專家信息：

龔建偉，男，1969年4月出生，中共黨員，博士。現(xiàn)任北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。

教育及工作經(jīng)歷：

2004/07-至今，北京理工大學(xué)，機(jī)械與車輛學(xué)院車輛工程系，副研究員、教授

2011/05至2012/05, 麻省理工學(xué)院, 機(jī)械系Robotic Mobility Group, 訪問學(xué)者

2002/04-2004/07，北京理工大學(xué)，機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)器人研究中心，工程師

1997/09-2002/03，北京理工大學(xué)，機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)器人研究中心，工學(xué)博士

1992/07-1997/08, 中國人民解放軍某研究所，助理工程師、工程師

1988/09-1992/07，國防科技大學(xué)，精密機(jī)械與儀器系，工學(xué)學(xué)士 

社會(huì)任職：

1、北京理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載學(xué)部委員，機(jī)械與車輛學(xué)院教授委員會(huì)委員；班主任工作；

2、湖南長郡中學(xué)北理工招生領(lǐng)航老師；

3、中國人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專業(yè)委員會(huì)委員、教育工作專業(yè)組組長；

4、北京市智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)咨詢專家委員會(huì)委員等。

教學(xué)情況：

主講課程：

研究生課程：“機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制”（含機(jī)器人智能車輛控制、遠(yuǎn)程控制、單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信編程、智能控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)傳感器應(yīng)用與集成、傳感器信息獲取與融合）。

培養(yǎng)研究生情況：

培養(yǎng)研究生數(shù)十名。

科學(xué)研究：

研究方向：

智能車輛、地面無人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人理論與應(yīng)用技術(shù)；

環(huán)境感知與導(dǎo)航控制技術(shù)、決策規(guī)劃與控制技術(shù)。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

[1] 國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，城區(qū)真實(shí)交通環(huán)境無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺研究91420203，負(fù)責(zé)人；

[2] 北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目，結(jié)構(gòu)化道路下的智能電動(dòng)客車平臺研發(fā)，負(fù)責(zé)人；

[3] 國防基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，基于駕駛行為學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，負(fù)責(zé)人；

[4] 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，高速地面車輛主動(dòng)危險(xiǎn)規(guī)避最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的動(dòng)力學(xué)模型分析，負(fù)責(zé)人；

[5] 企業(yè)委托技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目，智能工程車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知規(guī)劃系統(tǒng)測試，負(fù)責(zé)人；

[6] 企業(yè)委托技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目，地面無人車輛導(dǎo)航地圖構(gòu)建技術(shù)，負(fù)責(zé)人.

[7] “機(jī)器人性能測試、評估系統(tǒng)”的Windows9x軟件開發(fā)工作，參與。

[8]  “光學(xué)三維形面測量技術(shù)研究及人體尺寸測量系統(tǒng)的研制”，參與。

[9]  “地面自主車輛”的車輛縱向與橫向控制自動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)以及多傳感器集成和數(shù)據(jù)融合算法。

[10]  “遙控半自主履帶式移動(dòng)機(jī)器人”的通訊、控制算法、管理系統(tǒng)、傳感器數(shù)據(jù)采集的軟件開發(fā)及硬件集成。

發(fā)明專利：

發(fā)明授權(quán)：

[1]龔建偉,臧政,張曦,龔乘,呂超,吳紹斌,李圓圓,齊建永,馮悅. 一種多無人駕駛車輛三維時(shí)空運(yùn)動(dòng)走廊生成方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995466B,2022-11-15.

[2]龔建偉,臧政,宋佳睿,張曦,龔乘,李圓圓,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種考慮車輛運(yùn)動(dòng)能力的多無人車運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995465B,2022-11-15.

[3]龔建偉,宋佳睿,王博洋,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種無人駕駛車輛軌跡跟蹤與穩(wěn)定性魯棒控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114967475B,2022-11-15.

[4]龔建偉,文晨旭,李子睿,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,何剛,馮悅. 一種基于風(fēng)險(xiǎn)接受程度的交通參與者軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114863685B,2022-09-27.

[5]龔建偉,王羽純,王博洋,賈鵬,呂超,齊建永. 結(jié)構(gòu)非結(jié)構(gòu)環(huán)境通用的多層全局感知地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114543788B,2022-08-09.

[6]龔建偉,臧政,賈鵬,龔乘,王博洋,張曦,李子睿,呂超,陶俊峰,齊建永,何剛. 一種多無人駕駛車輛路徑協(xié)同規(guī)劃方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114489087B,2022-07-05.

[7]吳紹斌,李德潤,龔建偉,盧佳興,馮時(shí),齊建永. 一種車輛協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114415523B,2022-08-26.

[8]龔建偉,龔乘,呂超,臧政,劉喆. 一種用于車輛自適應(yīng)路徑跟蹤的終身學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114359349B,2022-06-17.

[9]龔建偉,張曦,臧政,王博洋,龔乘,呂超,賈鵬. 一種無人車可通行性評估方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114355952B,2022-06-17.

[10]王博洋,閆澤新,李世豪,龔建偉,吳紹斌,齊建永,臧政,呂超,譚穎琦. 一種無人車路徑規(guī)劃質(zhì)量測評方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113759938B,2022-03-25.

[11]呂超,王昊陽,魯洪良,于洋,龔建偉,臧政. 基于社會(huì)偏好的自動(dòng)駕駛超車決策確定方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113753049B,2022-02-08.

[12]王博洋,關(guān)海杰,陸瑤敏,龔建偉,陳慧巖,臧政,呂超,譚穎琦. 一種面向異構(gòu)車輛的統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113741179B,2022-03-25.

[13]龔建偉,李子睿,魏連震,左寅初,呂超,臧政. 地面無人車輛底盤運(yùn)動(dòng)與目標(biāo)打擊協(xié)同控制方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113705115B,2022-02-08.

[14]龔建偉,王浩聞,李子睿,趙春青,臧政,呂超. 一種多車交互環(huán)境下的軌跡基元提取與分析方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113642682B,2021-12-31.

[15]龔建偉,張瑞增,陳慧巖,張福強(qiáng),晏士賢. 一種基于二級行星轉(zhuǎn)向機(jī)的手自一體自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113232718B,2022-07-05.

[16]馮時(shí),席軍強(qiáng),龔建偉,李德潤. 一種無人車路徑平滑方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114115298B,2022-05-17.

[17]席軍強(qiáng),馮時(shí),龔小杰,龔建偉. 一種分布式多車協(xié)同行為決策方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114187781B,2022-05-17.

[18]熊光明,趙明珠,楊天,于全富,龔建偉. 一種保證無人車在三維地形上安全行駛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法[P]. 北京市：CN113044029B,2022-03-15.

[19]呂超,張哲雨,張釗,陸軍琰,徐優(yōu)志,龔建偉. 一種車輛周邊行人危險(xiǎn)等級預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN112487905B,2022-02-11.

[20]龔建偉,李子睿,賀先祺,左寅初,臧政,呂超. 一種基于仿真平臺的可交互數(shù)據(jù)集重現(xiàn)方法與系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113536612B,2021-12-31.

[21]陳慧巖,陳建松,熊光明,黃書昊,齊建永,龔建偉,吳紹斌. 一種基于深度學(xué)習(xí)的快速停車位檢測方法[P]. 北京市：CN110210350B,2021-12-21.

[22]龔建偉,張海鳴,王羽純,齊建永,吳紹斌,熊光明. 一種目標(biāo)點(diǎn)云分割方法[P]. 北京市：CN110033457B,2021-11-30.

[23]龔建偉,趙春青,楊磊,臧政. 一種基于換道交互意圖的換道決策方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113306558B,2021-11-09.

[24]熊光明,堯玲,劉海鷗,齊建永,龔建偉,吳紹斌. 一種基于輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測與定位方法[P]. 北京市：CN110032949B,2021-09-28.

[25]龔建偉,張欣,熊光明,朱寶昌,齊建永,吳紹斌. 一種懸崖檢測的方法及裝置[P]. 北京市：CN110082783B,2021-04-23.

[26]翟涌,韋家明,王博洋,龔建偉,熊光明. 運(yùn)動(dòng)基元庫構(gòu)建方法和裝置、連接運(yùn)動(dòng)基元的方法和裝置[P]. 北京市：CN111341102B,2021-04-23.

[27]熊光明,孫兆亮,龔建偉,陳慧巖. 一種智能駕駛車輛加速度跟蹤控制方法[P]. 江蘇�。篊N108732923B,2021-03-30.

[28]胡宇輝,唐波,楊森,王羽純,呂超,龔建偉. 一種智能車輛道路導(dǎo)航環(huán)境模型的仿真建模方法[P]. 北京市：CN108959813B,2021-01-15.

[29]翟涌,吳紹斌,李嘉文,王羽純,齊建永,龔建偉. 一種智能車輛導(dǎo)航地圖建立方法[P]. 北京市：CN108981728B,2020-11-10.

[30]龔建偉,關(guān)海杰,王羽純,周文凱,齊建永,吳紹斌. 一種無人車區(qū)域探索的地圖邊緣檢測規(guī)劃方法及裝置[P]. 北京市：CN108984781B,2020-11-10.

[31]龔建偉,熊光明,呂超,齊建永. 一種應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛的高速公路超車行為決策方法[P]. 江蘇省：CN106874597B,2019-12-13.

[32]熊光明,龔建偉,陳慧巖,齊建永. 一種智能駕駛車輛加速度跟蹤控制系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N108749809B,2019-12-03.

[33]龔建偉,王博洋,劉一荻. 一種無人車橫縱向協(xié)同控制方法[P]. 北京市：CN106647773B,2019-09-17.

[34]龔建偉,劉一荻,王博洋,呂超,吳紹斌. 基于駕駛員經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷闹悄荞{駛控制系統(tǒng)和方法、車輛[P]. 北京市：CN107264534B,2019-07-09.

[35]龔建偉,朱曉龍,呂超,吳紹斌,王博洋. 一種用于自動(dòng)駕駛車輛的彎道行駛縱向控制方法[P]. 北京市：CN107284442B,2019-07-09.

[36]龔建偉,韓雨,邸慧軍,吳紹斌,王博洋. 一種基于分層架構(gòu)的視覺SLAM后端優(yōu)化方法[P]. 北京市：CN107300917B,2019-07-09.

[37]熊光明,郭孔輝,龔建偉,陳慧巖. 一種基于虛擬約束的自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃方法[P]. 北京市：CN107121980B,2019-07-09.

[38]龔建偉,高天云,王博洋,吳紹斌. 基于駕駛員模型的速差轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向控制器及控制方法[P]. 北京市：CN107651010B,2019-07-09.

[39]熊光明,劉天放,程文,龔建偉,陳慧巖. 一種基于智能交通系統(tǒng)的智能車輛決策換道方法[P]. 北京市：CN106940933B,2019-05-24.

[40]龔建偉,熊光明,齊建永. 一種自動(dòng)駕駛車輛分層式縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)及方法[P]. 江蘇�。篊N106828493B,2019-03-29.

[41]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 一種無人駕駛車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置[P]. 北京市：CN107054452B,2019-01-29.

[42]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 一種無人駕駛車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向控制方法[P]. 江蘇�。篊N106864459B,2018-12-14.

[43]龔建偉,姜巖,徐大陸,熊光明,陳慧巖. 一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)[P]. 北京市：CN104260722B,2017-06-06.

[44]龔建偉,姜巖,曹林浪,熊光明,陳慧巖. 獲取高動(dòng)態(tài)圖像的方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN103973989B,2017-04-05.

[45]熊光明,李曉蕓,周帥,龔建偉,姜巖. 帶任務(wù)時(shí)效性的多平臺協(xié)作路徑規(guī)劃系統(tǒng)和方法[P]. 北京市：CN103955221B,2017-01-11.

[46]熊光明,劉鵬,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種考慮目標(biāo)節(jié)點(diǎn)時(shí)效性的多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法[P]. 北京市：CN103198366B,2016-08-24.

[47]劉海鷗,陳慧巖,龔建偉,趙亦農(nóng),翟涌. 一種車距輔助控制系統(tǒng)及其控制方法[P]. 北京市：CN103253267B,2016-08-10.

[48]熊光明,龔建偉,劉鵬,李勇,陳慧巖. 一種非接觸式無人駕駛車輛行駛狀態(tài)測量系統(tǒng)及測量方法[P]. 北京市：CN103150786B,2015-04-22.

[49]陳慧巖,孫揚(yáng),熊光明,龔建偉,姜巖. 一種無人駕駛車輛定量評價(jià)系統(tǒng)及評價(jià)方法[P]. 北京市：CN103234763B,2015-04-15.

[50]熊光明,丁華榮,翟涌,龔建偉,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀[P]. 北京市：CN102700433B,2014-08-13.

[51]熊光明,丁華榮,龔建偉,趙熙俊,姜巖,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀控制方法[P]. 北京市：CN102722173B,2014-06-04.

發(fā)明公開：

[1]龔建偉,尹旻,查富耕,褚云峰,齊建永,翟涌,賈鵬,王羽純,高尚東,朱榮飛. 一種道路標(biāo)識牌識別系統(tǒng)及檢測、定位、評估方法[P]. 北京市：CN115359459A,2022-11-18.

[2]呂超,崔格格,孟相浩,龔建偉,馮悅. 一種駕駛員注意視點(diǎn)快速預(yù)測方法、系統(tǒng)及其應(yīng)用[P]. 北京市：CN115346186A,2022-11-15.

[3]吳紹斌,閆澤新,李世豪,龔建偉,齊建永,王博洋,陳愷宇,耿家琳. 一種基于軌跡基元分割的高效碰撞檢測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN115237928A,2022-10-25.

[4]呂超,魯洪良,王昊陽,陳丹妮,龔建偉,臧政,馮悅. 一種基于遷移的自主換道方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN115195736A,2022-10-18.

[5]吳紹斌,李世豪,龔建偉,齊建永,閆澤新,陳凱宇,耿家琳. 一種地面無人裝備的測試環(huán)境復(fù)雜度確定方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN115146999A,2022-10-04.

[6]龔建偉,臧政,宋佳睿,張曦,龔乘,李圓圓,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種考慮車輛運(yùn)動(dòng)能力的多無人車運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995465A,2022-09-02.

[7]龔建偉,臧政,張曦,龔乘,呂超,吳紹斌,李圓圓,齊建永,馮悅. 一種多無人駕駛車輛三維時(shí)空運(yùn)動(dòng)走廊生成方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995466A,2022-09-02.

[8]龔建偉,林云龍,李子睿,龔乘,臧政,齊建永,何剛,呂超. 一種具有持續(xù)學(xué)習(xí)能力的車輛軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114996659A,2022-09-02.

[9]龔建偉,宋佳睿,王博洋,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種無人駕駛車輛軌跡跟蹤與穩(wěn)定性魯棒控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114967475A,2022-08-30.

[10]龔建偉,文晨旭,李子睿,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,何剛,馮悅. 一種基于風(fēng)險(xiǎn)接受程度的交通參與者軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114863685A,2022-08-05.

[11]龔建偉,賈鵬,臧政,王羽純. 一種牽引式無人平臺自主對接方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114839985A,2022-08-02.

[12]劉海鷗,關(guān)海杰,陳慧巖,龔建偉,周夢如,盧佳興. 一種基于語義信息串聯(lián)的履帶車輛的控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114791734A,2022-07-26.

[13]龔建偉,王羽純,王博洋,賈鵬,呂超,齊建永. 結(jié)構(gòu)非結(jié)構(gòu)環(huán)境通用的多層全局感知地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114543788A,2022-05-27.

[14]龔建偉,臧政,賈鵬,龔乘,王博洋,張曦,李子睿,呂超,陶俊峰,齊建永,何剛. 一種多無人駕駛車輛路徑協(xié)同規(guī)劃方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114489087A,2022-05-13.

[15]齊建永,高文祥,張哲華,龔建偉,陳慧巖,熊光明,吳紹斌. 一種全局混合地圖創(chuàng)建方法[P]. 江蘇省：CN114440901A,2022-05-06.

[16]龔建偉,孫博帆,齊建永,胡宇輝. 一種拓?fù)涞貓D的存儲、讀取和生成方案[P]. 江蘇�。篊N114443786A,2022-05-06.

[17]吳紹斌,李德潤,龔建偉,盧佳興,馮時(shí),齊建永. 一種車輛協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114415523A,2022-04-29.

[18]龔建偉,張曦,臧政,王博洋,龔乘,呂超,賈鵬. 一種無人車可通行性評估方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114355952A,2022-04-15.

[19]龔建偉,臧政,張曦,賈鵬,龔乘,王博洋,呂超. 一種無人履帶車輛轉(zhuǎn)向過程的跟蹤控制方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114355954A,2022-04-15.

[20]龔建偉,龔乘,呂超,臧政,劉喆. 一種用于車輛自適應(yīng)路徑跟蹤的終身學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114359349A,2022-04-15.

[21]席軍強(qiáng),馮時(shí),龔小杰,龔建偉. 一種分布式多車協(xié)同行為決策方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114187781A,2022-03-15.

[22]馮時(shí),席軍強(qiáng),龔建偉,李德潤. 一種無人車路徑平滑方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114115298A,2022-03-01.

[23]呂超,易揚(yáng)天,李子睿,龔建偉,臧政,譚穎琦. 一種多交通參與者交互行為識別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)[P]. 北京市：CN113989782A,2022-01-28.

[24]龔建偉,胡睿,臧政,趙春青,呂超. 一種非結(jié)構(gòu)化道路目標(biāo)車輛換道軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113859266A,2021-12-31.

[25]呂超,王昊陽,魯洪良,于洋,龔建偉,臧政. 基于社會(huì)偏好的自動(dòng)駕駛超車決策確定方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113753049A,2021-12-07.

[26]王博洋,閆澤新,李世豪,龔建偉,吳紹斌,齊建永,臧政,呂超,譚穎琦. 一種無人車路徑規(guī)劃質(zhì)量測評方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113759938A,2021-12-07.

[27]王博洋,關(guān)海杰,陸瑤敏,龔建偉,陳慧巖,臧政,呂超,譚穎琦. 一種面向異構(gòu)車輛的統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113741179A,2021-12-03.

[28]龔建偉,李子睿,魏連震,左寅初,呂超,臧政. 地面無人車輛底盤運(yùn)動(dòng)與目標(biāo)打擊協(xié)同控制方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113705115A,2021-11-26.

[29]呂超,張哲雨,肖峣,龔建偉,臧政. 一種行人行為狀態(tài)識別方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113705542A,2021-11-26.

[30]呂超,魯洪良,于洋,王昊陽,龔建偉,臧政. 一種自主超車方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113674529A,2021-11-19.

[31]龔建偉,王浩聞,李子睿,趙春青,臧政,呂超. 一種多車交互環(huán)境下的軌跡基元提取與分析方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113642682A,2021-11-12.

[32]龔建偉,林云龍,李子睿,龔乘,臧政,呂超. 基于集成學(xué)習(xí)的多車交互環(huán)境下車輛軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113643542A,2021-11-12.

[33]龔建偉,李子睿,賀先祺,左寅初,臧政,呂超. 一種基于仿真平臺的可交互數(shù)據(jù)集重現(xiàn)方法與系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113536612A,2021-10-22.

[34]龔建偉,趙春青,楊磊,臧政. 一種基于換道交互意圖的換道決策方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113306558A,2021-08-27.

[35]龔建偉,張瑞增,陳慧巖,張福強(qiáng),晏士賢. 一種基于二級行星轉(zhuǎn)向機(jī)的手自一體自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113232718A,2021-08-10.

[36]熊光明,趙明珠,楊天,于全富,龔建偉. 一種保證無人車在三維地形上安全行駛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法[P]. 北京市：CN113044029A,2021-06-29.

[37]齊建永,葉佳楠,張哲華,龔建偉,陳慧巖,熊光明,吳紹斌. 一種基于固定路線下的特征地圖匹配與GPS定位信息融合方法[P]. 江蘇�。篊N112923931A,2021-06-08.

[38]齊建永,劉宇航,張哲華,龔建偉,陳慧巖,熊光明,吳紹斌. 一種激光雷達(dá)SLAM算法與慣導(dǎo)融合定位的方法[P]. 江蘇�。篊N112923933A,2021-06-08.

[39]劉海鷗,張哲華,齊建永,龔建偉,高尚東,熊光明,吳紹斌. 一種適用于非結(jié)構(gòu)化場景中結(jié)合慣導(dǎo)的激光SLAM技術(shù)[P]. 江蘇�。篊N112923934A,2021-06-08.

[40]呂超,張哲雨,張釗,陸軍琰,徐優(yōu)志,龔建偉. 一種車輛周邊行人危險(xiǎn)等級預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN112487905A,2021-03-12.

[41]呂超,李景行,張釗,陸軍琰,徐優(yōu)志,龔建偉. 一種基于圖分類的危險(xiǎn)場景識別方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN112487907A,2021-03-12.

[42]翟涌,韋家明,王博洋,龔建偉,熊光明. 運(yùn)動(dòng)基元庫構(gòu)建方法和裝置、連接運(yùn)動(dòng)基元的方法和裝置[P]. 北京市：CN111341102A,2020-06-26.

[43]趙耀港,熊光明,王博洋,龔建偉,李江南. 構(gòu)建無人駕駛車輛運(yùn)動(dòng)特性模型的方法和裝置[P]. 北京市：CN111267867A,2020-06-12.

[44]龔建偉,張瑞增,陳慧巖. 一種行星轉(zhuǎn)向機(jī)速差轉(zhuǎn)向車輛坡道起步的控制方法[P]. 北京市：CN110962852A,2020-04-07.

[45]呂超,胡風(fēng)青,陸軍琰,徐優(yōu)志,龔建偉. 一種基于遷移學(xué)習(xí)的駕駛行為預(yù)測方法[P]. 北京市：CN110490275A,2019-11-22.

[46]熊光明,陳晨,丁澤亮,胡宇輝,邸慧軍,齊建永,龔建偉. 一種基于深度學(xué)習(xí)的越野環(huán)境場景識別方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN110458047A,2019-11-15.

[47]呂超,胡風(fēng)青,陸軍琰,徐優(yōu)志,龔建偉. 一種目標(biāo)駕駛員駕駛行為實(shí)時(shí)預(yù)測系統(tǒng)[P]. 北京市：CN110386145A,2019-10-29.

[48]呂超,于洋,陳昕,龔建偉,楊森. 一種智能車輛自動(dòng)駕駛控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN110347155A,2019-10-18.

[49]陳慧巖,陳建松,熊光明,黃書昊,齊建永,龔建偉,吳紹斌. 一種基于深度學(xué)習(xí)的快速停車位檢測方法[P]. 北京市：CN110210350A,2019-09-06.

[50]龔建偉,張欣,熊光明,朱寶昌,齊建永,吳紹斌. 一種懸崖檢測的方法及裝置[P]. 北京市：CN110082783A,2019-08-02.

[51]熊光明,堯玲,劉海鷗,齊建永,龔建偉,吳紹斌. 一種基于輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測與定位方法[P]. 北京市：CN110032949A,2019-07-19.

[52]龔建偉,張海鳴,王羽純,齊建永,吳紹斌,熊光明. 一種目標(biāo)點(diǎn)云分割方法[P]. 北京市：CN110033457A,2019-07-19.

[53]熊光明,王超,張玉,齊建永,龔建偉,吳紹斌. 一種基于碰撞檢測的動(dòng)態(tài)障礙物避讓方法[P]. 北京市：CN109960261A,2019-07-02.

[54]熊光明,陳晨,黃書昊,胡生國,龔建偉. 一種多模式無人車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)及方法[P]. 江蘇�。篊N109345836A,2019-02-15.

[55]龔建偉,李嘉文,楊森,王博洋,翟涌,胡宇輝,齊建永. 一種基于車輛姿態(tài)的快速地形工況辨識方法[P]. 北京市：CN109050535A,2018-12-21.

[56]翟涌,吳紹斌,李嘉文,王羽純,齊建永,龔建偉. 一種智能車輛導(dǎo)航地圖建立方法[P]. 北京市：CN108981728A,2018-12-11.

[57]龔建偉,關(guān)海杰,楊磊,周文凱,齊建永,吳紹斌. 一種無人車目標(biāo)搜索系統(tǒng)中的環(huán)境探測方法[P]. 北京市：CN108983781A,2018-12-11.

[58]龔建偉,關(guān)海杰,王羽純,周文凱,齊建永,吳紹斌. 一種無人車區(qū)域探索的地圖邊緣檢測規(guī)劃方法及裝置[P]. 北京市：CN108984781A,2018-12-11.

[59]胡宇輝,唐波,楊森,王羽純,呂超,龔建偉. 一種智能車輛道路導(dǎo)航環(huán)境模型的仿真建模方法[P]. 北京市：CN108959813A,2018-12-07.

[60]熊光明,龔建偉,陳慧巖,齊建永. 一種智能駕駛車輛加速度跟蹤控制系統(tǒng)[P]. 江蘇：CN108749809A,2018-11-06.

[61]熊光明,龔建偉,陳慧巖,齊建永. 一種智能駕駛車輛行駛控制方法[P]. 江蘇：CN108749814A,2018-11-06.

[62]熊光明,孫兆亮,龔建偉,陳慧巖. 一種智能駕駛車輛加速度跟蹤控制方法[P]. 江蘇：CN108732923A,2018-11-02.

[63]熊光明,文巧稚,龔建偉,陳慧巖. 一種基于V2X技術(shù)的智能車輛通行路口紅綠燈方法[P]. 江蘇：CN108694841A,2018-10-23.

[64]龔建偉,高天云,王博洋,吳紹斌. 基于駕駛員模型的速差轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向控制器及控制方法[P]. 北京：CN107651010A,2018-02-02.

[65]龔建偉,韓雨,邸慧軍,吳紹斌,王博洋. 一種基于分層架構(gòu)的視覺SLAM后端優(yōu)化方法[P]. 北京：CN107300917A,2017-10-27.

[66]龔建偉,朱曉龍,呂超,吳紹斌,王博洋. 一種用于自動(dòng)駕駛車輛的彎道行駛縱向控制方法[P]. 北京：CN107284442A,2017-10-24.

[67]龔建偉,劉一荻,王博洋,呂超,吳紹斌. 基于駕駛員經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷闹悄荞{駛控制系統(tǒng)和方法、車輛[P]. 北京：CN107264534A,2017-10-20.

[68]熊光明,郭孔輝,龔建偉,陳慧巖. 一種基于虛擬約束的自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃方法[P]. 北京：CN107121980A,2017-09-01.

[69]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 一種無人駕駛車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置[P]. 北京：CN107054452A,2017-08-18.

[70]熊光明,劉天放,程文,龔建偉,陳慧巖. 一種基于智能交通系統(tǒng)的智能車輛決策換道方法[P]. 北京：CN106940933A,2017-07-11.

[71]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 一種無人駕駛車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向控制方法[P]. 江蘇：CN106864459A,2017-06-20.

[72]熊光明,宋佳妮,陳慧巖,龔建偉. 一種智能車輛自主跟隨方法[P]. 江蘇：CN106873589A,2017-06-20.

[73]龔建偉,熊光明,呂超,齊建永. 一種應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛的高速公路超車行為決策方法[P]. 江蘇：CN106874597A,2017-06-20.

[74]龔建偉,熊光明,齊建永. 一種自動(dòng)駕駛車輛分層式縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)及方法[P]. 江蘇：CN106828493A,2017-06-13.

[75]熊光明,李明紅,龔建偉,陳慧巖. 一種智能車輛編隊(duì)行駛方法[P]. 江蘇：CN106708057A,2017-05-24.

[76]龔建偉,王博洋,劉一荻. 一種無人車橫縱向協(xié)同控制方法[P]. 北京：CN106647773A,2017-05-10.

[77]龔建偉,姜巖,徐大陸,熊光明,陳慧巖. 一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)[P]. 北京：CN104260722A,2015-01-07.

[78]龔建偉,姜巖,曹林浪,熊光明,陳慧巖. 獲取高動(dòng)態(tài)圖像的方法及系統(tǒng)[P]. 北京：CN103973989A,2014-08-06.

[79]熊光明,李曉蕓,周帥,龔建偉,姜巖. 帶任務(wù)時(shí)效性的多平臺協(xié)作路徑規(guī)劃系統(tǒng)和方法[P]. 北京：CN103955221A,2014-07-30.

[80]劉海鷗,陳慧巖,龔建偉,趙亦農(nóng),翟涌. 一種車距輔助控制系統(tǒng)及其控制方法[P]. 北京：CN103253267A,2013-08-21.

[81]孫揚(yáng),熊光明,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種無人駕駛車輛定量評價(jià)系統(tǒng)及評價(jià)方法[P]. 北京：CN103234763A,2013-08-07.

[82]熊光明,劉鵬,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種考慮目標(biāo)節(jié)點(diǎn)時(shí)效性的多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法[P]. 北京：CN103198366A,2013-07-10.

[83]熊光明,龔建偉,劉鵬,李勇,陳慧巖. 一種非接觸式無人駕駛車輛行駛狀態(tài)測量系統(tǒng)及測量方法[P]. 北京：CN103150786A,2013-06-12.

[84]熊光明,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀控制方法[P]. 北京：CN102722173A,2012-10-10.

[85]熊光明,翟涌,龔建偉,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀[P]. 北京：CN102700433A,2012-10-03.

實(shí)用新型：

[1]陳慧巖,熊光明,龔建偉,王博洋. 一種無人車轉(zhuǎn)向及制動(dòng)系統(tǒng)[P]. 江蘇：CN206719323U,2017-12-08.

[2]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[P]. 江蘇：CN206589951U,2017-10-27.

[3]陳慧巖,熊光明,龔建偉,王博洋. 一種無人車轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)[P]. 江蘇：CN206589953U,2017-10-27.

論文專著：

在《機(jī)器人》、《計(jì)量技術(shù)》、《光學(xué)技術(shù)》、《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》等核心期刊上發(fā)表中英文論文50多篇，出版著作1部。

出版專著：

1、專著：無人駕駛車輛模型預(yù)測控制(第2版). 北京理工大學(xué)出版社, 2020.（注：2014年第1版）。

2、譯著：主車輛導(dǎo)航-從行為到混合多控制器架構(gòu). 北京理工大學(xué)出版社, 2020。

3、專著：智能車輛交互行為預(yù)測與決策技術(shù). 北京理工大學(xué)出版社, 2021。

4、專著：無人駕駛車輛目標(biāo)檢測與運(yùn)動(dòng)估計(jì). 北京理工大學(xué)出版社, 2021。

5、專著：智能車輛理論與應(yīng)用. 北京理工大學(xué)出版社, 2021。

6、章節(jié)：電動(dòng)汽車智能網(wǎng)聯(lián)卷，第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與規(guī)劃技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社，2019。

7、章節(jié)：中國人工智能2.0發(fā)展戰(zhàn)略研究，人機(jī)共駕技術(shù)部分. 浙江大學(xué)出版社, 2019。

8、無人駕駛汽車概論，陳慧巖; 熊光明; 龔建偉; 姜巖 .北京理工大學(xué)出版社, 2014.

9、無人駕駛車輛模型預(yù)測控制，龔建偉; 姜巖; 徐威 .北京理工大學(xué)出版社, 2014.

10、《V1sual C++/Turbo C串口通信編程實(shí)踐》，龔建偉 熊光明 電子工業(yè)出版社。

發(fā)表英文論文：

[1]Motion Primitives Representation, Extraction and Connection for Automated Vehicle Motion Planning Applications. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, 21(9): 3931-3945.

[2]Influence of Cut-In Maneuvers for an Autonomous Car on Surrounding Drivers: Experiment and Analysis. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, 21(6): 2266-2276.

[3]龔建偉，Decision-makingModel of Overtaking Behavior for Automated Driving on Freeways. 2016 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, United States, 2016-07-10 to 2016-07-12.

[4] Lu, Chao; Huang, Jie*; Gong, Jianwei. REINFORCEMENT LEARNING FOR RAMP CONTROL: AN ANALYSIS OF LEARNING PARAMETERS .Promet-Traffic & Transportation, 2016, 28(4): 371-381. 

[5] Sun, Yang*; Xiong, Guangming; Ma, Xiqing; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan.Quantitative evaluation of unmanned ground vehicle trajectory based on chaos theory .Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(11). 

[6]呂超*; 趙亞男; 龔建偉. Intelligent Ramp Control for Incident Response Using Dyna-Q Architecture.Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(2015): 1-26. 

[7]Qi Wang; C. S. Wieghardt; Yan Jiang; Jianwei Gong*; B. Wagner.Generalized Path Corridor-based Local Path Planning for Nonholonomic Mobile Robot .2015 IEEE 18^th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Spain, 2015-09-15 to 2015-09-18.

[8]Xue-mei Chen; Jian-wei Gong; Yan Jiang; Hui-jun.Study on Autonomous Vehicles Bio-inspired Decision-making under Complex Dynamic Environments .CICTP 2015, China, 2015-07-25 to 2015-07-27.

[9]龔建偉. Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking .北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(英文版), 2015, (4): 441-448.

[10]龔建偉*; 孫銀健; 姜巖.A method of multi-target detecting and velocity estimation using automotive radar.2014 IEEE 17^th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), China, 2014-10-08 to 2014-10-11.

[11]龔建偉*; 袁盛玥; 姜巖; 陳雪梅; 邸慧軍.Intuitive decision-making modeling for self-driving vehicles.2014 IEEE 17^th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), China, 2014-10-08 to 2014-10-11.

[12]Sun, Yang; Xiong, Guangming*; Song, Weilong; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan.Test and Evaluation of Autonomous Ground Vehicles.Advances in Mechanical Engineering, 2014, 2014(1): 1-13.

[13]Gong, Jianwei; Ye, Chunlan; Jiang, Yan; Xiong, Guangming; Gong, J.-W.*.Unstructured road recognition using self-supervised multilayer perceptron online learning algorithm.Transactions of Beijing Institute of Technology, 2014, 34(3): 261-266.

[14]Quan, Miaomiao; Zhai, Yong; Jiang, Yan; Sun, Yinjian; Xu, Dalu; Gong, Jianwei; Jiang, Y.*.An improved pure pursuit algorithm for four-wheel-steering autonomous driving vehicle.2013 International Conference on Sensors, Mechatronics and Automation, ICSMA 2013, China,Guangdong,Shenzhen, 2013-12-24 to 2013-12-25.

[1]5Hu Yunwen; Gong Jianwei*; Jiang Yan; Xiong Guangming; Chen Huiyan.Hybrid Map-Based Navigation Method for Unmanned Ground Vehicle in Urban Scenario.Remote Sensing, 2013, 5(8): 3662-3680.

[16]Haojie Zhang*; Guangming Xiong; Bo Su; Jianwei Gong; Yan Jiang; Huiyan Chen; Wei Lan.Anytime path planning in graduated state space.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, Australia, 2013-06-23 to 2013-06-26. 

[17]Li, Yongjun; Xiong, Guangming; Liu, Peng; Sun, Yinjian; Gong, Jianwei.Design of a multi-P3-AT- robot platform using ad hoc network.2013 3^rd International Conference on Advanced Measurement and Test, AMT 2013, China,Fujian,Xiamen, 2013-03-13 to 2013-03-14.

[18]Zhang, Haojie; Gong, Jianwei; Jiang, Yan; Xiong, Guangming; Chen, Huiyan; Gong, J.-W.*.Research on incremental heuristic path planner with variable dimensional state space.Acta Automatica Sinica, 2013, 39(10): 1602-1610. 

[19]Jiang, Yan*; Gong, Jianwei; Xiong, Guangmin; Zhai, Yong; Zhao, Xijun; Zhou, Shengyan; Jiang, Yanhua; Hu, Yuwen; Chen, Huiyan.Design of a universal self-driving system for urban scenarios — BIT-III in the 2011 Intelligent Vehicle Future Challenge.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, Spain, 2012-06-03 to 2012-06-07.

[20]Li., Ning; Xiong, Guangming; Song, Weilong; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan.Design and implementation of a miniature intelligent vehicle test platform. International Journal of Smart Home, 2013, 7(5): 367-376.

[21]Li, Xin; Xiong, Guangming; Sun, Yang; Wu, Shaobin; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan; Gao, Li.Design on Hierarchical Testing System for Unmanned Ground Vehicles.International Conference on Sustainable Construction Materials and Computer Engineering (ICSCMCE 2011), 2011-09-24 to 2011-09-25. 

[22]Liu, Peng; Xiong, Guangming; Zhang, Haojie; Jiang, Yan; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan; Liu, P.*.A multi-path selecting navigation framework with human supervision.4^th International Conference on Social Robotics, ICSR 2012, China,Sichuan,Chengdu, 2012-10-29 to 2012-10-31.  

[23]Jiang, Yan; Zhao, Xijun; Gong, Jianwei; Xiong, Guangming; Chen, Huiyan; Gong, J.*.System design of self-driving in simplified urban environments.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2012, 48(20): 103-112. 

[24]Zhang, Haojie; Chen, Huiyan; Jiang, Yan; Gong, Jianwei; Xiong, Guangming; Yang, Shengqing; Yu, Jianqiao; Zhang, Haojie; Gong, Jianwei; Jiang, Yan; Zhang, H.-J.*.Variable dimensional state space based global path planning for mobile robot.Journal of Beijing Institute of Technology, 2012, 21(3): 328-335.

[25]Li, Xin*; Xiong, Guangming; Hu, Yuwen; Li, Wenbin; Jiang, Yan; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan.Comparison of Single-layer and Multi-layer Laser Scanners for Measuring Characteristic.4^th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA 2012), 2012-01-06 to 2012-01-07. 

[26]Hongxiao Yu; Jianwei Gong*; Iagnemma, K.; Yan Jiang; Jianmin Duan.Robotic wheeled vehicle ripple tentacles motion planning method.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, Spain, 2012-06-03 to 2012-06-07. 

[27]Yanhua Jiang*; Huiyan Chen; Guangming Xiong; Jianwei Gong; Yan Jiang.Kinematic constraints in visual odometry of intelligent vehicles.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, Spain, 2012-06-03 to 2012-06-07.  

[28]Weilong Song*; Guangming Xiong; Miaomiao Quan; Xu Wang; Jianwei Gong; Huiyan Chen.Developing and comparison of the automated driving systems for two engine vehicles and an electric vehicle.Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2012 IEEE International Conference on, Spain, 2012-07-24 to 2012-07-27.  

[29]Bo Li; Jianwei Gong*; Yan Jiang; Nasry, H.; Guangming Xiong.ARA*+: Improved Path Planning Algorithm Based on ARA*.Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT), 2012 IEEE/WIC/ACM International Conferences on, Macau, 2012-12-04 to 2012-12-07.

[30]Li., Weí; Duan, Jianmin; Gong, Jianwei; Li, W.*.Composite terminal sliding mode control for class of high-order nonlinear dynamic system.Journal of Central South University(Science and Technology), 2011, 42(SUPPL. 1): 267-271. 

[31]Sun, Yang; Xiong, Guangming; Chen, Huiyan; Wu, Shaobin; Gong, Jianwei; Jiang, Yan; Sun, Y.*.A cost function-oriented quantitative evaluation method for unmanned ground vehicles.2011 2^nd International Conference on Advanced Measurement and Test, AMT 2011, China,Jiangxi,Nanchang, 2011-06-24 to 2011-06-26. 

[32]Hu, Yuwen; Li, Xin; Gong, Jianwei; Hu, Y.*.Multi-feature extraction for drivable road region detection with a two-dimensional Laser Range Finder.2011 International Conference on Multi-functional Materials and Structures Engineering, ICMMSE 2011, China,Jiangsu,Suzhou, 2011-06-11 to 2011-06-12. 

[33]Man, YiMing*; Jiang, Yanhua; Hu, Yuwen; Chen, Huiyan; Gong, Jianwei; Ding, Zhu Shun.Dynamic model and analysis for vehicle mounted strapdown 3-axis stable platform.Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 43(9): 122-127.    

[34]Li., Weí; Duan, Jianmin; Gong, Jianwei; Li, W.* .Near-optimal solutions to lane change path planning for an intelligent vehicle in presence of moving obstacles.Journal of Central South University(Science and Technology), 2011, 42(SUPPL. 1): 505-511.

[35]Zhao, Xijun; Liu, Haiou; Xiong, Guangming; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan; Chen, H.-Y.*.Method of parameter selection for automatic steering sliding mode control.Transactions of Beijing Institute of Technology, 2011, 31(10): 1174-1178.

[36]Xiaolong Jin*; Zhibao Su; Xijun Zhao; Jianwei Gong; Yan Jiang.Design of a fuzzy-PID longitudinal controller for Autonomous Ground Vehicle.Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2011 IEEE International Conference on, 2011-07-10 to 2011-07-12.

[37]Yanhua Jiang*; Shengyan Zhou; Yan Jiang; Jianwei Gong; Guangming Xiong; Huiyan Chen.Traffic sign recognition using Ridge Regression and OTSU method.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, 2011-06-05 to 2011-06-09.  

[38]Xiong, Guangming; Lee, Dah Jye; Fowers, Spencer G.; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan; Xiong, G.*.Using perceptual color contrast for color image processing .6th International, Symposium on Visual Computing, ISVC 2010, 2010-11-29 to 2010-12-01.  

[39]Xiong, Guangming*; Lee, Dah-Jye; Fowers, Spencer G.; Gong, Jianwei; Chen, Huiyan.Using Perceptual Color Contrast for Color Image Processing.6th International Symposium on Visual Computing, 2010-11-29 to 2010-12-01.

[40]Yang Yi*; Fu Mengyin; Yang Xin; Xiong Guangming; Gong, J. W. Autonomous ground vehicle navigation method in complex environment. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2010 IEEE, 2010-06-21 to 2010-06-24. 

[41]Shengyan Zhou*; Yanhua Jiang; Junqiang Xi; Jianwei Gong; Guangming Xiong; Huiyan Chen. A novel lane detection based on geometrical model and Gabor filter.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2010 IEEE, 2010-06-21 to 2010-06-24. 

[42]Jianwei Gong*; Yanhua Jiang; Guangming Xiong; Chaohua Guan; Gang Tao; Huiyan Chen.The recognition and tracking of traffic lights based on color segmentation and CAMSHIFT for intelligent vehicles.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2010 IEEE, 2010-06-21 to 2010-06-24. 

[43]Guangming Xiong*; Xin Li; Jianwei Gong; Huiyan Chen; Dah-Jye Lee.Color rank and census transforms using perceptual color contrast.Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on, 2010-12-07 to 2010-12-10.

[44]Shengyan Zhou*; Jianwei Gong; Guangming Xiong; Huiyan Chen; Iagnemma, K. Road detection using support vector machine based on online learning and evaluation.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2010 IEEE, 2010-06-21 to 2010-06-24.

[45]Guangming Xiong*; Xijun Zhao; Haiou Liu; Shaobin Wu; Jianwei Gong; Haojie Zhang; Huachun Tan; Huiyan Chen. Research on the quantitative evaluation system for unmanned ground vehicles.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2010 IEEE, 2010-06-21 to 2010-06-24.

[46]Guangming Xiong*; Peiyun Zhou; Shengyan Zhou; Xijun Zhao; Haojie Zhang; Jianwei Gong; Huiyan Chen. Autonomous driving of intelligent vehicle BIT in 2009 Future Challenge of China.Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2010 IEEE, 2010-06-21 to 2010-06-24.

[47]Jianwei Gong*; Qi, Jianyong; Xiong, Guangming; Chen, Huiyan; Huang, Wanning. A GA Based Combinatorial Auction Algorithm for Multi-Robot Cooperative Hunting.Computational Intelligence and Security, 2007 International Conference on, 2007-12-15 to 2007-12-19.

[48]Guangming Xiong*; Huiyan Chen; Jianwei Gong; Shaobin Wu. Development and Implementation of Remote Control System for An Unmanned Heavy Tracked Vehicle.Intelligent Vehicles Symposium, 2007 IEEE, 2007-06-13 to 2007-06-15.

[49]Jianwei Gong*; Yulin Duan; Yiming Man; Guangming Xiong.VPH+: An Enhanced Vector Polar Histogram Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance .
Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on, 2007-08-05 to 2007-08-08. 

[50]Guangming Xiong*; Jianwei Gong; Taisen Zhuang; Tao Zhao; Dongxue Liu; Xijun Chen.Development of Assistant Robot with Standing-up Devices for Paraplegic Patients and Elderly People.Complex Medical Engineering, 2007. CME 2007. IEEE/ICME International Conference on, 2007-05-23 to 2007-05-27.

[51]Guangming Xiong*; Jianwei Gong; Huiyan Chen; Zhibao Su. Multi-robot Exploration Based on Market Approach and Immune Optimizing Strategy. Autonomic and Autonomous Systems, 2007. ICAS07. Third International Conference on, 2007-06-19 to 2007-06-25.

[52]Optimum Design and Simulation of a Mobile Robot with Standing-up Devices to Assist Elderly People and Paraplegic Patients. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2006), December 17-20, 2006, Kunming, China, pp807-812.

[53]Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-robot Task Allocation. Journal of Beijing Institute of Technology. 2007.6.(EI)

發(fā)表中文論文：

[1]呂超,崔格格,孟相浩,陸軍琰,徐優(yōu)志,龔建偉.基于圖表示的智能車行人意圖識別方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2022,42(07):688-695.

[2]魏連震,龔建偉,陳慧巖,李子睿,龔乘.基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)補(bǔ)償?shù)牡孛鏌o人戰(zhàn)車行進(jìn)間跟瞄自適應(yīng)控制[J].兵工學(xué)報(bào),2022,43(08):1947-1955.

[3]龔建偉,龔乘,林云龍,李子睿,呂超.智能車輛規(guī)劃與控制策略學(xué)習(xí)方法綜述[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2022,42(07):665-674.

[4]張哲雨,呂超,李景行,熊光明,吳紹斌,龔建偉.基于車輛視角數(shù)據(jù)的行人軌跡預(yù)測與風(fēng)險(xiǎn)等級評定[J].汽車工程,2022,44(05):675-683.

[5]龔詩雄,王旭,孔國杰,龔建偉.多車協(xié)同目標(biāo)跟蹤方法[J].兵工學(xué)報(bào),2022,43(10):2429-2442.

[6]王博洋,關(guān)海杰,龔建偉,陳慧巖,趙卉菁.面向異構(gòu)履帶車輛的統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法[J].兵工學(xué)報(bào),2022,43(02):241-251.

[7]胡宇輝,王旭,胡家銘,龔建偉,王克,李桂鵬,梅程.越野環(huán)境下無人駕駛車輛技術(shù)研究綜述[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2021,41(11):1137-1144.

[8]陸瑤敏,龔建偉,王博洋,關(guān)海杰.基于多重示范的智能車輛運(yùn)動(dòng)基元表征與序列生成[J].兵工學(xué)報(bào),2021,42(04):851-861.

[9]熊光明,龔建偉,陳慧巖,郝浩倩.以慕課和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的智能車輛課程混合式教學(xué)實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2021,38(01):184-186+194.

[10]王博洋,龔建偉,熊光明,張瑞增,陳慧巖,席軍強(qiáng).有級轉(zhuǎn)向履帶車輛的駕駛員操控行為模型[J].兵工學(xué)報(bào),2020,41(12):2379-2388.

[11]張瑞增,龔建偉,陳慧巖,王博洋,劉海鷗.基于無人駕駛單流傳動(dòng)的中型履帶車輛大坡道起步控制[J].兵工學(xué)報(bào),2020,41(08):1590-1599.

[12]王博洋,龔建偉,張瑞增,陳慧巖.基于真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)基元提取與再生成[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2020,56(16):155-165.

[13]熊光明,陳慧巖,龔建偉,呂超,吳紹斌.基于“雨課堂”的智能車輛課程課內(nèi)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2020,37(04):227-230.

[14]熊光明,龔建偉,陳慧巖.基于OBE理念的無人駕駛車輛課程實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2019,36(12):182-185.

[15]王威,陳慧巖,馬建昊,劉凱,龔建偉.基于Frenet坐標(biāo)系和控制延時(shí)補(bǔ)償?shù)闹悄苘囕v路徑跟蹤[J].兵工學(xué)報(bào),2019,40(11):2336-2351.

[16]張海鳴,龔建偉,陳建松,王羽純.非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人駕駛車輛跟馳方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2019,39(11):1126-1132.

[17]丁澤亮,胡宇輝,龔建偉,熊光明,呂超.基于深度學(xué)習(xí)的自適應(yīng)場景路面提取方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2019,39(11):1133-1137.

[18]郭勁松,潘磊,龔建偉,金延方,左利利,王勇,江宏,岳云龍.CMR評估特發(fā)性肺動(dòng)脈高壓患者右心導(dǎo)管指標(biāo)的簡便方法[J].臨床放射學(xué)雜志,2019,38(09):1759-1764.

[19]劉凱,王威,龔建偉,陳慧巖,陳舒平.越野地形下智能車輛的動(dòng)力學(xué)建模與軌跡跟蹤[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2019,39(09):933-937.

[20]劉凱,陳慧巖,龔建偉,陳舒平,張玉.高速無人駕駛車輛的操控穩(wěn)定性研究[J].汽車工程,2019,41(05):514-521.

[21]熊光明,康子怡,龔建偉,陳慧巖.智能車輛虛擬與實(shí)車教學(xué)平臺綜合研究[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2019,38(05):72-75.

[22]王博洋,龔建偉,高天云,張瑞增,陳慧巖,席軍強(qiáng).基于雙層駕駛員模型的履帶車輛縱向與橫向協(xié)同跟蹤控制方法[J].兵工學(xué)報(bào),2018,39(09):1675-1682.

[23]劉凱,龔建偉,陳舒平,張玉,陳慧巖.高速無人駕駛車輛最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的動(dòng)力學(xué)建模分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2018,54(14):141-151.

[24]王博洋,龔建偉,高天云,陳慧巖,席軍強(qiáng).基于高斯混合-隱馬爾可夫模型的速差轉(zhuǎn)向履帶車輛橫向控制駕駛員模型[J].兵工學(xué)報(bào),2017,38(12):2301-2308.

[25]陳慧巖,陳舒平,龔建偉.智能汽車橫向控制方法研究綜述[J].兵工學(xué)報(bào),2017,38(06):1203-1214.

[26]陳雪梅,田賡,苗一松,龔建偉.城市環(huán)境下無人駕駛車輛駕駛規(guī)則獲取及決策算法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2017,37(05):491-496.

[27]孫揚(yáng),熊光明,陳慧巖,姜巖,龔建偉.基于混沌理論的無人駕駛車輛行駛軌跡量化分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2016,52(02):127-133.

[28]龔建偉,徐威,姜巖,劉凱,郭紅芬,孫銀健.Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2015,24(04):441-448.

[29]胡玉文,龔建偉,姜巖,熊光明.基于子地圖的智能車輛同步定位與地圖創(chuàng)建[J].汽車工程,2015,37(02):224-229. .

[30]劉鵬,熊光明,李勇,姜巖,龔建偉.Multi-objective route planning approach for timely searching tasks of a supervised robot[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2014,23(04):481-489.

[31]姜巖,葉剛,龔建偉.姿態(tài)反饋與概率預(yù)測的復(fù)雜環(huán)境無人車輛多模型車道線檢測算法[J].兵工學(xué)報(bào),2014,35(S1):44-50.

[32]姜巖,王琦,龔建偉,陳慧巖.無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃的時(shí)間一致性與魯棒性研究[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào),2015,41(03):518-527.

[33]徐威,劉凱,孫銀健,姜巖,龔建偉.開放式模塊化的無人平臺體系結(jié)構(gòu)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2014,34(S1):301-305.

[34]胡玉文,姜巖,龔建偉,熊光明.應(yīng)用于地面無人車輛的窗口約束馬爾可夫定位[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2014,34(04):353-357.

[35]龔建偉,葉春蘭,姜巖,熊光明.多層感知器自監(jiān)督在線學(xué)習(xí)非結(jié)構(gòu)化道路識別[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2014,34(03):261-266.

[36]曹林浪,龔建偉,熊光明,姜巖.二重曝光高動(dòng)態(tài)的圖像預(yù)處理方法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2013,33(S2):162-165.

[37]姜巖,龔建偉,熊光明,陳慧巖.基于運(yùn)動(dòng)微分約束的無人車輛縱橫向協(xié)同規(guī)劃算法的研究[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào),2013,39(12):2012-2020.

[38]張浩杰,龔建偉,姜巖,熊光明,陳慧巖.基于變維度狀態(tài)空間的增量啟發(fā)式路徑規(guī)劃方法研究[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào),2013,39(10):1602-1610.

[39]姜巖,趙熙俊,龔建偉,熊光明,陳慧巖.簡單城市環(huán)境下地面無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2012,48(20):106-115.

[40]張浩杰,陳慧巖,姜巖,龔建偉,熊光明,陳慧巖,姜巖,龔建偉,熊光明.Variable dimensional state space based global path planning for mobile robot[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2012,21(03):328-335.

[41]李瑋,段建民,龔建偉.不確定和時(shí)滯擾動(dòng)下的車道保持自校正滑模控制[J].汽車工程,2012,34(05):403-408+422.

[42]李瑋,段建民,龔建偉.非匹配不確定和狀態(tài)時(shí)滯擾動(dòng)下的車道線保持[J].控制理論與應(yīng)用,2012,29(03):389-394.

[43]江燕華,熊光明,姜巖,龔建偉,陳慧巖.智能車輛視覺里程計(jì)算法研究進(jìn)展[J].兵工學(xué)報(bào),2012,33(02):214-220.

[44]趙熙俊,劉海鷗,熊光明,龔建偉,陳慧巖.自動(dòng)轉(zhuǎn)向滑模變結(jié)構(gòu)控制參數(shù)選取方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011,31(10):1174-1178.

[45]滿益明,江燕華,胡玉文,陳慧巖,龔建偉,丁祝順.車載捷聯(lián)式三軸穩(wěn)定平臺動(dòng)力學(xué)建模與分析[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2011,43(09):122-127.

[46]岳云龍,劉洪亮,金延方,龔建偉,吳曉華,張奇瑾,李濱,胡志強(qiáng).第三腦室底造瘺術(shù)后瘺口區(qū)腦脊液流動(dòng)的MRI定量研究[J].中國微侵襲神經(jīng)外科雜志,2011,16(07):294-298.

[47]岳云龍,劉洪亮,金延方,龔建偉,吳曉華,張奇瑾,李濱,胡志強(qiáng).正常小兒中腦導(dǎo)水管區(qū)腦脊液流動(dòng)的MRI研究[J].中國微侵襲神經(jīng)外科雜志,2011,16(07):303-306.

[48]李瑋,段建民,龔建偉.外擾已知時(shí)滯不確定系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂芠J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2011,41(S1):249-253.

[49]關(guān)超華,陳泳丹,陳慧巖,龔建偉.基于改進(jìn)DBSCAN算法的激光雷達(dá)車輛探測方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,30(06):732-736.

[50]周培云,齊建永,陳慧巖,龔建偉.一種無人駕駛輪式越野車導(dǎo)航定位與自引導(dǎo)方法[J].汽車工程,2009,31(09):800-803.

[51]滿益明,陳慧巖,胡玉文,江燕華,王振坤,龔建偉.智能車輛捷聯(lián)視線穩(wěn)定跟蹤平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2009,17(04):397-402.

[52]滿益明,翟涌,陳慧巖,龔建偉,王斌斌.基于單片機(jī)與變頻器的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].微電機(jī),2009,42(07):85-87.

[53]滿益明,龔建偉,陳慧巖,齊建永,趙欣.車載捷聯(lián)三自由度穩(wěn)定平臺設(shè)計(jì)與性能試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(03):16-20.

[54]滿益明,陳慧巖,龔建偉,段玉林,李洪雷.自動(dòng)機(jī)械變速器試驗(yàn)技術(shù)及聯(lián)調(diào)試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2008,No.160(06):500-504.

[55]龔建偉,王安帥,熊光明,劉偉,陳慧巖.一種自適應(yīng)動(dòng)態(tài)窗口車道線高速檢測方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2008,No.160(06):486-490.

[56]金輝,吳樂林,陳慧巖,龔建偉.結(jié)構(gòu)化道路車道線識別的一種改進(jìn)算法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2007,No.148(06):501-505.

[57]龔建偉,黃宛寧,熊光明,滿益明.Genetic Algorithm Based Combinatorial Auction Method for Multi-Robot Task Allocation[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),2007,No.52(02):151-156.

[58]熊光明,龔建偉,段玉林,滿益明.基于行為優(yōu)先與任務(wù)協(xié)調(diào)的多移動(dòng)機(jī)器人遙操作[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2007,No.146(04):299-302.

[59]熊光明,趙濤,龔建偉,高峻峣.服務(wù)機(jī)器人發(fā)展綜述及若干問題探討[J].機(jī)床與液壓,2007,No.225(03):212-215+220.

[60]熊光明,簡耀佳,王兵,龔建偉.基于TCP/IP的七自由度機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007,No.191(04):21-22+28.

[61]黃宛寧,龔建偉,王鵬輝.基于改進(jìn)遺傳算法的多機(jī)器人任務(wù)分配方法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2006(11):164-167+172.

[62]王鵬輝,龔建偉,陸際聯(lián).多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)仿真,2006(09):160-164.

[63]朱培武,熊光明,彭波,龔建偉.基于Rabbit 2000的無線調(diào)度系統(tǒng)液晶漢字顯示方法[J].微計(jì)算機(jī)信息,2005(14):116-118.

[64]童亮,陸際聯(lián),龔建偉.一種快速強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法研究[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2005(04):328-331.

[65]曹曉燕,龔建偉.新型高精度連桿精度檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理[J].機(jī)床與液壓,2004(12):186-187+178.

[66]高峻峣,龔建偉,熊光明.輪式機(jī)器人遺傳模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究[J].機(jī)床與液壓,2004(06):91-93.

[67]高峻峣,龔建偉,熊光明.輪式機(jī)器人橫向縱向統(tǒng)一遺傳模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2004(05):443-445.

[68]熊光明,徐正飛,龔建偉,陸際聯(lián).基于虛擬傳感器和腳本控制的移動(dòng)機(jī)器人越障仿真[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2004(01):45-47.

[69]熊光明,龔建偉,徐正飛,陸際聯(lián).輪式移動(dòng)機(jī)器人滑動(dòng)轉(zhuǎn)向研究綜述[J].機(jī)床與液壓,2003(06):9-12.

[70]熊光明,龔建偉,陸際聯(lián),徐正飛.基于鏡像映射最大熵譜估計(jì)的虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2003(12):45-46+48.

[71]高峻峣,龔建偉.基于逆向FTF的履帶式移動(dòng)機(jī)器人安全性分析[J].兵工自動(dòng)化,2003(06):49-51.

[72]龔建偉,陸際聯(lián),高峻堯.移動(dòng)機(jī)器人失控的安全防范[J].機(jī)器人,2003(04):300-303.

[73]龔建偉,高峻堯,熊光明.基于航向示教再現(xiàn)的履帶式移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤[J].兵工學(xué)報(bào),2003(01):102-105.

[74]張相洪,龔建偉,陸際聯(lián).基于油門與制動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人縱向速度控制[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2003(01):62-65.

[75]高峻峣,龔建偉.地面機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2003(01):36-38.

[76]龔建偉,高峻堯,陸際聯(lián).輪式移動(dòng)機(jī)器人大轉(zhuǎn)向航向跟蹤控制[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2001(06):680-683.

[77]黃文宇,龔建偉,陸際聯(lián).一種基于移相誤差估計(jì)的五步移相算法(英文)[J].Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition),2001(04):337-341.

[78]龔建偉,黃文宇,陸際聯(lián).軸對稱曲線對稱軸的數(shù)值計(jì)算方法[J].計(jì)量技術(shù),2001(06):3-5.

[79]龔建偉,陸際聯(lián),黃文宇.輪式移動(dòng)機(jī)器人航向跟蹤預(yù)估控制算法[J].機(jī)器人,2001(03):193-196+279.DOI:10.13973/j.cnki.robot.2001.03.001.

[80]黃文宇,龔建偉,陸際聯(lián).基于調(diào)制度分析的加權(quán)最小二乘位相展開方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2001(02):247-251.

[81]黃文宇,龔建偉,陸際聯(lián).基于傅里葉變換移相測量的相位測量輪廓術(shù)[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2000(06):715-719.

[82]黃文宇,龔建偉,陸際聯(lián).一種基于移相誤差估計(jì)的5步移相算法[J].光學(xué)技術(shù),2000(06):565-567.

[83]金丹,龔建偉.護(hù)理人員繼續(xù)教育系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),1999(04):135-137.

發(fā)表會(huì)議論文：

[1]李子睿; 潘博; 田漢青; 倪俊; 龔建偉. 基于模型預(yù)測控制的無人駕駛方程式控制器設(shè)計(jì):大學(xué)生無人方程式大賽[C].2018中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集.,2018:187-193.

[2]李瑋; 段建民; 龔建偉. 障礙物條件下智能車輛換道路徑規(guī)劃的近優(yōu)解[C].2011年中國智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第一分冊）.,2011:512-518.

[3]李瑋; 段建民; 龔建偉. Composite terminal sliding mode control for class of high-order nonlinear dynamic system[C].2011年中國智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第一分冊）.,2011:274-278.

[4]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;郭勁松;李濱;胡志強(qiáng). 正常小兒中腦導(dǎo)水管腦脊液流速流量的MR研究[C].中國醫(yī)師協(xié)會(huì)神經(jīng)外科醫(yī)師分會(huì)第六屆全國代表大會(huì)論文匯編.2011:726-728.

[5]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;張奇瑾;李濱;胡志強(qiáng). 導(dǎo)水管狹窄三腦室底造瘺術(shù)后瘺口區(qū)腦脊液流動(dòng)的MR定量研究[C].中國醫(yī)師協(xié)會(huì)神經(jīng)外科醫(yī)師分會(huì)第六屆全國代表大會(huì)論文匯編.2011:739-742.

[6]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;張奇瑾;李濱. 導(dǎo)水管狹窄3腦室底造瘺術(shù)后瘺口區(qū)腦脊液流動(dòng)的MRI定量研究[C].2010中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)國際論壇暨《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編委換屆會(huì)論文集.中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)編委會(huì)、《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編輯部(Editorial Office,2010:145.

[7]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;郭勁松;李濱. 正常小兒中腦導(dǎo)水管腦脊液流速流量的MRI研究[C].2010中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)國際論壇暨《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編委換屆會(huì)論文集.中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)編委會(huì)、《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編輯部(Editorial Office,2010:146.

[8]張浩杰; 龔建偉; 趙熙俊; 王小娟; 陳慧巖. 一種汽車速度和前輪轉(zhuǎn)向偏角測量方法[C].2010中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集.,2010:752-756.

 

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1998年、1999年、2002年獲各種部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)多項(xiàng)。

l、 個(gè)人獲部級科技獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)；

2、 個(gè)人獲國家自然科學(xué)基金委信息學(xué)部中國智能車未來挑戰(zhàn)賽關(guān)鍵技術(shù)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)；

3、 團(tuán)隊(duì)獲中國智能車未來挑戰(zhàn)賽第一名、第二名等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)；

4、 團(tuán)隊(duì)獲跨越險(xiǎn)阻2014/2016/2018地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽各組別多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)，成績名列前茅；

5、 團(tuán)隊(duì)研究平臺：無人車技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，地面無人平臺國防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，教育部仿生機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；

6、 2010年至今，年均指導(dǎo)40名本科生參加全國大學(xué)生智能汽車競賽，每年均獲全國一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、華北賽區(qū)各級獎(jiǎng)勵(lì)120多項(xiàng)。

7、區(qū)域物流運(yùn)輸無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 "北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)
二等獎(jiǎng)" 2022

8、XX車輛無人化駕駛操控系統(tǒng) 國防技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)  2022

媒體報(bào)道：

智能車很有意義 專訪北理工龔建偉教授

2010年10月16日，2010年廣汽豐田杯中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在西安開幕。作為主要報(bào)道媒體，搜狐汽車于比賽現(xiàn)場采訪到了北京理工大學(xué)汽車學(xué)院教授龔建偉老師，他對北理工的參賽車輛在技術(shù)和優(yōu)勢方面進(jìn)行了簡單的介紹。

搜狐汽車：簡單介紹一下北京理工大學(xué)的參賽車輛。

龔教授：這個(gè)車是我們北理工獨(dú)立研制的，主要是智能車輛，完全是全自主駕駛和無人駕駛。做的時(shí)候主要是有兩方面的應(yīng)用，第一個(gè)應(yīng)用在民用汽車上，以后向新能源汽車，向更智能的方向發(fā)展，比如在主動(dòng)安全方面還有駕駛安全和行人安全等等。還有一個(gè)應(yīng)用就是在軍事方面，啟用無人或者通過遙控智能的武器平臺，這個(gè)武器平臺可以完成搶險(xiǎn)救災(zāi)的工作甚至還包括一些更危險(xiǎn)的軍事環(huán)境下的應(yīng)用。在美國他們已經(jīng)開始做這方面的工作了，而且已經(jīng)有實(shí)際應(yīng)用。

我們國家通過七五、八五起步也很早，通過七五、八五、九五一直到十一五，五個(gè)五年計(jì)劃，現(xiàn)在支持的單位越來越多，各個(gè)學(xué)校參加比賽的包括主要的科研人員和技術(shù)人員都是我們前面幾個(gè)五年計(jì)劃培育出來的，國家在這方面的技術(shù)應(yīng)該有了一定的積累。

這次國家自然科學(xué)基金委有一個(gè)視聽覺信息的重大研究計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃主要是把無人車輛作為一個(gè)業(yè)內(nèi)平臺，把雷達(dá)還有一些傳感器組合在一起，這樣的話可以識別城市環(huán)境和各種特定環(huán)境的交通標(biāo)志，還有信號燈、高速的車道線等等，都可以進(jìn)行感知，然后進(jìn)行識別，引導(dǎo)車輛自主行駛。這個(gè)設(shè)計(jì)是非常有意義的。

對于將來的發(fā)展我們肯定可以做到無人駕駛、全自主駕駛包括以前天上的無人機(jī)地上的無人車，實(shí)際上就是一個(gè)交通智能機(jī)器人，把目標(biāo)規(guī)定好以后，以后你指到哪兒就可以到哪兒，雖然我們現(xiàn)在看不到，但是再過幾十年或者是將來的話我們肯定可以看到，只要我們想去廣州，那么這個(gè)車肯定是可以不用你親自駕駛就能帶我們到廣州去了。

搜狐汽車：能不能簡單介紹一下北理工這個(gè)車的團(tuán)隊(duì)？

龔教授：我們北理工的團(tuán)隊(duì)以機(jī)械與車輛學(xué)院為主，還有我們其它學(xué)院的智能車輛研究所共同完成的，這個(gè)團(tuán)隊(duì)主要是以研究生為主，參與的研究生有20多名，還有博士、本科生也有七八個(gè)人，所以是一個(gè)很龐大的團(tuán)隊(duì)。老師在這里面起一定的指導(dǎo)作用。

搜狐汽車：北京理工的車和其它學(xué)校相比的話有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢？

龔教授：我們這個(gè)車想用自己的傳感器，去年這個(gè)車第一屆比賽的時(shí)候我們也用了很多激光雷達(dá)，包括三維激光雷達(dá)，二維激光雷達(dá)都用了，今年環(huán)境來講相對來說不是太復(fù)雜就用了非常簡單的傳感器，根據(jù)視聽與信息的要求，我們主要用視覺，結(jié)合簡單的傳感器進(jìn)行前后對照。

通過單模視覺、雙模視覺識別交通標(biāo)志識別車道線，一個(gè)特點(diǎn)是非常簡單，第二個(gè)特點(diǎn)我們第一個(gè)把聽覺感知加進(jìn)去了，除了有視覺以外還有聽覺，我們通過在車上的一個(gè)聽覺陣列可以感覺周圍各種聲音信息和識別這種聲音信息的類別，警車來了需要讓道的話，一個(gè)是識別這種聲音是不是警車、救護(hù)車還是按喇叭還是有報(bào)警聲音，我們都可以識別。

另外聲音可以感知來自哪個(gè)方向哪個(gè)方位，跟其它相比我們第一個(gè)把聽覺做進(jìn)去了，其它的技術(shù)各個(gè)隊(duì)都是大同小異，就是看信息流的水平和路徑規(guī)劃水平哪個(gè)更高，聽覺是我們非常重要的特點(diǎn)這次。

搜狐汽車：現(xiàn)在咱們國內(nèi)的同類技術(shù)和國外相比的話處在什么樣的地位？

龔教授：應(yīng)該說有差距，比如說這次意大利帕爾瑪大學(xué)是從羅馬出發(fā)一直到上海參加世博會(huì)，全程高速公路全自主駕駛。意大利的水平還有美國的水平應(yīng)該說跟我們相比更好一些，他們的水平我估計(jì)我們還達(dá)不到，要趕上去的話，需要十年二十年。

搜狐汽車：謝謝，祝您今年取得好成績。

文章來源：《搜狐汽車》 2010年10月19日