科學研究：

研究方向：

主要從事機器人控制、非線性控制、嵌入式系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和人工神經網絡的研究。

承擔科研項目情況：

先后主持國家自然科學基金、廣東省自然科學基金、廣東省和廣州重大科技攻關項目等項目10余項。

1． 國家自然科學基金項目“小型無人直升機自主導航與控制”。

2． 國家自然科學基金項目“小型飛行機器人的多模態(tài)切換制導控制策略研究”。

3． 國家自然科學基金項目“有限時間切換系統(tǒng)研究與應用”。

科研成果：

1． 基于RTLinux的具有自主知識產權的先進數(shù)控系統(tǒng) 裴海龍; 劉少君; 王立松; 史旭光; 伍鴻健 【科技成果】華南理工大學 2006-01-01

2． 先進多軸豪特維數(shù)控系統(tǒng) 劉幫銀; 裴海龍; 劉少君; 王灝; 張勝祥; 王立松; 付英厚; 吳志華; 張成興; 李廈清 【科技成果】重慶誠邦科技發(fā)展有限公司; 華南理工大學自動化工程學院 2008-06-12

3． 復雜動態(tài)系統(tǒng)的混合控制 孫振東; 胥布工; 裴海龍 【科技成果】華南理工大學 2006-05-01

發(fā)明專利：

1． 小型無人直升機超低空激光雷達數(shù)字地形測繪系統(tǒng)及方法 裴海龍; 吳文升 【中國專利】華南理工大學 2013-02-13

2． 一種基于擴展卡爾曼濾波的導航方法及裝置 裴海龍; 申文斌; 張鋮 【中國專利】華南理工大學 2012-06-27

3． 一種基于擴展卡爾曼濾波的導航裝置 裴海龍; 申文斌; 張鋮 【中國專利】華南理工大學 2012-10-31

4． 基于光纖的點對點工業(yè)串行實時通信系統(tǒng)及其控制方法 裴海龍; 焦瑩; 劉少君; 刁明新 【中國專利】華南理工大學 2007-10-03

5． 基于光纖的高速串行工業(yè)實時通信總線系統(tǒng)及其控制方法 裴海龍; 劉少君; 刁明新; 焦瑩 【中國專利】華南理工大學 2007-10-24

6． 一種應用于無人機的火災檢測系統(tǒng)及其火災檢測方法 裴海龍; 王思嘉; 劉馨; 劉富春 【中國專利】華南理工大學 2010-02-17

7． 一種基于光纖的點對點工業(yè)串行實時通信系統(tǒng) 裴海龍; 焦瑩; 劉少君; 刁明新 【中國專利】華南理工大學 2008-04-30

8． 基于光纖的高速串行工業(yè)實時通信總線系統(tǒng) 裴海龍; 劉少君; 刁明新; 焦瑩 【中國專利】華南理工大學 2008-04-30

9． 基于FPGA的高速數(shù)字伺服卡 裴海龍; 謝斌; 伍鴻健 【中國專利】華南理工大學 2005-02-16

10． 基于微電子機械系統(tǒng)器件的微型六自由度捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 裴海龍; 張謙 【中國專利】華南理工大學 2006-03-29

論文專著：

發(fā)表學術論文170余篇，論文被EI收錄15篇。

出版專著：

資料更新中……

發(fā)表中文論文：

1 基于模型預測和反步法的小型無人直升機分層控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫 湖南理工學院機電系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會B卷 2011-07-22

2 小型無人直升機的混合系統(tǒng)建模與控制 李堅強; 裴海龍; 劉馨; 賀躍幫; 陳勇 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第二十七屆中國控制會議論文集 2008-07-16

3 小型無人直升機的建模及魯棒H_∞控制 劉富春; 裴海龍; 劉馨; 曹鴻霞 華南理工大學自動化科學與工程學院; 襄樊廣播電視大學 【中國會議】第二十九屆中國控制會議論文集 2010-07-29

4 光強自適應補償?shù)腃amshift算法 趙運基; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會D卷 2011-07-22

5 基于定性推理仿射混合自動機的矩形精化 劉保羅; 李蒙; 裴海龍 洛陽理工學院計算機與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】第二十九屆中國控制會議論文集 2010-07-29

6 基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預測應用 劉馨; 裴海龍; 李堅強 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第二十七屆中國控制會議論文集 2008-07-16

7 帶約束的采樣系統(tǒng)的魯棒H_∞滾動優(yōu)化控制 劉富春; 裴海龍; 趙月英; 李敏 華南理工大學自動化學院自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室; 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司; 廣州康大職業(yè)技術學院自動化系; 山東輕工業(yè)學院電子信息與控制工程學院 【中國會議】中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷 2011-07-22

8 神經網絡變結構控制 裴海龍; 周其節(jié); 梁天培 華南理工大學自動化系; 華南理工大學自動化系; 香港理工大學工程學院 【中國會議】1995年中國智能自動化學術會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（下冊） 1995-08-01

9 BP學習算法的在線模式與批處理模式 許少云; 裴海龍; 周其節(jié) 華南理工大學; 華南理工大學 【中國會議】1996年中國智能自動化學術會議論文集（上冊） 1996-08-01

10 神經網絡非線性控制 周其節(jié); 裴海龍; 梁天培 華南理工大學自動化系; 華南理工大學自動化系; 香港理工學院 【中國會議】1993中國控制與決策學術年會論文集 1993-05-01

11 一種改進的FFT方法在諧波測量中的應用 史旭光; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】04'中國企業(yè)自動化和信息化建設論壇暨中南六省區(qū)自動化學會學術年會專輯 2004-11-01

12 基于視覺導航的自主飛行機器人系統(tǒng)原理及實現(xiàn) 黃亮; 張謙; 伍鴻健; 龍騰; 馮琪; 羅沛; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學信息學院 【中國會議】2004中國空中機器人大賽論文匯編 2004-11-01

13 基于視覺導航的自主飛行機器人系統(tǒng)原理及實現(xiàn) 裴海龍; 羅沛; 李志鵬; 龍騰 廣州華南理工大學自動化學院; 廣州華南理工大學自動化學院 【中國會議】2005年中國智能自動化會議論文集 2005-08-01

14 一種小型捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計 裴海龍; 張謙; 羅沛 華南理工大學自動化學院; 廣州教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第二十四屆中國控制會議論文集（下冊） 2005-07-01

15 基于集成電源模塊的鋰動力電池充電器設計 王立松; 張晶; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第16屆中國過程控制學術年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術會議論文集 2005-08-01

16 基于RCS的實時數(shù)控系統(tǒng) 史旭光; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】第16屆中國過程控制學術年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術會議論文集 2005-08-01

17 小型無人直升機的內外環(huán)非線性控制器設計 賀躍幫; 裴海龍; 周洪波 華南理工大學自動化學院自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室; 湖南理工學院 【國際會議】第三十一屆中國控制會議論文集A卷 2012-07-25

18 基于H_∞擴展靜態(tài)輸出反饋控制的無人直升機結構化H_∞控制器設計 賀躍幫; 裴海龍; 周洪波 華南理工大學自動化學院自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室; 湖南理工學院 【國際會議】第三十一屆中國控制會議論文集B卷 2012-07-25

19 基于機載激光測量系統(tǒng)的3維數(shù)據(jù)采集與顯示的設計與實現(xiàn) 吳文升; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【國際會議】Proceedings of 2010 International Conference on Semiconductor Laser and Photonics (ICSLP 2010) 2010-10-25

20 基于再入軌跡和氣動熱環(huán)境的返回艙燒蝕研究 王俊; 裴海龍; 王乃洲 華南理工大學自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】航空學報 2013-03-21 11:02

21 基于ARM7飛控系統(tǒng)多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及實現(xiàn) 孫豫川; 裴海龍; 吳毅彬 自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室（華南理工大學） 【期刊】計算機測量與控制 2013-01-25

22 高精度激光掃描系統(tǒng)的設計及數(shù)據(jù)融合 劉洋; 裴海龍 華南理工大學 自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】計算機測量與控制 2012-12-25

23 基于LEA-5HGPS模塊的導航定位算法研究 吳友謙; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2011-01-15

24 基于Xenomai的實時嵌入式Linux操作系統(tǒng)的構建 韓守謙; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-01-16

25 基于視頻圖像的火焰識別算法 王士迪; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2011-01-15

26 基于XScale的圖像采集與傳輸系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 王士迪; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-02-16

27 基于運動控制卡的兩軸轉臺控制系統(tǒng)設計 關林君; 裴海龍; 賀躍幫 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-03-16

28 開放式數(shù)控系統(tǒng)軟運動控制器全數(shù)字化的實現(xiàn) 李攀; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機床與液壓 2011-02-28

29 無人機硬件回路仿真系統(tǒng)的設計 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】火力與指揮控制 2011-03-15

30 基于Soft DMC圓弧插補器的研究和設計 李攀; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2011-04-08

31 有限狀態(tài)機在數(shù)控系統(tǒng)任務管理中的應用 王飛; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2011-05-08

32 基于Dubins曲線的無人直升機軌跡規(guī)劃 吳友謙; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-04-16

33 基于ARM7的無人機監(jiān)控系統(tǒng)的設計 陳東旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-05-16

34 改進的Unscented Kalman濾波算法 申文斌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與科學 2011-04-15

35 基于支持向量回歸機的擴展卡爾曼濾波 申文斌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機仿真 2011-04-15

36 數(shù)控加工代碼的斷點執(zhí)行功能的軟件實現(xiàn) 彭圣明; 裴海龍; 陳賢明 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機床與液壓 2011-05-15

37 小型無人直升機通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 孫雨; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】計算機測量與控制 2011-04-25

38 基于AVR的電源管理系統(tǒng)的設計 陳東旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2011-05-25

39 基于GPS/INS的機載三維激光測控系統(tǒng)的設計 吳文升; 姚定忠; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2011-07-20

40 基于機械臂的運動學研究與應用 彭圣明; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2011-07-08

41 軟實時環(huán)境下機器人系統(tǒng)建模與實現(xiàn) 江龍飛; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2011-12-20

42 基于ARM的紅外視頻處理系統(tǒng)設計 李玲; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】電視技術 2011-12-02

43 基于無人機平臺H264視頻傳輸系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 韋崇嶺; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2012-01-25

44 基于濾波反步法的無人直升機軌跡跟蹤控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫; 趙運基 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制與決策 2012-04-15

45 基于無線數(shù)傳模塊的無人機通信系統(tǒng)設計 雷立動; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2012-02-25

46 無人直升機數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 謝天立; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2012-02-25

47 軟實時環(huán)境下機器人運動學逆解研究 李啟源; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化儀表 2012-04-20

48 無紡布成品表面污漬機器視覺檢測系統(tǒng)的設計 張謙; 裴海龍; 史步海; 趙運基 華南理工大學自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室∥自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2012-03-15

49 基于增量學習的關節(jié)式目標跟蹤算法 趙運基; 裴海龍 華南理工大學自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室∥自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2012-03-15

50 機載激光雷達系統(tǒng)高精度點云生成研究 吳文升; 何軍; 劉祎; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 西安長慶科技工程有限責任公司 【期刊】計算機測量與控制 2012-04-25

51 狀態(tài)受限的小小型型無人直升機軌跡跟蹤控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫; 孫太任 湖南理工學院機械電子工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制理論與應用 2012-06-15

52 無人直升機高度測量的設計與實現(xiàn) 李洪輝; 裴海龍 華南理工大學自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】自動化與儀表 2012-07-15

53 一種災害視覺檢測圖像處理平臺設計 張謙; 裴海龍; 趙運基 廣東第二師范學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】廣東第二師范學院學報 2012-06-20

54 無人直升機云臺控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 余寶意; 裴海龍 華南理工大學自主系統(tǒng)與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】自動化與儀表 2012-09-15

55 使用AutoMake輕松生成Makefile 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】電腦開發(fā)與應用 2009-01-05

56 基于預測誤差法小型無人直升機系統(tǒng)辨識 伍越; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2009-02-05

57 基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統(tǒng)設計 鄒禮明; 裴海龍; 賀躍幫; 陳亮 華南理工大學自動化學院 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2009-01-08

58 高速加工中小線段速度銜接控制新算法研究 梁文勝; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2009-03-08

59 基于ARM7的無人直升機硬件系統(tǒng)設計 劉棟煉; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2009-03-28

60 基于Video4Linux2的圖像采集程序設計 陳亮; 裴海龍; 伍越 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2009-03-05

61 基于Linux的小型無人直升機實時仿真系統(tǒng)構建 伍越; 裴海龍; 陳亮 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2009-02-15

62 一類非線性系統(tǒng)最大可控不變集求解 李堅強; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】控制工程 2009-03-20

63 基于RTSP協(xié)議的實時視頻服務器實現(xiàn) 陳亮; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2009-05-25

64 基于混合系統(tǒng)模型的非線性系統(tǒng)最大可控不變集求解 李堅強; 房敏; 裴海龍; 尹劍飛 深圳大學信息工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學計算機科學與工程學院 【期刊】計算機科學 2009-05-15

65 數(shù)控軟件系統(tǒng)的升級及實時控制性能的測試 高海彬; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2009-04-28

66 軟數(shù)控系統(tǒng)中全數(shù)字控制的設計及驅動實現(xiàn) 王洋; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學 【期刊】計算機工程與設計 2009-04-28

67 小型無人直升機的數(shù)學建模與仿真 伍越; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2009-06-05

68 基于RTLinux的數(shù)控系統(tǒng)調度抖動的研究與補償 高海彬; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2009-06-28

69 開放式數(shù)控系統(tǒng)自動換刀的全軟件實現(xiàn) 陳哲銜; 涂天祥; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造技術與機床 2009-06-02

70 基于光纖和FPGA的高速串行實時通信總線設計 涂天祥; 黃劍鋒; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造業(yè)自動化 2009-06-25

71 一種小型無人機地面控制站軟件的開發(fā) 徐雷; 裴海龍; 劉馨; 陳鑌 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2009-06-15

72 串級PID控制在無人機姿態(tài)控制的應用 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】微計算機信息 2009-08-22

73 一類有界區(qū)間時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與研究 王新梅; 魏武; 賀良華; 裴海龍 中國地質大學機械與電子信息學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】信息與控制 2009-10-15

74 復合控制在數(shù)控系統(tǒng)中的設計仿真與應用 涂天祥; 陳哲銜; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2009-09-20

75 一類區(qū)間時變輸入時滯與狀態(tài)時滯線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究 王新梅; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制與決策 2009-10-15

76 基于微慣性測量單元的導航系統(tǒng)研究 陳遠炫; 裴海龍; 陳勇 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2009-10-15

77 基于PLC的磁懸浮列車模型控制系統(tǒng)實現(xiàn) 陳勇; 裴海龍; 陳遠炫 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機車電傳動 2009-11-10

78 輸入時滯不確定切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制 王新梅; 裴海龍; 魏武 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2009-10-15

79 使用World Wind Java技術的無人直升機地面站 陳鑌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2010-01-15

80 開放式數(shù)控系統(tǒng)任務管理的研究與設計 陳哲銜; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2010-01-20

81 基于3D GIS無人直升機地面站系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn) 陳鑌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2010-02-16

82 融合多模型的粒子濾波運動目標實時跟蹤算法 魏武; 張亞楠; 裴海龍; 武林林 華南理工大學自動化科學與工程學院; 西安交通大學能源與動力學院 【期刊】公路交通科技 2010-01-15

83 人體運動目標檢測與跟蹤方法的研究與實現(xiàn) 徐雷; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2010-02-15

84 基于ARM小型直升機飛控系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 陳勇; 裴海龍; 陳遠炫 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2010-02-25

85 飛機模型頻域辨識方法——CIFER算法研究 鄒瑜; 裴海龍; 劉馨; 周洪波 華南理工大學 【期刊】電光與控制 2010-05-01

86 基于火焰圖像紅外動態(tài)特征的早期火災識別算法 王思嘉; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2010-04-15

87 基于定性推理的矩形phase-portrait近似 劉保羅; 裴海龍 洛陽理工學院計算機與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制理論與應用 2010-03-15

88 空中機器人的混合系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制 李堅強; 裴海龍; 盧亞輝 深圳大學計算機與軟件學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機科學 2010-04-15

89 小型無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn) 陳遠炫; 裴海龍; 陳勇 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2010-05-28

90 空中機器人多模態(tài)控制研究 李堅強; 裴海龍 深圳大學計算機與軟件學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制工程 2010-05-20

91 廣東科學中心高溫超導磁懸浮車設計與制作 張耀平; 裴海龍; 李堅強; 于照洋; 張靜海; 劉世錚; 李光輝 西京學院真空管道運輸研究所; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 西南交通大學機械工程學院; 西南交通大學真空管道運輸研究所 【期刊】低溫與超導 2010-06-24

92 基于無人機的Linux紅外視頻采集平臺實現(xiàn) 王思嘉; 裴海龍; 陳鑌 華南理工大學自動化學院 【期刊】微計算機信息 2010-07-05

93 一類具有區(qū)間時變多狀態(tài)時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 王新梅; 魏武; 裴海龍; 賀良華 中國地質大學機械與電子信息學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制理論與應用 2010-06-15

94 開放式數(shù)控系統(tǒng)中軟PLC系統(tǒng)的開發(fā)及應用 王飛; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造技術與機床 2010-08-02

95 串級PID的無人機自主起降系統(tǒng)設計 禤家裕; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2010-10-15

96 由Linux到Windows的開放式數(shù)控程序的移植 韓守謙; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2010-10-20

97 小型無人機地面監(jiān)控站的設計與實現(xiàn) 孫雨; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】自動化與儀表 2010-11-15

98 數(shù)控系統(tǒng)中的光纖串行通信 關林君; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2010-12-20

99 一種小型無人機高度定位方法的研究與實現(xiàn) 禤家裕; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2010-12-15

100 經濟型數(shù)控機床半閉環(huán)控制及螺距誤差補償 王立松; 張晶; 裴海龍 華南理工大學; 華南理工大學; 華南理工大學 廣州 【期刊】中國機械工程 2006-01-10

101 基于Linux及Tcl/Tk的數(shù)控系統(tǒng)人機界面的實現(xiàn) 麥向習; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用研究 2006-02-01

102 基于GPS的手持個人導航系統(tǒng)設計 張謙; 裴海龍 廣東教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-02-28

103 基于光纖的PC/104ISA總線接口卡 邱富志; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】兵工自動化 2006-03-30

104 MATLAB在自動控制原理CAI教學中的應用 袁玲; 裴海龍; 彭康擁 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算技術與自動化 2006-03-30

105 無人直升機監(jiān)控平臺設計與實現(xiàn) 常銳; 裴海龍 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系 【期刊】微計算機信息 2006-05-10

106 利用RCS開發(fā)工具構建實時控制系統(tǒng) 梁紅波; 裴海龍; 楊春 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2006-05-01

107 DirectFB在數(shù)控系統(tǒng)中的實現(xiàn)與應用 陰雷鳴; 劉少君; 裴海龍; 才華 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 昆侖科技有限公司 【期刊】微計算機信息 2006-08-20

108 基于PC104并口驅動的經濟型五軸機床數(shù)控系統(tǒng)的研制 張晶; 王立松; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣州 【期刊】機床與液壓 2006-09-15

109 基于AVR單片機的空中機器人伺服系統(tǒng) 羅沛; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】計算機工程與應用 2006-08-01

110 基于梯形圖語言的軟PLC技術研究與實現(xiàn) 陳輝; 李堅強; 裴海龍; 廖俊 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-09-10

111 基于混合控制的磁懸浮運轉裝置設計 王輝鵬; 李堅強; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】兵工自動化 2006-12-30

112 Kalman濾波在無人直升機輔助實驗中的設計與實現(xiàn) 李德根; 裴海龍 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系 廣州 【期刊】計算機工程與應用 2007-02-21

113 基于MEMS器件的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)設計及應用 張謙; 裴海龍; 羅沛 廣東教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣東廣州 【期刊】計算機工程與設計 2007-02-16

114 高速加工中微線段的最佳轉角速度的研究 馮慶枝; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】制造業(yè)自動化 2007-01-25

115 小型無人直升機物理參數(shù)辨識算法研究 李德根; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2007-04-01

116 基于形態(tài)學的快速圖像搜索與識別算法 常銳; 裴海龍 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機工程與設計 2007-04-08

117 光纖通信在數(shù)控網絡中的應用及其實現(xiàn) 刁明新; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學; 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2007-03-30

118 一種捷聯(lián)姿態(tài)航向參考系統(tǒng)信息融合算法應用 張謙; 裴海龍; 羅沛 廣東教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與應用 2007-05-21

119 數(shù)控面板與系統(tǒng)軟件通信機制的設計與研究 陰雷鳴; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2007-06-01

120 基于平均逗留時間的線性切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 陳幗鸞; 裴海龍; 王輝鵬 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】自動化技術與應用 2007-04-25

121 基于PC104無人機網絡視頻系統(tǒng)的構建 林偉波; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2007-08-01

122 小型無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn) 胡仁旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】制造業(yè)自動化 2007-11-25

123 基于ARM的自主無人直升機軟件系統(tǒng)設計 蔡偉峰; 裴海龍; 劉棟煉 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】福建電腦 2008-12-01

124 基于Linux系統(tǒng)的USB攝像頭視頻播放實現(xiàn) 陳亮; 裴海龍; 伍越 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2008-12-15

125 基于強化學習的視頻車輛跟蹤 卞建勇; 徐建閩; 裴海龍 華南理工大學土木與交通學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2008-10-15

126 基于滾動時域優(yōu)化的無人飛行器軌跡規(guī)劃 張勝祥; 裴海龍; 劉保羅; 李堅強 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與應用 2008-12-11

127 高速串行通信系統(tǒng)設計中的信號完整性分析 黃劍鋒; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造技術與機床 2008-11-15

128 數(shù)控加工高柔性小線段鏈接算法的研究與實現(xiàn) 梁文勝; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機床與液壓 2008-12-15

129 一種基于激光測距技術的三維可視化系統(tǒng) 劉星; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東 廣州; 廣東 廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2008-02-15

130 視頻序列目標跟蹤系統(tǒng)的設計 周娜; 裴海龍; 袁玲 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】現(xiàn)代計算機(專業(yè)版) 2008-02-05

131 數(shù)控系統(tǒng)加工代碼解析器的設計 陳賢明; 王青陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2008-02-01

132 小型無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn) 胡仁旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機工程與設計 2008-03-28

133 環(huán)形數(shù)控網絡的實時通信協(xié)議設計 焦瑩; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實驗室; 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實驗室 【期刊】微計算機信息 2008-04-15

134 一種基于TDM的工業(yè)串行實時通訊協(xié)議 焦瑩; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式系統(tǒng)實驗室; 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式系統(tǒng)實驗室 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】自動化技術與應用 2008-03-25

135 RTAI的實時性測試及在CNC控制器的應用 陳永茂; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學; 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2008-05-05

136 混合自動機的多項式phase-portrait近似 劉保羅; 裴海龍; 李堅強; 張勝祥 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州; 華南農業(yè)大學應用數(shù)學系 廣州 【期刊】計算機科學 2008-05-25

137 數(shù)控專用加工代碼O代碼的功能實現(xiàn) 陳賢明; 王青陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-08-05

138 小型直升機LINUX仿真系統(tǒng)構建 林偉波; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2008-08-05

139 基于強化學習方法的懸浮車停車混合控制設計 李堅強; 裴海龍 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2008-08-05

140 Linux環(huán)境下的MATLAB混編方法研究及應用 陳哲銜; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】福建電腦 2008-09-01

141 基于有限狀態(tài)機的高速串行通信總線協(xié)議及其應用 黃劍鋒; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化技術與應用 2008-08-25

142 基于凸優(yōu)化的一類切換線性系統(tǒng)的生存域計算 張勝祥; 裴海龍; 劉保羅; 李堅強 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-09-25

143 一類混合系統(tǒng)不變集的LMI方法求解 李堅強; 裴海龍; 袁玲 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2008-09-15

144 基于混合系統(tǒng)與終端不變集約束的混合整數(shù)規(guī)劃優(yōu)化控制 李堅強; 裴海龍; 王輝鵬 華南理工大學自動化學院 【期刊】自動化學報 2008-09-15

145 定性推理在矩形phase-portrait近似中的應用 劉保羅; 裴海龍; 李堅強 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機科學 2008-09-25

146 一種改進的FFT方法在諧波測量中的應用 史旭光; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算技術與自動化 2005-06-30

147 視頻采集與實時傳輸系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方法研究 馮琪; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用研究 2005-07-10

148 利用RCS庫構建控制系統(tǒng)軟件 麥向習; 裴海龍 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2005-06-30

149 用FPGA實現(xiàn)手動脈沖發(fā)生器控制功能 葉祥; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2005-11-25

150 基于Linux系統(tǒng)的軟PLC設計 李堅強; 裴海龍; 廖俊 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】制造業(yè)自動化 2005-11-25

151 μC/OS-Ⅱ實時嵌入式操作系統(tǒng)在AVR mega系列MCU上的移植 張謙; 裴海龍; 謝斌 廣州五山華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州五山華南理工大學自動化科學與工程學院; 2001級研 【期刊】微計算機信息 2004-04-15

152 哈希表在基于GTK+庫圖形界面開發(fā)中的應用 侯景昆; 劉少君; 裴海龍; 黃瑛 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】電子科技 2004-05-30

153 AT89C52實現(xiàn)對手動脈沖發(fā)生器的控制 黃瑛; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】福建電腦 2004-08-25

154 Linux平臺下,利用C與Tcl/Tk構建網絡程序 麥向習; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】福建電腦 2004-09-25

155 基于Linux操作系統(tǒng)的仿真應用 黃亮; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】控制工程 2004-12-30

156 μClinux在S3C4510B上的移植 廖俊; 裴海龍 華南理工大學自動化工程學院; 華南理工大學自動化工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術 2005-01-01

157 基于GTK+庫數(shù)控機床界面的設計與實現(xiàn) 黃瑛; 劉少君; 裴海龍; 侯景昆 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】制造業(yè)自動化 2005-01-25

158 數(shù)控面板在嵌入式Linux下的實現(xiàn) 伍鴻健; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用研究 2005-05-10

159 復合神經網絡控制器及其存在性的證明 裴海龍 華南理工大學自動控制系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1999-02-28

160 復合神經網絡控制器的可解性及求解方法 裴海龍 華南理工大學電子與信息學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1999-03-28

161 含有未驅動關節(jié)的空間機器人控制(英文) 裴海龍; 徐楊生 華南理工大學自動化系; 香港中文大學機械與自動化工程系 【期刊】控制理論與應用 1999-12-25

162 基于神經網絡的人口總量預測 張偉; 傅雪冬; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】廣東自動化與信息工程 1999-11-15

163 Pendubot的基于能量的非線性控制 傅雪冬; 裴海龍; 吳國釗 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】機器人 2000-11-18

164 Pendubot機器人的計算機控制系統(tǒng)�� 劉飛龍; 裴海龍; 鐘 煌 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】計算機工程與應用 2000-11-09

165 光電脈沖編碼器四倍頻電路的實現(xiàn)及其應用 劉飛龍; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】自動化儀表 2000-09-20

166 基于神經網絡的過程系統(tǒng)動態(tài)建模 劉楚平; 秦中廣; 鐘漢樞; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】桂林工學院學報 2000-11-30

167 基于INTERNET的機器人實時跟蹤系統(tǒng) 吳國釗; 傅雪冬; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】機器人技術與應用 2000-01-30

168 基于神經網絡的ATM網絡ABR業(yè)務流量控制 張偉; 馮穗力; 裴海龍; 葉梧 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學電子與通信工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2001-07-28

169 基于神經網絡的機械臂的力控制方法 裴海龍; 周其節(jié); 梁天培 華南理工大學自動化系; 香港理工大學 【期刊】控制理論與應用 1995-10-25

170 非完整控制系統(tǒng)的理論與應用 胡躍明; 用其節(jié); 裴海龍 華南理工大學自動化系 【期刊】控制理論與應用 1996-02-25

171 機械臂神經網絡變結構控制器 裴海龍; 周其節(jié); 梁天培 華南理工大學自動化系; 香港理工大學 【期刊】控制理論與應用 1996-04-25

172 高速網絡業(yè)務模型及數(shù)據(jù)流量反饋控制研究 馮穗力; 裴海龍; 王鋼; 張凌; 葉梧 華南理工大學電子與通信工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1998-03-28

173 一種 ABR 業(yè)務數(shù)據(jù)流量反饋控制方法 馮穗力; 張凌; 葉梧; 王鋼; 裴海龍 華南理工大學電子與通信工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1998-07-28

174 基于神經網絡的非線性系統(tǒng)近似線性化(英文) 裴海龍; 周其節(jié) 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】控制理論與應用 1998-02-15

175 移動機器人的魯棒輸出跟蹤 李青湘; 胡躍明; 裴海龍; 周其節(jié) 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】控制理論與應用 1998-08-15

176 基于帶寬需求預測的VBR業(yè)務速率分配 馮穗力; 裴海龍; 張凌; 葉梧 華南理工大學電子與信息學院; 華南理工大學電子與信息學院 【期刊】電路與系統(tǒng)學報 1998-06-30

榮譽獎勵：

1． 2004年入選教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”。

2． 1998年入選廣東省南粵教壇新秀。

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