中國(guó)石化集團(tuán)勝利石油管理局鉆井工藝研究院海洋工程裝備研究所是從事海洋石油勘探開(kāi)發(fā)領(lǐng)域裝備研究的專業(yè)化機(jī)構(gòu)，所下屬的灘海工程模擬實(shí)驗(yàn)室是中國(guó)石油化工集團(tuán)公司唯一的海工重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。該研究所先后成功研制了國(guó)內(nèi)各種功能的坐底式或自升式鉆井平臺(tái)、修井平臺(tái)、采油平臺(tái)以及工程船舶等業(yè)績(jī)。獲得了包括國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)和國(guó)家專利金獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)7次及部級(jí)各類獎(jiǎng)勵(lì)10余次，獲專利20余項(xiàng)。

　　由于黃河入�？诘挠绊懀瑒倮麥\海海底地基極不穩(wěn)定，隨著管線、電纜使用年限的延長(zhǎng)、海流沖刷、淘空、掘蝕、地基矢穩(wěn)的影響及一些突發(fā)事故等會(huì)造成管纜嚴(yán)重?fù)p壞，并由此使油井關(guān)閉而影響海上正常的原油生產(chǎn)，甚至還污染海洋環(huán)境，海底管線電纜的巡檢和維修已成為越來(lái)越迫切需要解決的問(wèn)題。為此，勝利石油管理局在廣泛調(diào)研論證的基礎(chǔ)上，提出了“淺海海底管線電纜檢測(cè)與維修裝置”（以下簡(jiǎn)稱“裝置”）這一研制項(xiàng)目，目的是利用該“裝置”及時(shí)的對(duì)管纜進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，保證管纜的正常使用，節(jié)約每年近億元的資金投入。項(xiàng)目由勝利石油管理局聯(lián)合國(guó)內(nèi)有關(guān)大學(xué)和科研院所共同承擔(dān)完成。

　　該項(xiàng)目是國(guó)家“九五”863高科技研究發(fā)展計(jì)劃海洋領(lǐng)域的重點(diǎn)課題，屬于海洋能源開(kāi)發(fā)的水下工程技術(shù)領(lǐng)域。“裝置”是一種既能水面航行又能潛入20m水深海底對(duì)埋入泥面下的管線電纜進(jìn)行連續(xù)探測(cè)、自動(dòng)追蹤、智能坐落及水下維修的特種裝備，可在海底連續(xù)工作72小時(shí)。“裝置”長(zhǎng)28.5m（包括管線電纜探測(cè)儀），型寬8.5m，型深3m，駕駛室高2.25m，總高25m（包括高通道）。

　　“裝置”由船體、機(jī)泵艙、推進(jìn)器艙、駕駛艙、高通道、螺旋定位錨、加減壓艙、維修工作艙以及5臺(tái)主輔推進(jìn)器、壓載、均衡、浮力調(diào)節(jié)、管纜探測(cè)、導(dǎo)航定位儀、動(dòng)力操縱儀、前視測(cè)深及旁掃聲納系統(tǒng)、通訊、發(fā)配電、生命支持系統(tǒng)、維修設(shè)備等構(gòu)成。各部分相互協(xié)調(diào)，在預(yù)定程序控制下完成管、纜連續(xù)追蹤、避碰、下潛、定位、準(zhǔn)確坐落、噴水排泥、下插維修艙、充氣排水造成水下無(wú)水空間，加減壓后下人檢修、起浮等操作。主要性能指標(biāo)：

　　1.水面航行速度≮6節(jié)、水下潛行速度≮4節(jié)（靜水狀態(tài)下）；

　　2.航行全自動(dòng)跟蹤和偏離預(yù)定軌跡≯±2m；

　　3.前端障礙物報(bào)警和自動(dòng)避碰；

　　4.在坐落對(duì)準(zhǔn)作業(yè)目標(biāo)時(shí)，維修艙室內(nèi)管線（電纜）偏差離裝置縱向中心線不大于0.3m；

　　5.20m水深時(shí)下潛時(shí)間不超過(guò)30min。

　　技術(shù)發(fā)明點(diǎn)：

　　1.具有集水面航行和水下潛行為一體的特殊船型；

　　2.基于探測(cè)系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)集成的高精度自動(dòng)“對(duì)線控位”；

　　3.全自動(dòng)無(wú)人值守機(jī)泵艙監(jiān)控及顯示；

　　4.新型可伸縮水下干式維修工作艙；

　　5.具有定位、抗滑、抗拔功能的新型螺旋定位錨。

　　863課題驗(yàn)收專家組認(rèn)為該項(xiàng)目“屬國(guó)際首創(chuàng)，技術(shù)領(lǐng)先”。在中石化成果鑒定會(huì)上，專家組認(rèn)為“項(xiàng)目總體研究成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，其中高精度的自動(dòng)‘對(duì)線控位’技術(shù)是動(dòng)力定位技術(shù)的一個(gè)突破”。該項(xiàng)目的成果具有我國(guó)獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲國(guó)家發(fā)明專利。

　　2004—2005年對(duì)CB20A至CB20B的海底管線及電纜進(jìn)行了多次巡線檢測(cè)，完成了水面航行、潛浮、水下潛行、巡線跟蹤、地形測(cè)繪、自動(dòng)定位、坐底等任務(wù)；對(duì)CB35井到陸上海一站的登陸輸油管線進(jìn)行維修作業(yè)，通過(guò)對(duì)管線的探測(cè)定位、下潛坐落、沖水排泥、充氣排水、保壓穩(wěn)定、人員入艙、維修作業(yè)到減壓出艙、排水起浮等一系列操作實(shí)施過(guò)程。

　　該發(fā)明項(xiàng)目整體構(gòu)思和原理新穎、獨(dú)特，將極大地開(kāi)拓海洋能源勘探開(kāi)發(fā)的水下工程領(lǐng)域，對(duì)水下維修、安裝的實(shí)際應(yīng)用將起到典型示范作用。它所采用的水下自動(dòng)”對(duì)線控位“技術(shù)和多系統(tǒng)集成的控制研究對(duì)發(fā)展水下各類維修和安裝技術(shù)有了可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，其水下運(yùn)動(dòng)平衡系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的探索和多級(jí)控制結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜流場(chǎng)下的大型運(yùn)動(dòng)體有著指導(dǎo)意義，同時(shí)還推動(dòng)了相關(guān)制造技術(shù)的發(fā)展，如：AlMg6.5高強(qiáng)度鋁合金材料的焊接技術(shù)，異型結(jié)構(gòu)膨脹密封圈的一次成型技術(shù)等。

　　該“裝置”是海洋石油開(kāi)發(fā)中必不可少的裝備，解決了淺海海洋石油開(kāi)發(fā)中石油管道和電纜的巡檢和維護(hù)的技術(shù)難題，對(duì)保證海底管線電纜的安全生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)有著重大的現(xiàn)實(shí)意義。它還可用于海底調(diào)查、工程地質(zhì)勘測(cè)、地形地貌測(cè)繪等多方面的工作，具有重大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)價(jià)值和良好的市場(chǎng)推廣應(yīng)用前景。