研究方向：
課題組主要從事農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化儀器與自動控制產(chǎn)品研發(fā)和新技術(shù)應(yīng)用推廣工作。主要研究方向包括：
一、“數(shù)字農(nóng)業(yè)”和“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”研究方向：
1、1990～1992年，負(fù)責(zé)國產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研制，提出了基于最佳喂入量和最小夾帶損失控制聯(lián)合收割機(jī)行走速度的監(jiān)控方法。研制完成了第一代國產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。進(jìn)行了控制系統(tǒng)硬件和傳感器的設(shè)計(jì)與研制，監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，雷達(dá)測速系統(tǒng)的研制。1992年3月通過機(jī)電部主持的鑒定。成果“達(dá)到八十年代國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。獲機(jī)電部科技進(jìn)步三等獎。
2、1995～2000年，負(fù)責(zé)完成了北京市“農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)場遙測系統(tǒng)研制”項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了無線局域網(wǎng)、研制了差分衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS）系統(tǒng)以及（CCD）圖像方式播種機(jī)排種精度測量方法的研究等，2000年項(xiàng)目通過驗(yàn)收、鑒定。
3、2002～2004年，負(fù)責(zé)國家科委“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用”，進(jìn)行了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)適用型GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、變量精密播種監(jiān)視儀、土壤水分監(jiān)測系統(tǒng)、變量施肥播種機(jī)、變量控制大型噴灌機(jī)、智能化測產(chǎn)系統(tǒng)等研究工作與產(chǎn)品開發(fā)工作。2004年通過國家科技部的鑒定與驗(yàn)收。
4、2002～2003年，承擔(dān)國家“863”計(jì)劃“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研制”課題，進(jìn)行了基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的農(nóng)田雜草自動識別系統(tǒng)的研究，以及農(nóng)業(yè)機(jī)械田間速度、姿態(tài)、航向GPS測量裝置的研制。2003年通過國家科技部驗(yàn)收。
5、2003～2005年，承擔(dān)國家“863”計(jì)劃重大專項(xiàng)“數(shù)字農(nóng)業(yè)技術(shù)研究與示范”中“數(shù)字農(nóng)業(yè)信息采集技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)”課題，承擔(dān)超低空遙感平臺的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了小型直升機(jī)的姿態(tài)控制、GPS組合導(dǎo)航、地面圖像數(shù)據(jù)處理和模式識別技術(shù)方面的研究。2005年10月通過國家科技部驗(yàn)收。
6、2003～2005年，承擔(dān)國家“863”計(jì)劃重大專項(xiàng)“數(shù)字農(nóng)業(yè)技術(shù)研究與示范”中“數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)平臺技術(shù)研究與應(yīng)用”課題，承擔(dān)智能化噴藥機(jī)的研制，負(fù)責(zé)田間雜草自動識別技術(shù)的研究、實(shí)時(shí)控制智能化噴藥機(jī)的研制，基于計(jì)算機(jī)視覺控制技術(shù)、GIS（Geographic Information System）以及GPS導(dǎo)航技術(shù)研究。2005年10月通過國家科技部驗(yàn)收。
7、2004～2007年，負(fù)責(zé)國家科技部2004年度科研條件儀器升級的專項(xiàng)資金研究項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量作業(yè)裝備性能檢測系統(tǒng)”。主要完成：1.針對精確噴藥機(jī)械、變量噴灌機(jī)械提出利用數(shù)字圖像處理技術(shù)檢測噴霧霧滴均勻度的方法;2.針對噴灌機(jī)提出噴灑雨量分布信息自動動態(tài)測試方法。3.研制了噴灑均勻度測量系統(tǒng)，編制了施藥效果的評價(jià)軟件；4.研制了變量噴灌機(jī)械檢測系統(tǒng)，編制了行走速度控制性能檢測和耗能與節(jié)水效果的綜合評價(jià)軟件。該項(xiàng)目于2007 年7月5日通過了測試專家組的檢測，2007 年7月6日通過了國家科技部的驗(yàn)收。
8、2004～2007年，負(fù)責(zé)科技部社會公益研究專項(xiàng)，“蝗蟲自動偵測與預(yù)警系統(tǒng)”課題。完成了蝗災(zāi)自動監(jiān)測與分析方法標(biāo)準(zhǔn)草案的編制工作。起草了“蝗蟲發(fā)生面積及密度的半自動與自動測報(bào)規(guī)范”；2.創(chuàng)立了基于超低空飛行器的動態(tài)蝗蟲監(jiān)測方法。3.研制了蝗災(zāi)自動偵測與預(yù)警超低空地面遙感系統(tǒng)。4.設(shè)計(jì)了機(jī)載地面蝗蟲自動探測裝置。5.完成了蝗情偵測與預(yù)報(bào)的地理信息系統(tǒng)和預(yù)測預(yù)警軟件。為農(nóng)業(yè)田間病、蟲、草害的信息獲取提出了一種新的方法與平臺。
9、2006～2010年，負(fù)責(zé)國家科技部“十一五”863計(jì)劃現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域重大項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能變量作業(yè)裝備研究開發(fā)”。重點(diǎn)研究精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備中的重大共性關(guān)鍵技術(shù)、智能化控制技術(shù)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)配套農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備。開發(fā)12項(xiàng)智能化變量作業(yè)裝備新產(chǎn)品，其中包括:1.小麥變量免耕播種機(jī);2.玉米變量免耕播種機(jī);3.水稻智能對行插秧機(jī);4.半預(yù)置式變量施肥機(jī);5.圓盤式變量施肥拋撒機(jī);6.變量自動配肥施肥機(jī);7.注入式變比變量噴藥機(jī);8.智能化自動對靶除草機(jī);9.大型智能化變量噴藥機(jī);10.小麥?zhǔn)斋@機(jī)械智能測產(chǎn)系統(tǒng);11.水稻收獲機(jī)械智能測產(chǎn)系統(tǒng);12.大豆收獲機(jī)械智能測產(chǎn)系統(tǒng)。
二、農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向：
1、1999～2000年，負(fù)責(zé)“國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究與應(yīng)用調(diào)研”課題。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院基金項(xiàng)目。資料收集與調(diào)研報(bào)告的編寫。2000年通過院基金會的驗(yàn)收。
2、2002～2003年，研究開發(fā)了大型平移式噴灌機(jī)器人。在負(fù)責(zé)的國家科委“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用”中，進(jìn)行了高精度GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)研制。土壤水分監(jiān)測系統(tǒng)研制，智能化變量控制大型噴灌機(jī)等研究工作與產(chǎn)品開發(fā)工作。完成了大型平移式噴灌機(jī)器人遙控?zé)o人化田間作業(yè)。
3、2003～2005年，研究開發(fā)了智能化噴藥機(jī)器人。在科技部項(xiàng)目(863計(jì)劃)“數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)平臺技術(shù)研究與應(yīng)用”中，承擔(dān)智能化噴藥機(jī)的研制，負(fù)責(zé)田間雜草自動識別技術(shù)的研究、實(shí)時(shí)控制智能化噴藥機(jī)的研制，基于計(jì)算機(jī)視覺控制技術(shù)、GIS（Geographic Information System）以及GPS導(dǎo)航技術(shù)研究。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)根據(jù)田間雜草自動識別并進(jìn)行對靶噴藥。
4、2004～2006年，研究開發(fā)了超低空空中機(jī)器人。在科技部社會公益研究專項(xiàng)，“蝗蟲自動偵測與預(yù)警系統(tǒng)”課題中，研制了無人駕駛直升機(jī)，構(gòu)建了超低空遙感平臺。完成了超低空直升機(jī)的設(shè)計(jì)組裝，姿態(tài)自動控制，自動導(dǎo)航系統(tǒng)研制，地面站和空間站的研制，遠(yuǎn)程和近程通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)，遙感圖像處理以及超低空遙感平臺構(gòu)建。
5、2006～2010年，承擔(dān)國家863項(xiàng)目，“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”。 提出一種快速、有效的果實(shí)目標(biāo)辨識與定位方法。研制一種具有冗余度避障及變胞功能末端執(zhí)行器裝置。開發(fā)研制出一種適合于果園收獲作業(yè)的果樹采摘機(jī)器人科研樣機(jī)。
三、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測研究方向：
1、2000～2003年，負(fù)責(zé)國家計(jì)委“糧食倉儲成套控制裝置高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程”研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目。進(jìn)行了光柵型近紅外谷物品質(zhì)自動光譜分析系統(tǒng)的研制、可調(diào)諧聲光濾光近紅外光譜儀的預(yù)研、實(shí)時(shí)近紅外谷物水分監(jiān)測系統(tǒng)的研制以及糧庫蟲害自動監(jiān)測系統(tǒng)的研制。糧食品質(zhì)檢測實(shí)驗(yàn)室建設(shè)內(nèi)容包括：
谷物水分測量實(shí)驗(yàn)室：
（1）糧食水分標(biāo)準(zhǔn)法：粉碎機(jī)、恒溫箱和電子天平等。
（2）糧食水分快速檢測法：壓阻式快速谷物水分檢測儀，電容式谷物水分分析儀等。
（3）準(zhǔn)在線水分快速檢測法：谷物樣品定容、測重快速檢測水分分析系統(tǒng)。
（4）在線式谷物水分檢測法：多濾光片型近紅外谷物水分在線分析儀和微波在線水分測試系統(tǒng)。
（5）在線式谷物水分模擬法：在線式水分檢測模擬裝置。
谷物品質(zhì)分析實(shí)驗(yàn)室：
（1）谷物品質(zhì)分析前處理方法：谷物樣品自動清選，測容重，水分等。
（2）常規(guī)參數(shù)檢測方法：降落值測定儀，面筋測定儀，定氮儀等。
（3）外觀品質(zhì)檢測方法：多功能圖象分析系統(tǒng)。
（4）近紅外檢測方法：傅立葉近紅外光譜分析儀，光柵分光式近紅外分析系統(tǒng)。
（5）糧食樣品庫：小麥、玉米樣品。
儲糧蟲害監(jiān)測實(shí)驗(yàn)室：
（1）聲頻分析方法：蟲害聲頻自動分析系統(tǒng)。儲糧害蟲幼蟲聲音探測儀。
（2）圖象分析方法：多功能圖象分析系統(tǒng)。
（3）軟件分析方法：儲糧害蟲專家系統(tǒng)軟件。
（4）糧蟲庫：昆蟲培養(yǎng)環(huán)境控制箱及蟲庫。
2、2001～2004年，負(fù)責(zé)國家科委“谷物品質(zhì)快速自動評定系統(tǒng)研究”項(xiàng)目。完成了谷物樣品品質(zhì)快速自動分析方法標(biāo)準(zhǔn)草案的起草、糧食水分近紅外在線檢測系統(tǒng)、谷物品質(zhì)前處理系統(tǒng)、谷物外觀品質(zhì)圖像自動分析系統(tǒng)、谷物品質(zhì)近紅外分析系統(tǒng)、谷物害蟲實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)以及電子鼻氣味自動分析系統(tǒng)等6項(xiàng)研究成果。項(xiàng)目2004年通過鑒定和驗(yàn)收。2007年獲2007年中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎。已獲國家專利5項(xiàng)。
3、2005～2006年，承擔(dān)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會“機(jī)械工業(yè)為“三農(nóng)”服務(wù)的對策研究”課題，完成“農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)快速檢測儀器儀表”和“農(nóng)藥殘留快速檢測儀器儀表”部分的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究工作。
4、2004～2007年，承擔(dān)“乳品酸化自動檢測儀”產(chǎn)品的開發(fā)。自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目。研究開發(fā)的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)綠色檢測技術(shù)與產(chǎn)品在乳制品加工行業(yè)進(jìn)行了應(yīng)用推廣。累計(jì)銷售60余臺套，取得了高經(jīng)濟(jì)效益，產(chǎn)品在應(yīng)用推廣的第1年內(nèi)即回收全部投入。產(chǎn)品應(yīng)用推廣到了乳制品行業(yè)的伊力集團(tuán)、蒙牛集團(tuán)等企業(yè)，在生產(chǎn)、檢驗(yàn)第一線擔(dān)任重要的品質(zhì)檢測作用。
5、2007～2009年，承擔(dān)國家“十一五”支撐計(jì)劃，“農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測和商品化技術(shù)裝備研究與開發(fā)”課題，研究開發(fā)：微波在線式糧食水分檢測系統(tǒng)；糧食收購型蟲情探測裝置；儲藏糧食的活性與霉變檢測裝置；谷物內(nèi)部品質(zhì)近紅外快速分析系統(tǒng)；近紅外奶粉品質(zhì)分析儀；近紅外液態(tài)奶品質(zhì)分析儀；近紅外奶粉品質(zhì)在線實(shí)時(shí)分析儀；利樂枕包裝乳品酸化無損快速檢測儀等8項(xiàng)產(chǎn)品。
四、計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理研究方向：
1、1990～1992年，負(fù)責(zé)完成“浮法玻璃生產(chǎn)線板寬自動控制系統(tǒng)”項(xiàng)目（云南省投標(biāo)項(xiàng)目），承擔(dān)高分辨率計(jì)算機(jī)圖像采集板的研制、實(shí)時(shí)圖像自動識別方法的研究、成套分布式計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)、通訊軟件的設(shè)計(jì)、高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研制。1992年通過云南省鑒定與驗(yàn)收。該產(chǎn)品被評為北京市高新技術(shù)產(chǎn)品。
2、1994～1995年，承擔(dān)有線電視加、解擾系統(tǒng)開發(fā)。自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目。主要研究內(nèi)容包括：電視圖像信號加密與解密方法的研究；E2PLD大規(guī)模集成電路的設(shè)計(jì)應(yīng)用研究；計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制電視機(jī)的方法研究以及軟件、硬件的設(shè)計(jì)。產(chǎn)品已通過國家廣播電視產(chǎn)品鑒定中心的檢測。
3、2002～2003年，在承擔(dān)國家“863”計(jì)劃“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研制”課題中，進(jìn)行了基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的農(nóng)田雜草自動識別系統(tǒng)的研究，完成了小麥田間雜草的自動識別方法研究。2003年通過國家科技部的驗(yàn)收。
4、2003～2005年，在承擔(dān)的科技部項(xiàng)目(863計(jì)劃)“數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)平臺技術(shù)研究與應(yīng)用”中，承擔(dān)智能化噴藥機(jī)的研制，負(fù)責(zé)田間雜草自動識別技術(shù)的研究、實(shí)時(shí)控制智能化噴藥機(jī)的研制，基于計(jì)算機(jī)視覺控制技術(shù)技術(shù)研究。提出了“虛擬光譜”圖像自動分割方法，完成了小麥田間基于雜草自動實(shí)時(shí)識別的對靶智能化噴藥機(jī)的研制。2005年10月通過國家科技部的驗(yàn)收。
5、2004～2007年，在科技部科研院所社會公益研究專項(xiàng)課題“蝗蟲自動偵測與預(yù)警系統(tǒng)”中。利用空中機(jī)器人在超低空對地面信息采集，利用計(jì)算機(jī)視覺和動態(tài)圖像識別技術(shù)進(jìn)行蝗蟲偵測。提出了采用超低空飛行擾動實(shí)時(shí)蝗蟲自動分析方法，解決了草原蝗蟲自動識別難題。
6、2006～2006年，承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金，基于機(jī)器視覺的田間雜草自動識別方法研究。
7、2007～2009年，承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金，基于多特征的玉米田間雜草自動識別方法研究。
8、2006～2010年，在承擔(dān)的國家863項(xiàng)目，“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”課題中。研制一種快速、有效的果實(shí)目標(biāo)自動辨識與圖像定位方法。研制一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的蘋果三維定位技術(shù)。開發(fā)研制出一種適合于果園收獲作業(yè)的果樹采摘機(jī)器人科研樣機(jī)。
9、2006～2010年，在負(fù)責(zé)國家科技部“十一五”863計(jì)劃現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域重大項(xiàng)目“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能變量作業(yè)裝備研究開發(fā)”中。重點(diǎn)研究水稻智能對行插秧機(jī)，研究基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)自動識別作物行并進(jìn)行水稻插秧機(jī)的導(dǎo)航控制。
五、發(fā)動機(jī)性能自動檢測研究方向：
1、1994～1995年，負(fù)責(zé)原機(jī)械部基金項(xiàng)目“便攜式發(fā)動機(jī)現(xiàn)場測試系統(tǒng)”。重點(diǎn)研究開發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動機(jī)便攜式檢測儀器。完成了移動式檢測儀器的軟、硬件的設(shè)計(jì)，磁彈性轉(zhuǎn)矩傳感器的研究，無線遙測轉(zhuǎn)矩儀研制，以及便攜式發(fā)動機(jī)現(xiàn)場測試系統(tǒng)的研制。1995年課題已通過機(jī)械部基金會主持的鑒定與驗(yàn)收。
2、1995～1996年，承擔(dān)北京市懷柔植保機(jī)械廠“小汽油機(jī)出廠測試系統(tǒng)”課題。為植保機(jī)械小汽油機(jī)生產(chǎn)線配置8套小汽油機(jī)出廠測試系統(tǒng)。
3、1996～1997年，負(fù)責(zé)完成北京市公交公司第二保修分公司“TK-2型發(fā)動機(jī)臺架測試系統(tǒng)”研制。系統(tǒng)主要測試功能：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、柴油油耗、汽油油耗、水溫、機(jī)油溫、進(jìn)氣溫、排氣溫、缸蓋溫、機(jī)油壓力、煙度、HC、CO、供油提前角和點(diǎn)火提前角。系統(tǒng)主要控制功能：快/慢速油門調(diào)整，柴油機(jī)飛車急停裝置，柴油機(jī)超速控制裝置，負(fù)荷功率調(diào)整裝置，柴油機(jī)油耗順序控制裝置。1997年通過北京市公交公司的驗(yàn)收。
4、1997～1999年，負(fù)責(zé)完成北京市公交公司第二保修分公司“燃?xì)庑桶l(fā)動機(jī)試驗(yàn)臺架測試系統(tǒng)研制”改造課題。主要研發(fā)包括：氣體微流量測量方法的研究。發(fā)動機(jī)電子點(diǎn)火自動控制系統(tǒng)研究。1999年通過北京市公交公司的驗(yàn)收。
5、2007～2008年，負(fù)責(zé)完成北京市公交公司第二保修分公司“康明斯發(fā)動機(jī)試驗(yàn)臺架測試系統(tǒng)研制”課題。在原發(fā)動機(jī)試驗(yàn)臺架測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，改造為能進(jìn)行天燃?xì)獍l(fā)動機(jī)外特性性能測試的臺架測試系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)主要改造工作包括：天然氣流量傳感器，溫度壓力傳感器，信號調(diào)理電路，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集接口，HC、CO尾氣參數(shù)，修改測試系統(tǒng)軟件等技術(shù)工作。
六、電子包裝秤和自動配料秤研究方向：
1、1993～1999年，負(fù)責(zé)自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目，DBC-50A型、B型和C型三種型號的電子包裝秤。共計(jì)36個(gè)分項(xiàng)目。主要研發(fā)工作包括：承擔(dān)A、B、C三種型號自動控制系統(tǒng)的軟件和硬件全部研究、開發(fā)技術(shù)工作，各型號產(chǎn)品的可靠性研究和控制系統(tǒng)的電磁兼容性的研究，計(jì)算機(jī)精密測量系統(tǒng)和氣動控制等系統(tǒng)的研制，產(chǎn)品的市場開發(fā)、銷售、生產(chǎn)、安裝調(diào)試及售后服務(wù)。獲機(jī)電部科技進(jìn)步三等獎。36套產(chǎn)品銷往全國十幾個(gè)省市地區(qū)。創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
2、1995～1999年，負(fù)責(zé)自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目，飼料微機(jī)自動配料系統(tǒng)研制和飼料加工生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)研制。共計(jì)10個(gè)分項(xiàng)目。率先在國內(nèi)飼料行業(yè)推出工控機(jī)與Windows相結(jié)合的高性價(jià)比的配料系統(tǒng)。主要研發(fā)包括：微機(jī)自動配料系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高精度放大器的研制，產(chǎn)品的市場開發(fā)、銷售、生產(chǎn)、安裝調(diào)試及售后服務(wù)。已應(yīng)用推廣10套。創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
3、1995.3～1995.12，承擔(dān)的科研橫向項(xiàng)目，DPC-1型電腦皮帶校核秤研制。主要研發(fā)包括：皮帶校核秤電腦控制系統(tǒng)的軟件、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)研制。測量與控制方法的研究。產(chǎn)品的現(xiàn)場安裝調(diào)。樣機(jī)通過吉林省化工總公司的驗(yàn)收。
七、農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化儀器開發(fā)研究方向：
1、1982～1992年，負(fù)責(zé)系列化農(nóng)業(yè)機(jī)械配套智能化儀器產(chǎn)品開發(fā)。包括以下幾部分：
1）茶葉靜電檢梗機(jī)靜電發(fā)生控制器；
2）網(wǎng)箱養(yǎng)魚定時(shí)喂料控制器；
3）種子加工生產(chǎn)線谷物水分在線測試儀；
4）雞舍環(huán)境溫度濕度自動控制系統(tǒng)；
5）燃油爐烘干機(jī)溫度自動控制系統(tǒng)。
累計(jì)完成三十余套智能化儀器自動控制系統(tǒng)的產(chǎn)品研制、生產(chǎn)與調(diào)試工作。
八、計(jì)算機(jī)控制測試系統(tǒng)研究方向：
1、1983～1986年，承擔(dān)國家科委“七五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“風(fēng)力提水機(jī)”，負(fù)責(zé)“風(fēng)力提水機(jī)野外風(fēng)場微機(jī)測試系統(tǒng)”研究課題，主要研究內(nèi)容包括：風(fēng)場遙測系統(tǒng)研究；微機(jī)系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)研究；測量方法的研究；漢字系統(tǒng)軟件解密與應(yīng)用開發(fā)。1985年通過國家科委鑒定，并獲機(jī)電部三等獎。
2、1984～1986年，承擔(dān)國家科委“七五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“風(fēng)力提水機(jī)”，負(fù)責(zé)“風(fēng)洞微機(jī)測試系統(tǒng)”研究。主要研究內(nèi)容包括：風(fēng)洞測試系統(tǒng)研究；微機(jī)系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；測量方法的研究。1985年通過國家科委鑒定，并獲機(jī)電部三等獎。
3、1984～1987年，負(fù)責(zé)自籌資金進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用推廣項(xiàng)目，“PC1500串行口和并行口數(shù)據(jù)采集器的研制”。完成并行口數(shù)據(jù)采集器的研究開發(fā)工作。從產(chǎn)品的研究、開發(fā)；小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)；產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。獲北京市東城區(qū)科技進(jìn)步二等獎。直接銷售產(chǎn)品二十余套。
4、1988～1989年，負(fù)責(zé)北京市環(huán)保產(chǎn)品開發(fā)橫向項(xiàng)目，“8萬伏高壓靜電除塵設(shè)備自動控制系統(tǒng)研制”。主要研究內(nèi)容包括：8萬伏高壓火花自動跟蹤控制研究；系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)計(jì)；系統(tǒng)抗電磁干擾的方法研究。產(chǎn)品已在“首鋼”、“包鋼”等大型國企中應(yīng)用。攻克了該行業(yè)控制系統(tǒng)抗電磁干擾的技術(shù)難題。
5、1999～1999年，承擔(dān)橫向項(xiàng)目，“數(shù)控機(jī)床聯(lián)動誤差測量高精度測量裝備的開發(fā)研究”。主要研究內(nèi)容：完成光電器件穩(wěn)流電路研究。前置放大電路的研制。１６位A/D轉(zhuǎn)換電路的研制，電路的商品化。電感球桿儀的研制。樣機(jī)已交付使用。
九、數(shù)字化設(shè)計(jì)與虛擬現(xiàn)實(shí)研究方向：
1、2007～2009年，承擔(dān)“十一五”國家科技支撐計(jì)劃“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制”項(xiàng)目中的“農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究”課題。主要工作包括：建立數(shù)字化建模協(xié)同設(shè)計(jì)平臺；建立虛擬樣機(jī)協(xié)同仿真平臺；初步建立大型噴灌機(jī)整機(jī)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真模型。建立面向人機(jī)工程及虛擬樣機(jī)測試的虛擬環(huán)境；建立面向機(jī)電多系統(tǒng)協(xié)同仿真環(huán)境。建立大型噴灌機(jī)的虛擬試驗(yàn)數(shù)字模型。
2、2007年～2009年，承擔(dān)“土壤植物機(jī)器系統(tǒng)技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”建設(shè)課題。主要建設(shè)土壤植物信息獲取與智能化技術(shù)研究室，研究內(nèi)容包括：建立數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺，配備超級圖形工作站，購置數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件和STRATASYS FDM 系列Vantage SE大型“快速成型機(jī)”以及美國柯尼卡美能達(dá)VIVID 9i“3D激光掃描儀”；建立虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)平臺，開發(fā)人機(jī)交互軟件系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理軟件，配置虛擬場景顯示系統(tǒng)，研制農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬場景模擬平臺。
曾承擔(dān)的國家級課題主要包括：國家計(jì)委高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化計(jì)劃、國家科委“十五”攻關(guān)計(jì)劃、國家科委863計(jì)劃和自然科學(xué)基金等項(xiàng)目。目前在研的有國家科委“十一五”863計(jì)劃3項(xiàng)，國家科委“十一五”支撐計(jì)劃3項(xiàng)，自然科學(xué)基金2項(xiàng)。
在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)田間信息采集、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能化裝備和農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部與外部品質(zhì)檢測方面開發(fā)了多項(xiàng)產(chǎn)品，包括：
1、DBC-50A/B/C型電子包裝秤
2、CAM-2系列微機(jī)自動配料系統(tǒng)和加工生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)
3、DPC-1型電腦皮帶校核秤
4、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)適用型GPS定位導(dǎo)航與控制系統(tǒng)
5、變量精密播種監(jiān)視儀
6、精量施肥播種機(jī)數(shù)字化精準(zhǔn)控制系統(tǒng)
7、電動大型平移式噴灌機(jī)的數(shù)字化精準(zhǔn)控制系統(tǒng)
8、小麥變量免耕播種機(jī)
9、玉米變量免耕播種機(jī)
10、水稻智能對行插秧機(jī)
11、變量自動配肥施肥機(jī)
12、智能化自動對靶除草機(jī)
13、大型智能化變量噴藥機(jī)
14、小麥?zhǔn)斋@機(jī)械智能測產(chǎn)系統(tǒng)
15、水稻收獲機(jī)械智能測產(chǎn)系統(tǒng)
16、大豆收獲機(jī)械智能測產(chǎn)系統(tǒng)。
17、CA—XP型糧油品質(zhì)近紅外分析系統(tǒng)
18、CH-XP型倉儲糧食蟲害探測系統(tǒng)
19、GE-XP型糧食收購自動評定系統(tǒng)
20、CA-XP型氣味自動分析系統(tǒng)
21、GE-XP型谷物圖像自動分析系統(tǒng)
22、RTM-2002型谷物水分在線自動測量系統(tǒng)
23、YJ-2006型蝗蟲自動偵測與預(yù)警系統(tǒng)
專利轉(zhuǎn)讓及產(chǎn)品銷售聯(lián)系人張小超、胡小安研究員，電話010－64882584/64882667。
專利情況：
[1]周利明,苑嚴(yán)偉,董鑫,�？�,張俊寧,張小超. 氣流輸送式精量施肥播種機(jī)及其漏播堵塞檢測方法和裝置[P]. 北京市：CN109831979B,2021-05-04.
[2]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,趙博,周利明. 一種基于精準(zhǔn)控制作物位置的信息化種植方法[P]. 北京市：CN109661979B,2021-04-06.
[3]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛國,周利明,祁雁南. 一種雙電機(jī)實(shí)時(shí)補(bǔ)種調(diào)節(jié)播種裝置與方法[P]. 北京市：CN109691268B,2020-07-14.
[4]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛國,周利明,祁雁楠. 一種氣動式定深排種的方法及裝置[P]. 北京市：CN109511332B,2020-06-23.
[5]張俊寧,苑嚴(yán)偉,李瑞川,張小超,龔麗農(nóng),劉陽春,汪鳳珠. 一種花生收獲機(jī)喂入量監(jiān)測方法及監(jiān)測系統(tǒng)[P]. 北京市：CN107660370B,2020-04-21.
[6]呂程序,毛文華,張小超,張俊寧,蓋沙沙. 不同近紅外光譜變量優(yōu)選結(jié)果融合方法及應(yīng)用[P]. 北京市：CN107179292B,2020-03-27.
[7]張銀橋,張小超,毛文華,趙化平. 一種成分含量檢測模型構(gòu)建的方法[P]. 北京市：CN108226090B,2020-02-07.
[8]周利明,苑嚴(yán)偉,董鑫,�？�,張俊寧,張小超. 氣流輸送式精量施肥播種機(jī)及其漏播堵塞檢測方法和裝置[P]. 北京市：CN109831979A,2019-06-04.
[9]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛國,周利明,祁雁南. 一種雙電機(jī)實(shí)時(shí)補(bǔ)種調(diào)節(jié)播種裝置與方法[P]. 北京市：CN109691268A,2019-04-30.
[10]趙博,李樹君,方憲法,毛文華,汪鳳珠,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種逆向雜草定位方法及定位裝置[P]. 北京市：CN105469019B,2019-04-23.
[11]趙博,李樹君,方憲法,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種雜草定位噴除系統(tǒng)及其定位噴除方法[P]. 北京市：CN105469020B,2019-04-23.
[12]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,趙博,周利明. 一種基于精準(zhǔn)控制作物位置的信息化種植方法[P]. 北京市：CN109661979A,2019-04-23.
[13]張小超,呂程序,張俊寧,苑嚴(yán)偉,張愛國,周利明,祁雁楠. 一種氣動式定深排種的方法及裝置[P]. 北京市：CN109511332A,2019-03-26.
[14]偉利國,張小超,苑嚴(yán)偉,車宇,李卓立. 氣力式精密播種機(jī)播種監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法[P]. 北京市：CN106134579B,2018-08-31.
[15]趙博,李樹君,方憲法,周鵬,毛文華,張小超. 一種噴灌機(jī)及其噴灌機(jī)底盤[P]. 北京市：CN105432434B,2018-07-10.
[16]張銀橋,張小超,毛文華,趙化平. 一種成分含量檢測模型構(gòu)建的方法[P]. 北京：CN108226090A,2018-06-29.
[17]張俊寧,苑嚴(yán)偉,李瑞川,張小超,龔麗農(nóng),劉陽春,汪鳳珠. 一種花生收獲機(jī)喂入量監(jiān)測方法及監(jiān)測系統(tǒng)[P]. 北京：CN107660370A,2018-02-06.
[18]李偉,趙博,孫小文,張愛國,張小超,苑嚴(yán)偉. 智能監(jiān)測控制終端[P]. 北京：CN206638265U,2017-11-14.
[19]呂程序,毛文華,張小超,張俊寧,蓋沙沙. 不同近紅外光譜變量優(yōu)選結(jié)果融合方法及應(yīng)用[P]. 北京：CN107179292A,2017-09-19.
[20]賈全,張小超,偉利國,車宇,李卓立. 一種農(nóng)用無人機(jī)飛行平臺及其控制系統(tǒng)和控制方法[P]. 北京：CN106502262A,2017-03-15.
[21]趙博,李樹君,周鵬,毛文華,張小超. 一種用于田間作業(yè)機(jī)器人的電動升降底盤[P]. 北京市：CN104709196B,2017-01-11.
[22]偉利國,張小超,車宇,賈全,李卓立. 一種農(nóng)用無人飛行器噴施裝置及其噴施方法[P]. 北京：CN106292687A,2017-01-04.
[23]偉利國,張小超,苑嚴(yán)偉,車宇,李卓立. 氣力式精密播種機(jī)播種監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法[P]. 北京：CN106134579A,2016-11-23.
[24]趙博,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種棉田苗情自動探測方法及其探測裝置[P]. 北京市：CN103900498B,2016-08-03.
[25]張小超,偉利國,梁學(xué)修,張愛國. 一種聯(lián)合收割機(jī)喂入量在線監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法[P]. 北京市：CN104322203B,2016-05-25.
[26]趙博,李樹君,方憲法,毛文華,汪鳳珠,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種逆向雜草定位方法及定位裝置[P]. 北京：CN105469019A,2016-04-06.
[27]趙博,李樹君,方憲法,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種雜草定位噴除系統(tǒng)及其定位噴除方法[P]. 北京：CN105469020A,2016-04-06.
[28]趙博,李樹君,方憲法,周鵬,毛文華,張小超. 一種噴灌機(jī)及其噴灌機(jī)底盤[P]. 北京：CN105432434A,2016-03-30.
[29]趙博,李樹君,方憲法,汪鳳珠,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種散糧集裝箱監(jiān)測控制系統(tǒng)及方法[P]. 北京：CN105446279A,2016-03-30.
[30]趙博,李樹君,周鵬,毛文華,張小超. 一種用于田間作業(yè)機(jī)器人的電動升降底盤[P]. 北京：CN104709196A,2015-06-17.
[31]張小超,張俊寧. 一種土壤元素在線檢測裝置與方法[P]. 北京市：CN103185708B,2015-04-15.
[32]王輝,胡小安,張小超,毛文華. 基于PMD相機(jī)和攝像頭的彩色三維重建系統(tǒng)及其方法[P]. 北京：CN104346829A,2015-02-11.
[33]張小超,偉利國,梁學(xué)修,張愛國. 一種聯(lián)合收割機(jī)喂入量在線監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法[P]. 北京：CN104322203A,2015-02-04.
[34]趙博,李樹君,方憲法,偉利國,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種電動變量施肥機(jī)[P]. 北京：CN204069727U,2015-01-07.
[35]趙化平,張小超,胡小安,王麗麗. 一種開溝鋪管機(jī)作業(yè)功率自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN102540886B,2014-12-10.
[36]趙化平,張小超,段京云,胡小安,偉利國,王麗麗. 一種基于GPS和激光技術(shù)的高程控制系統(tǒng)的高程控制方法[P]. 北京市：CN102518160B,2014-11-12.
[37]張小超,偉利國,胡小安. 一種儲藏糧食活性檢測裝置及其方法[P]. 北京市：CN101825621B,2014-07-23.
[38]趙博,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 一種棉田苗情自動探測方法及其探測裝置[P]. 北京：CN103900498A,2014-07-02.
[39]趙博,毛文華,周鵬,苑嚴(yán)偉,張小超. 棉田蟲情自動監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法[P]. 北京：CN103903252A,2014-07-02.
[40]張小超,張俊寧,苑嚴(yán)偉,李頡,趙化平,周利明. 一種插深自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法與裝置及具有該裝置的插秧機(jī)[P]. 北京市：CN102308692B,2014-01-29.
[41]苑嚴(yán)偉,趙化平,張小超,周利明. 一種盒裝乳制品酸性的檢測方法及裝置[P]. 北京市：CN102680541B,2014-01-29.
[42]張小超,苑嚴(yán)偉,李長榮,周利明,張俊寧. 一種免耕播種機(jī)播種量的控制方法及裝置[P]. 北京市：CN102385318B,2013-11-20.
[43]張銀橋,趙博,王輝,張愛國,張小超. 一種檢測谷物營養(yǎng)成分的光譜分析系統(tǒng)及方法[P]. 北京：CN103185703A,2013-07-03.
[44]張小超,張俊寧. 一種土壤元素在線檢測裝置與方法[P]. 北京：CN103185708A,2013-07-03.
[45]張小超,胡小安,劉陽春. 聯(lián)合收割機(jī)喂入量測量方法及喂入量監(jiān)測裝置[P]. 北京市：CN102379188B,2013-06-26.
[46]張小超,胡小安,張愛國. 一種糧食產(chǎn)量分布信息測量方法及裝置[P]. 北京市：CN102379189B,2013-06-26.
[47]張小超,王輝. 一種牛奶成分的檢測裝置和方法[P]. 北京市：CN101769866B,2013-06-26.
[48]張小超,胡小安,劉陽春. 一種聯(lián)合收割機(jī)喂入量測量方法與喂入量監(jiān)測裝置[P]. 北京市：CN101904250B,2012-10-03.
[49]苑嚴(yán)偉,趙化平,張小超,周利明. 一種盒裝乳制品酸性的檢測方法及裝置[P]. 北京：CN102680541A,2012-09-19.
[50]趙化平,張小超,胡小安,王麗麗. 一種開溝鋪管機(jī)作業(yè)功率自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京：CN102540886A,2012-07-04.
[51]趙化平,張小超,段京云,胡小安,偉利國,王麗麗. 一種基于GPS 和激光技術(shù)的高程控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京：CN102518160A,2012-06-27.
[52]張小超,胡小安,周利明. 一種精密播種機(jī)的播種量在線測量方法及其裝置[P]. 北京市：CN101907634B,2012-06-20.
[53]苑嚴(yán)偉,趙化平,張小超,劉立晶,周利明,張俊寧,李頡. 播種機(jī)、播種機(jī)播種監(jiān)測設(shè)備及方法[P]. 北京市：CN101715668B,2012-05-09.
[54]張小超,胡小安,劉陽春. 聯(lián)合收割機(jī)喂入量測量方法及喂入量監(jiān)測裝置[P]. 北京：CN102379188A,2012-03-21.
[55]張小超,胡小安,張愛國. 一種糧食產(chǎn)量分布信息測量方法及裝置[P]. 北京：CN102379189A,2012-03-21.
[56]張小超,苑嚴(yán)偉,李長榮,周利明,張俊寧. 一種免耕播種機(jī)播種量的控制方法及裝置[P]. 北京：CN102385318A,2012-03-21.
[57]張小超,偉利國,胡小安. 一種微波在線式糧食水分檢測裝置及其方法[P]. 北京市：CN101776617B,2012-03-21.
[58]張小超,胡小安,偉利國,劉陽春. 智能化施肥裝置和方法及智能化施肥機(jī)[P]. 北京：CN102369804A,2012-03-14.
[59]張小超,苑嚴(yán)偉. 一種航空噴藥機(jī)GPS短時(shí)自差分導(dǎo)航方法及裝置[P]. 北京：CN102375150A,2012-03-14.
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論文專著:
出版專著：
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發(fā)表期刊論文：
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[66]趙博,王猛,毛恩榮,張小超,宋正河. 農(nóng)業(yè)車輛視覺實(shí)際導(dǎo)航環(huán)境識別與分類[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(07):166-170.
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[72]苑嚴(yán)偉,張小超,胡小安. 蘋果采摘路徑規(guī)劃最優(yōu)化算法與仿真實(shí)現(xiàn)[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2009,25(04):141-144.
[73]毛文華; 王輝; 趙博; 張銀橋; 周鵬; 張小超 基于株心顏色的玉米田間雜草識別方法 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2009/S2
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[77]王輝,張小超,傅劍濤,莊重. 谷物品質(zhì)快速檢測儀關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)[J]. 微計(jì)算機(jī)信息,2008,(20):32-34.
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[83]熊雪梅,王一鳴,張小超,鄭永軍. 基于簡化脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蝗蟲圖像二值分割[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,(10):84-86+107.
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[86]吳靜珠,王一鳴,張小超,耿朝曦. 支持向量機(jī)—近紅外光譜法用于真假奶粉的判別[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2007,(01):155-158.
[87]熊雪梅,王一鳴,張小超,鄭永軍. 基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蝗蟲圖像分割[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2007,(01):180-183.
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[94]凌云,王一鳴,孫明,孫紅,張小超. 基于機(jī)器視覺的大米外觀品質(zhì)檢測裝置[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,(09):89-92.
[95]孫明,王一鳴,凌云,張小超. 基于色調(diào)的黃粒米檢測方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,(08):78-81.
[96]張小超,王一鳴,李良. 分級搜索GPS載波相位定位解的遺傳算法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,(08):82-86.
[97]凌云,王一鳴,孫明,張小超. 基于分形維數(shù)的堊白米圖像檢測方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,(07):92-95+91.
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[99]凌云,王一鳴,孫明,張小超. 基于流域算法的谷物籽粒圖像分割技術(shù)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,(03):95-98.
[100]毛文華,王一鳴,張小超. 基于機(jī)器視覺的苗期雜草實(shí)時(shí)分割算法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,(01):83-86.
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[106]毛文華,王一鳴,張小超,王月青. 基于機(jī)器視覺的田間雜草識別技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2004,(05):43-46.
[107]祝詩平,王一鳴,張小超,吳靜珠. 近紅外光譜建模異常樣品剔除準(zhǔn)則與方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2004,(04):115-119.
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[111]李樹君,方憲法,南國良,張小超. 數(shù)字農(nóng)業(yè)工程技術(shù)體系及其發(fā)展[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2003,(05):157-160.
[112]祝詩平,王一鳴,張小超. 農(nóng)產(chǎn)品近紅外光譜品質(zhì)檢測軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2003,(04):175-179.
[113]張小超,王一鳴,方憲法,趙化平. 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的信息獲取技術(shù)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2002,(06):125-128.
[114]張小超 CH-xp倉儲糧食蟲害探測儀 農(nóng)業(yè)機(jī)械 2002/11
[115]張小超等. DBC-50型電子包裝秤[J].無線電,1996年(6)
[116] 張小超等. 便攜式發(fā)動機(jī)測試系統(tǒng)[J].無線電,1996年(6)
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[108]葛濟(jì)先,徐玉檢,張小超,王曉燕. 風(fēng)力機(jī)性能現(xiàn)場微機(jī)測試系統(tǒng)研究[J]. 糧油加工與食品機(jī)械,1988,(01):19-23.
會議論文：
1 基于土壤養(yǎng)分檢測和處方圖的變量施肥技術(shù)必要性分析 劉玲玲; 羅敏; 苑嚴(yán)偉; 劉陽春; 張小超 2012中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會國際學(xué)術(shù)年會 國際會議 2012-10-27
2 CAN總線在聯(lián)合收割機(jī)上數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用研究 梁學(xué)修; 陳志; 張小超; 偉利國 2012中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會國際學(xué)術(shù)年會 國際會議 2012-10-27
3 稱量式谷物質(zhì)量流量測量系統(tǒng)試驗(yàn)研究 李偉; 張小超; 胡小安; 張愛國 2012中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會國際學(xué)術(shù)年會 國際會議 2012-10-27
4 高速插秧機(jī)橫向仿形插深自適應(yīng)系統(tǒng)的開發(fā) 張俊寧; 張小超; 李頡; 苑嚴(yán)偉 創(chuàng)新農(nóng)業(yè)工程科技 推進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展——中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會 中國會議 2011-10-22
5 糧食收購品質(zhì)自動評定裝置的研發(fā) 趙博; 毛文華; 胡小安; 張小超 2010國際農(nóng)業(yè)工程大會 國際會議 2010-09-18
6 基于冬小麥信息融合的非線性產(chǎn)量建模分析 張俊寧; 李民贊; 張小超 紀(jì)念中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會成立三十周年暨中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2009年學(xué)術(shù)年會（CSAE 2009） 中國會議 2009-08-22
7 CCD溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 張銀橋; 趙博; 王輝; 毛文華; 張小超 紀(jì)念中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會成立三十周年暨中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2009年學(xué)術(shù)年會（CSAE 2009） 中國會議 2009-08-22
8 基于真AOTF光譜測量系統(tǒng)的研制 王輝; 張輝; 毛文化; 張小超 紀(jì)念中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會成立三十周年暨中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2009年學(xué)術(shù)年會（CSAE 2009） 中國會議 2009-08-22
9 The Development of Intelligent Equipments about Precision Agriculture. ZHANG XIAOCHAO, HU XIAOAN, MAO WENHUA. The First International Conference on Computer and Computing Technology Applications in Agriculture(CCAT).2007.8
10 The Development of Intelligent Equipments about Precision Agriculture.Xiaochao Zhang, Xiaoan Hu, Wenhua Mao. 2007 ASAE Annual Meeting. Paper number 073106.
11 基于OpenGL的無人機(jī)虛擬監(jiān)控平臺研制 苑嚴(yán)偉; 張小超 2007年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集.2007.8: 113. 中國會議 2007-08-01
12 基于機(jī)器視覺的草地蝗蟲識別方法 毛文華; 鄭永軍; 張銀橋; 苑嚴(yán)偉; 張小超 2007年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會 中國會議 2007-08-01
13 谷物品質(zhì)快速自動檢測方法的研究 張小超; 胡小安; 張銀橋; 王輝 2007年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會 中國會議 2007-08-01
14 Collect and Analyze the Distributing Information of Wheat Yield.Yuan Yanwei, Zhang Xiaochao, Hu Xiaoan. 2007 ASAE Annual Meeting.
15 Collect and Analyze the Distributing Information of Wheat Yield. Yuan Yanwei, Zhang Xiaochao, Mao Wenhua, Hu Xiaoan. Published by the American Society of Agricultural and Biological Engineers,2007 ASAE Annual Meeting 071138.
16 Detection of Locusts Using Near-Infrared Spectroscopy and Cluster Analysis. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. 35 th International Symposium "Actual Tasks on Agricultural Engineering" 19-23. February 2007, Opatija, Croatia. （ISTP 收錄）
17 Locusts Detection from Images Using Pulse-Coupled Neural Network. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. CCTA2007 , Sept.2007. Springer Verlag. (ISTP 收錄)
18 基于EZ-USB FX2芯片的USB驅(qū)動程序設(shè)計(jì)[J]，王輝，張小超，李良.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會2006年學(xué)術(shù)會議。
19 Application of Pulse-Coupled Neural Network in Grasshoppers Detection by Images Segmentation. Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. Proceedings of 2006 International Symposium on AI－50 Years’ Achievements, Future Directions and Social Impacts (ISAI’06) Aug. 1-3, 2006 Beijing, P.R.China （ISTP收錄）
20 Color Image Segmentation Using Pulse-Coupled Neural Network for Locusts Detection.Xuemei Xiong ，Yiming Wang， Xiaochao Zhang. Proceedings of the 2006 International Conference on Data Mining, June 26-29, 2006 ,Las Vegas, Nevada, USA.
21 智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的研究進(jìn)展 張小超; 胡小安; 任繼平; 毛文華 2006年中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集下冊，815-819. 中國會議 2006-11-01
22 基于GIS的飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)研究 苑嚴(yán)偉; 張小超 2006年中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集.2006.11: 962-968 中國會議 2006-11-01
23 基于機(jī)器視覺的田間雜草識別系統(tǒng) 毛文華; 胡小安; 張小超 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會 中國會議 2006-11-01
25 基于EZ-USB FX2芯片的USB驅(qū)動程序設(shè)計(jì) 王輝; 張小超; 李良 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會 中國會議 2006-11-01
26 聯(lián)合收割機(jī)測產(chǎn)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) 苑嚴(yán)偉; 張小超 2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集.2005.11, Vol.3: 282-285.中國會議 2005-12-01
27 利用MSP430實(shí)現(xiàn)無人機(jī)舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì) 李良; 張小超; 王輝; 任繼平 2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會 中國會議 2005-12-01
28 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研究進(jìn)展 張小超; 胡小安; 任繼平; 毛文華 2 005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集第三分冊,2005 年.
29 分段小波消噪在近紅外光譜預(yù)處理中的應(yīng)用研究 吳靜珠; 王一鳴; 張小超; 徐云 2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會 中國會議 2005-12-01
30 The Study of GPS Based Irrigation System For Precision Agricultural Technology. Zhang Xiaochao, Wang Yiming, Ma Zhiyuan, Li Liang. 2004 ASAE Annual Meeting. Paper number 041065.
31 Application of GPS (Global Position System) in Agricultural Information System.Xiaochao Zhang. International Seminar and Exhibition on Information and Communication Technology Applications for Agriculture/Rural Industry, and Agro-based Enterprise Development. Asian and Pacific Centre for Agricultural Engineering and Machinery (APCAEM),5-7 April 2004, Beijing, China。
32 農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測中的近紅外光譜分析研究[J].王一鳴,吳靜珠,朱詩平，張小超, 徐云.全國第一屆近紅外光譜學(xué)術(shù)會議論文集，中國石化出版社，88-94
33 On-line AOTF Based NIR Moisture Sensor On Combined Harvester[J]. Hui Zhang,XiaoChao Zhang.Proceedings of 2004 CIGR International Conference
34 Research on an Instrument for Rice Appearance Quality Detection Using Machine Vision[J]. Ling Yun,Wang Yiming,Sun Ming,Sun Hong,Zhang Xiaochao.Proceedings of 2004 CIGR International Conference
35 基于AOTF聯(lián)合收割機(jī)近紅外水分在線檢測儀 張輝; 張小超; 王輝 中國科協(xié)第五屆青年學(xué)術(shù)年會 中國會議 2004-06-30
36 基于PCA-MBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NIR定量分析方法及其應(yīng)用 祝詩平; 王一鳴; 張小超 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會成立40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會 中國會議 2003-10-01
37 基于PCA-MBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的NIR定量分析方法及其應(yīng)用 祝詩平; 王一鳴; 張小超 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會成立40周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會 中國會議 2003-10-01
38 Study on Outlier Sample Eliminating Criterions and Methods for Building Calibration Model of Near Infrared Spectroscopy Analysis[J], Zhu Shiping, Wang yiming, Zhang xiaochao. Proceeding of ASAE 2003 Annual Meeting, Las Vegas, Nevada, U.S.A. July 27-30, 2003
39 數(shù)字農(nóng)業(yè)與GPS設(shè)計(jì)[J]. 張小超等.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會成立四十周年慶典暨2003年學(xué)術(shù)年會，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會.2003.10.
40 計(jì)算機(jī)在農(nóng)機(jī)現(xiàn)場遙測系統(tǒng)中的應(yīng)用 張小超; 張啟輝; 胡曉安; 王一鳴 第六屆全國計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會議 中國會議 2002-10-01
41 近紅外光譜化學(xué)計(jì)量學(xué)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].吳靜珠,王一鳴,朱詩平，張小超.全國第一屆近紅外光譜學(xué)術(shù)會議論文集，中國石化出版社，233-239
42 張小超,張啟輝,胡曉安,王一鳴.農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)場遙測系統(tǒng)研制[J].24個(gè)一級學(xué)會聯(lián)合組辦的第六屆全國計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集，電子工業(yè)出版社，2001年10月.
43 張小超.發(fā)動機(jī)試驗(yàn)臺架測試系統(tǒng)研制[J].24個(gè)一級學(xué)會聯(lián)合組辦的第五屆全國計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集，電子工業(yè)出版社，1999年12月.
44 張小超.計(jì)算機(jī)自動控制配料系統(tǒng)的應(yīng)用[J].24個(gè)一級學(xué)會聯(lián)合組辦的第四屆全國計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會儀論文集，電子工業(yè)出版社，1997年5月.
45 張小超. 國產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研制. 中國儀器儀表學(xué)會基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)會“1993年學(xué)術(shù)年會”，1993年11月.
46 張小超. 農(nóng)用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的原理與應(yīng)用. 中國儀器儀表學(xué)會農(nóng)業(yè)儀器學(xué)會“1990年學(xué)術(shù)年會”，1990年9月.
47 張小超等. 風(fēng)力機(jī)野外風(fēng)場微機(jī)測試系統(tǒng)研究. 中國空氣動力學(xué)研究會，太陽能學(xué)會“利用風(fēng)能開發(fā)大西北第二次研討會”，1986年8月.
48 張小超. PC1500袖珍數(shù)據(jù)采集器的開發(fā)與應(yīng)用. 中國儀器儀表學(xué)會實(shí)驗(yàn)室儀器學(xué)會“1986年學(xué)術(shù)年會”，1986年9月.
49 張小超等. APPLE Ⅱ微機(jī)在風(fēng)洞測試系統(tǒng)中的應(yīng)用, 1985年北京市自動化學(xué)會，“自動化儀表與傳感技術(shù)專題學(xué)術(shù)交流會”，1985年7月.
課題組長：