科學(xué)研究：
研究方向：
主要從事機(jī)器人視覺的研究。
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：
主持山東省青年基金和山東省高等學(xué)�？萍加�(jì)劃項(xiàng)目各1項(xiàng)、青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技項(xiàng)目2項(xiàng)，參與“863”、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目多項(xiàng)。
1． 基于機(jī)器人視覺的目標(biāo)定位和抓取實(shí)現(xiàn)。
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科研成果：
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發(fā)明專利：
1． 基于智能手機(jī)交互的綜合型迎賓機(jī)器人 王海霞; 黃粱松; 朱蘇寧; 張志獻(xiàn); 李世光; 李玉霞; 張付友; 范香華; 類紅樂; 裴曉雷; 李明超; 孔祥斐; 劉寶軍; 狄謙星 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2012-06-20
2． 一種基于智能手機(jī)交互的綜合型迎賓機(jī)器人 王海霞; 黃粱松; 朱蘇寧; 張志獻(xiàn); 李世光; 李玉霞; 張付友; 范香華; 類紅樂; 裴曉雷; 李明超; 孔祥斐; 劉寶軍; 狄謙星 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2012-07-11
3． 機(jī)器人(迎賓) 王海霞; 朱蘇寧; 張志獻(xiàn); 黃粱松; 李世光; 李玉霞; 張德營(yíng); 楊凱; 張付友; 范香華; 李明超; 馬曉林; 孫世鑫 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2012-07-04
4． 一種基于指數(shù)積模型的機(jī)器人標(biāo)定方法 王海霞; 盧曉; 張志獻(xiàn); 林青 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2011-04-20
5． 一種用于機(jī)器人鳥的制導(dǎo)方法 蘇學(xué)成; 槐瑞托; 楊俊卿; 劉小峰; 李玉霞; 王敏; 戴文; 王海霞; 蘇琳; 張秀娟 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2008-07-16
6． 智能動(dòng)物的虛擬陽(yáng)性強(qiáng)化方法 蘇學(xué)成; 槐瑞托; 王敏; 楊俊卿; 王勇; 楊斌; 徐海龍; 李玉霞; 王海霞 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2006-09-20
7． 集裝箱頂角件加強(qiáng)板自動(dòng)焊接定位系統(tǒng) 王海霞; 盧曉; 林青; 劉明; 張志獻(xiàn); 朱蘇寧 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2008-11-12
8． 集裝箱頂部加強(qiáng)板焊接方法及焊接機(jī)器人 劉明; 張志獻(xiàn); 尹燕芳; 朱其剛; 王海霞 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2009-07-08
9． 一種用于機(jī)器人哺乳動(dòng)物的制導(dǎo)方法 蘇學(xué)成; 槐瑞托; 劉小峰; 楊俊卿; 李王霞; 戴文; 于自豪; 王海霞; 蘇琳; 王敏 【中國(guó)專利】山東科技大學(xué) 2009-07-01
論文專著：
發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，其中SCI 1篇，EI 5篇。
出版專著：
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發(fā)表中文論文：
1 手眼視覺系統(tǒng)的自標(biāo)定技術(shù) 王海霞; 王春艷; 盧曉 山東科技大學(xué)山東省機(jī)器人智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 大連交通大學(xué)交通運(yùn)輸工程分院 【中國(guó)會(huì)議】第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集 2007-07-26
2 基于機(jī)器人手眼視覺的立體定位系統(tǒng)研究 王海霞; 蘇學(xué)成; 張志鋼; 王春艷 山東科技大學(xué)山東省機(jī)器人智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東科技大學(xué)山東省機(jī)器人智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東電力研究院; 大連交通大學(xué)交通運(yùn)輸工程分院 【中國(guó)會(huì)議】第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)） 2006-08-01
3 基于Web Services的中小企業(yè)制造資源共享平臺(tái)研究 魏軍英; 王海霞; 武偉; 李學(xué)華 山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 山東科技大學(xué)工程訓(xùn)練中心 【期刊】煤炭技術(shù) 2011-01-10
4 結(jié)構(gòu)光在集裝箱頂角加強(qiáng)板焊縫定位中的應(yīng)用 王海霞; 林青; 許琳 山東科技大學(xué)山東省機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2011-08-11
5 機(jī)械專業(yè)核心課程實(shí)驗(yàn)體系教學(xué)改革的探討 丁淑輝; 王海霞; 李學(xué)藝 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院 【期刊】高教論壇 2011-10-20
6 試論如何指導(dǎo)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 戴向云; 王海霞; 李桂莉 山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 【期刊】科技信息 2011-10-15
7 《機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)》中存在的問題與改革方案 王海霞; 戴向云 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院 【期刊】?jī)?nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版) 2011-12-15
8 軸承壽命計(jì)算(校核)中應(yīng)注意的幾個(gè)細(xì)節(jié)問題 任濟(jì)生; 王海霞; 李學(xué)藝 山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2012-08-25
9 組卷系統(tǒng)中題庫(kù)的研究與實(shí)現(xiàn) 王海霞; 丁淑輝; 戴向云 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院 【期刊】煤炭技術(shù) 2010-08-10
10 一種改進(jìn)編碼的遺傳算法在試題庫(kù)系統(tǒng)中的應(yīng)用 王海霞; 魏軍英; 任濟(jì)生 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院 【期刊】煤炭技術(shù) 2010-10-10
11 基于OpenCV的集裝箱加強(qiáng)板焊接點(diǎn)定位技術(shù) 劉興惠; 王海霞 山東科技大學(xué)機(jī)器人與智能技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】硅谷 2010-11-23
12 三角網(wǎng)格模型上的四邊形曲線網(wǎng)生成新方法 王海霞; 孫玉文; 蘇學(xué)成 山東科技大學(xué)省機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 大連理工大學(xué)教育部精密與特種加工重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東科技大學(xué)省機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 山東青島; 遼寧大連; 山東青島 【期刊】工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 2006-06-30
13 一種實(shí)用的手眼視覺系統(tǒng)定位方法 王海霞; 李鄉(xiāng)儒; 蘇學(xué)成; 曹茂永 山東科技大學(xué)省機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東科技大學(xué)省機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東科技大學(xué)省機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 山東青島; 山東青島 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2007-08-21
14 《機(jī)械原理機(jī)械設(shè)計(jì)》組卷系統(tǒng)的研究與開發(fā) 王海霞; 任濟(jì)生; 張建中 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)械工程系 山東青島; 山東青島; 山東泰安 【期刊】煤炭技術(shù) 2005-11-10
15 界面裂紋奇異積分方程的極限法推導(dǎo) 高闖; 王海霞; 王玉和 中國(guó)航空工業(yè)上海飛機(jī)研究所640所; 南通工學(xué)院; 山東科技大學(xué) 上海; 江蘇 南通; 山東 泰安 【期刊】南通工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2003-03-30
媒體報(bào)道：
王海霞和她的迎賓機(jī)器人團(tuán)隊(duì)
聽說王海霞這個(gè)名字，是在山東科大60周年校慶時(shí)。一個(gè)身懷六甲的年輕女子，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出能識(shí)別人臉、會(huì)與人打招呼、會(huì)唱歌跳舞的多才多藝的“科大寶寶”，這不能不說是一個(gè)校園傳奇。而認(rèn)識(shí)這位來自陜西榆林的大學(xué)女教師，卻是最近的事。 ……
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文章來源：《中國(guó)高�？萍肌�2013年第3期
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：