(guó)激光,2004.Vol.31,No.11

38.  激光智能制造系統(tǒng)中同步控制的實(shí)現(xiàn),機(jī)械工程學(xué)報(bào),2004 Vol.40,No5 pp126-130

39.  自由曲面的二維自適應(yīng)測(cè)量及測(cè)球半徑的三維補(bǔ)償,機(jī)械工程學(xué)報(bào),2004 Vol40,No 2 pp117-120

2003年

40.  球鐵材料脈沖激光表面強(qiáng)化的實(shí)驗(yàn)研究, 中國(guó)激光,30卷,5期,2003

41.  五軸框架式機(jī)器人激光加工系統(tǒng)軌跡算法研究, 中國(guó)激光,30卷,1期,2003

42.  靜態(tài)不確定性環(huán)境中非完整輪式移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,機(jī)器人,2003 Vol 25,No7, pp.661-664

43.  A Numerical Model of Rapid Solidification Processing of Ni-AI Alloy in Planar Flow Casting,ISIJ International,Vol.43(2003),No.8, pp.1200-1205

44. 汽車模具棱邊的三維自適應(yīng)測(cè)量及六維加工規(guī)矩軌跡劃分,中國(guó)機(jī)械工程2003 Vol. 14 No.17,pp. 1444- 1447

45.  Ni25Al75合金快速凝固過(guò)程中的包晶反應(yīng)凝固過(guò)程,中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào),2003 Vol. 13 No.2 Pp335-338

46.  集成化柔性激光加工系統(tǒng)的誤差檢測(cè)及其補(bǔ)償,中國(guó)機(jī)械工程,2003 Vol. 14 . No.5, PP. 367-370

2002年

47.  連續(xù)冷卻多階段快速凝固過(guò)程起始形核溫度的計(jì)算,中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào),2002

48.  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)共軛梯度優(yōu)化算法在激光加工定位中的應(yīng)用,機(jī)械工程學(xué)報(bào),38卷, 2002

49.  集成化柔性激光加工系統(tǒng)的誤差檢測(cè)及其建模補(bǔ)償,中國(guó)機(jī)械工程,2002

50.  Numerical simu lation of lase materials interaction for lase surface treatment,第三屆亞太激光會(huì)議, 2002.9.17~20,日本大阪APLS2002,WePA4

51.  Microstructure Evolution of Laser Pulse processed Ductile Iron,第三屆亞太激光會(huì)議, 2002.9.17~20,日本大阪APLS2002,HLC4T

52.  Digitized processing path generation of a computer integrated multi-functional 5-axis laser processing system,第三屆亞太激光會(huì)議, 2002.9.17~20,日本大阪APLS2002,WePA39

53.  Cow-eye Microstrure Evolution of Laser Pulse processed for Ductile Iron,Optical Technology and Image Proceeding for Fluids and SolidsDiagnostics SPIE/Beijing 2002 AdvancedAbstract

54.  分形模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法研究和應(yīng)用,東北大學(xué)學(xué)報(bào),23卷,2期,pp.195-198,2002

2001年

55. 柔性激光加工系統(tǒng)中的測(cè)量功能及靜態(tài)誤差分析, 機(jī)械工程學(xué)報(bào),37卷, 8期, PP.364-368, 2001

56.  Nano-indentation hardness and modulus of laser surface modifications for outer-penal forming moulds & dies,

Mechanics and Material Engineering for Science and Experimente PP.390-395, 2001

57. 具有特殊衍射強(qiáng)度分布的二元位相光柵設(shè)計(jì), 中國(guó)激光,28卷,4期,PP364-368, 2001

58. 面向柔性激光加工的自適應(yīng)測(cè)量和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法, 機(jī)械工程學(xué)報(bào),37卷,5期,PP.60-63, 2001

2000年

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61.  A Computer Integrated Multi-Functional 5-Axis Laser, ISATA 2000,Vol.Lasers/Robots, PP.145-152, 2000

1999年

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63. Laser Surface Treatment of Carbon Steels using Diffractive Optical Converters, SPIE AHPLA&dfdfdf99, HPLO4 3888-38, 1999

64. Diffractive Optics Improving Applications in High Power Laser, Processing SPIE AHPLA&dfdfdf99,HPLO1 3885-35, 1999

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66.  Diffractive Optics Enhancing Laser Performance in Surface Modification, 7th NOLAMP: 7th NORDIC

67.  CONFERENCE IN LASER PROCESSING OF MATERIALS, Vol.2, pp.544-551, 1999

Analysis of Conduction Phase Change During Laser Materials Processing Based on Enthalpy Model,

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69. 激光加工系統(tǒng)平面方程生成與誤差分析補(bǔ)償 東北大學(xué)學(xué)報(bào) Vol.20, No.2, PP.185-187,1999

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