科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事機器人技術(shù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)的研究。

承擔(dān)科研項目情況：

主持國家自然科學(xué)基金項目1項，大學(xué)博士基金項目1項，橫向項目2項。作為主研人完成國家863項目2項，省部級項目1項。

1． 黑龍江省自然科學(xué)基金資助項目“變厚齒輪RV減速器系列化智能CAD的研究”，參加。

2． 航天863項目“自由飛行空間機器人控制與智能及其仿真技術(shù)”，參加。

3． “核電站作業(yè)機器人遠程控制研究”，負責(zé)。

資料更新中……

科研成果：

1． 變厚齒輪RV減速器的參數(shù)優(yōu)化，1998年7月通過專家組驗收，排名第三。

2． 自由飛行空間機器人控制與智能及其仿真技術(shù) 洪炳熔; 郭恒業(yè); 柳長安; 王鴻鵬 【科技成果】哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006-01-01

3． 精密機器人新型減速器的研制及開發(fā) 李瑰賢; 吳俊飛; 李華敏; 陳明; 胡長勝; 柳長安; 劉宇; 林彰炎; 李笑; 劉福利; 林紹芬; 吳雪梅 【科技成果】哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007-09-21

發(fā)明專利：

1． 電力線路巡檢機器人飛機及其控制系統(tǒng) 柳長安; 袁景陽; 周宏; 李國棟; 劉春陽; 王興博 【中國專利】華北電力大學(xué)(北京) 2005-07-27

2． 巡檢飛行機器人對電力線路的檢測方法 柳長安; 劉春陽; 魏振華; 周宏; 李國棟; 王磊 【中國專利】華北電力大學(xué) 2009-07-08

3． 一種分布異構(gòu)信息資源集成方法 李國棟; 柳長安; 劉琳; 趙娜 【中國專利】華北電力大學(xué) 2008-12-24

4． 一種自動化的掃描閱卷系統(tǒng)及閱卷方法 程文剛; 吳克河; 陳圣儉; 柳長安; 陸俊; 廖斌; 周登文; 仲莉恩 【中國專利】華北電力大學(xué) 2008-12-31

5． 核電站作業(yè)機器人及其控制系統(tǒng) 柳長安; 劉春陽; 魏振華; 周宏; 李國棟; 馮哲軒 【中國專利】華北電力大學(xué) 2010-07-14

6． 基于自適應(yīng)濾波的往返時延預(yù)測方法 李國棟; 吳克河; 劉琳; 柳長安; 趙娜; 焦杜娟 【中國專利】華北電力大學(xué) 2010-09-08

7． 面向電力線巡檢的飛行模擬系統(tǒng) 柳長安; 吳華; 楊國田; 劉春陽; 周磊; 劉濤; 厲啟鵬【中國專利】華北電力大學(xué) 2011-09-07

論文專著：

發(fā)表學(xué)術(shù)論文70多篇，出版學(xué)術(shù)專著1部。

出版專著：

《自由飛行空間機器人運動控制及仿真》洪炳镕 柳長安 劉宏 北京：國防工業(yè)出版社 2005

發(fā)表中文論文：

1 基于改進勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃 劉春陽; 程億強; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【會議】2009年中國智能自動化會議論文集（第五分冊）[東南大學(xué)學(xué)報（增刊）] 2009-09-27

2 多臂自由飛行空間機器人協(xié)調(diào)操作動力學(xué)特性分析 柳長安; 袁景陽; 吳克河; 徐燕 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院 【會議】全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會會議論文集（一） 2005-11-01

3 基于視覺反饋的足球機器人路徑規(guī)劃算法 柳長安; 程文剛; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【會議】2007年中國智能自動化會議論文集 2007-08-01

4 基于動力學(xué)的電力線巡檢飛行機器人運動規(guī)劃 楊國田; 黃宗武; 吳華; 柳長安 華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-11-11 14:00

5 基于綜合性能評價方法的主路徑自動切換 李國棟; 李凱; 李俊; 柳長安 華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院; 湖北省電力公司武漢武昌供電公司 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-11-11 14:00

6 基于全局自相似描述子的電塔檢測 吳華; 郭貞; 楊國田; 柳長安 華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-11-11 14:00

7 一種電力線路巡檢飛行機器人智能尋跡方案 柳長安; 常進剛; 楊國田; 吳華 華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-11-11 14:12

8 電力線路巡檢飛行機器人三維軌跡生成方法 柳長安; 楊國田; 吳華; 周宏 華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院 【期刊】同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2010-12-15

9 基于改進蟻群算法的移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃方法 柳長安; 鄢小虎; 劉春陽; 吳華 華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院 【期刊】電子學(xué)報 2011-05-15

10 多智能體強化學(xué)習(xí)在足球機器人中的研究與應(yīng)用 劉春陽; 譚應(yīng)清; 柳長安; 馬瑩巍 華北電力大學(xué)控制與計算機工程學(xué)院; 北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院 【期刊】電子學(xué)報 2010-08-15

11 基于目錄樹的網(wǎng)絡(luò)科技資源采集算法 李國棟; 劉忠強; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】計算機工程 2009-01-05

12 基于合作4人博弈的足球機器人協(xié)作防守模型研究 柳長安; 王靜; 劉春陽 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2009-01-05

13 基于k-trajectory算法的電力線巡檢機器人的軌跡平滑方法 柳長安; 劉偉; 劉春陽 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2009-06-20

14 基于Petri網(wǎng)的組件化工作流模型研究 李國棟; 宋斌; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2009-10-25

15 基于接收表的ESB研究與設(shè)計 張眸; 李國棟; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】電子科技 2009-11-15

16 基于改進勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃 劉春陽; 程億強; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-09-20

17 電力線巡檢飛行機器人路徑規(guī)劃方法 柳長安; 劉春陽; 周宏; 魏振華 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2010-01-15

18 差動驅(qū)動式移動機器人的運動規(guī)劃 柳長安; 李國棟; 劉春陽 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2003-09-30

19 面向?qū)ο蟮牟僮飨到y(tǒng)抽象層和運行支撐層 鮑國超; 柳長安; 蘆東昕 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 中興通訊公司成都研究所 北京 【期刊】計算機工程 2003-11-20

20 機器人仿真通用試驗平臺的設(shè)計與實現(xiàn) 林晉; 柳長安; 吳克河; 徐燕; 劉克勤 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2003-10-28

21 機器人足球仿真比賽中碰撞后行為的研究 凌鳳琪; 柳長安; 鮑國超 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2003-12-28

22 機器人足球比賽中位置控制算法的改進 柳長安; 耿文學(xué); 劉春陽 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2005-07-30

23 一種基于仿真比賽平臺的足球機器人避障方法 劉春陽; 衣云龍; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2005-07-30

24 一種基于特征的動態(tài)目標(biāo)檢測與跟蹤算法 李國棟; 劉春陽; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2005-07-30

25 一種基于驅(qū)動力矩的足球機器人軌跡控制方法 柳長安; 劉燦偉; 周宏 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2005-07-30

26 基于Internet的機器人遙操作系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 李國棟; 柳長安 華北電力公司計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力公司計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】水電站設(shè)計 2005-09-30

27 基于文本聚類和NLU的自動文摘研究 郭慶琳; 樊孝忠; 柳長安 北京理工大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院計算機科學(xué)工程系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機系 北京; 華北電力大學(xué)（北京）計算機系 【期刊】北京理工大學(xué)學(xué)報 2005-08-30

28 嵌入式實時系統(tǒng)中RUDP通信的測試與分析 周宏; 柳長安; 周越; 盧東昕 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院; 中興通訊公司成都研究所 北京; 四川成都 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2005-09-10

29 基于CDMA的無線組播系統(tǒng)的分析與設(shè)計 陳星; 劉克勤; 柳長安; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機應(yīng)用研究所; 華北電力大學(xué)計算機應(yīng)用研究所; 華北電力大學(xué)計算機應(yīng)用研究所 北京 【期刊】電力信息化 2005-10-20

30 輪式移動機械手的運動規(guī)劃方法 柳長安; 周宏; 李國棟; 劉春陽 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】現(xiàn)代電力 2003-10-30

31 差動驅(qū)動式移動機器人的運動規(guī)劃 柳長安; 李國棟; 劉春陽 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2003-09-15

32 差動驅(qū)動式移動機械手的運動規(guī)劃 柳長安; 周宏; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院機器人與智能接口研究所; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院機器人與智能接口研究所; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院機器人與智能接口研究所 北京 【期刊】宇航學(xué)報 2004-03-30

33 基于模糊綜合決策的足球機器人策略子系統(tǒng) 柳長安; 劉春陽; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2004-07-30

34 機器人足球防守算法研究 柳長安; 劉剛; 劉春陽 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2004-07-30

35 基于進化機制的足球機器人決策子系統(tǒng)設(shè)計 劉春陽; 柳長安; 周宏 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2004-07-30

36 足球機器人的防守策略設(shè)計與分析 劉春陽; 柳長安; 吳克河 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2004-07-30

37 足球機器人控制參數(shù)整定系統(tǒng)的設(shè)計 周宏; 柳長安; 劉春陽 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2004-07-30

38 多臂自由飛行空間機器人協(xié)調(diào)操作運動控制算法 柳長安; 袁景陽; 李瑰賢 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 北京; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2004-10-30

39 基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的數(shù)據(jù)挖掘結(jié)果可視化 徐燕; 柳長安; 祖向榮 華北電力大學(xué)計算機系; 華北電力大學(xué)計算機系; 北京航空航天大學(xué)計算機系北京 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2004-12-28

40 多臂自由飛行空間機器人運動學(xué)特性研究 柳長安; 袁景陽; 周宏; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-12-30

41 基于多用戶協(xié)調(diào)機制的機器人遙操作仿真系統(tǒng)的實現(xiàn) 李國棟; 柳長安; 陳星; 畢延軍 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2004-12-30

42 JFCunit在圖形用戶界面單元測試中的應(yīng)用與自動化實現(xiàn) 林晉; 劉克勤; 柳長安 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】現(xiàn)代電力 2004-12-30

43 遠程機器人控制系統(tǒng)中語音傳輸?shù)脑O(shè)計與實現(xiàn) 畢延軍; 李國棟; 柳長安; 陳星 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】現(xiàn)代電力 2004-12-30

44 自由飛行空間機器人仿真試驗平臺的設(shè)計與實現(xiàn) 趙麗媛; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2005-02-10

45 雙臂空間機器人協(xié)調(diào)操作運動控制仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 王周益; 柳長安; 劉繼興 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 中興通訊股份有限公司 北京; 廣東深圳 【期刊】計算機應(yīng)用 2005-05-10

46 文本聚類在自動文摘中的應(yīng)用研究 郭慶琳; 樊孝忠; 柳長安 華北電力大學(xué)（北京）計算機系; 北京理工大學(xué)計算機科學(xué)與工程系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機系 北京 【期刊】計算機應(yīng)用 2005-05-10

47 多個自由飛行空間機器人協(xié)調(diào)操作動力學(xué)控制 柳長安; 徐燕; 吳克河; 洪炳熔 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與工程系 北京 【期刊】宇航學(xué)報 2002-08-10

48 發(fā)電企業(yè)ERP模型的研究與設(shè)計 吳克河; 李為; 周江; 柳長安 華北電力大學(xué)（北京）計算機系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機系 北京 【期刊】現(xiàn)代電力 2002-08-30

49 自由飛行空間機器人研究綜述 柳長安; 李國棟; 吳克河; 洪炳熔 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與工程系 北京 【期刊】機器人 2002-07-28

50 基于文本聚類的自動文摘系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) 郭慶琳; 樊孝忠; 柳長安 華北電力大學(xué)（北京）計算機系; 北京理工大學(xué)計算機系; 華北電力大學(xué)（北京）計算機系 北京 【期刊】計算機工程 2006-02-20

51 軟交換技術(shù)在電力線通信中的應(yīng)用研究 蘆東昕; 李偉; 柳長安; 李國棟; 任靜 中興軟件技術(shù)成都研究所; 華北電力大學(xué)（北京）; 華北電力大學(xué)（北京）; 中興軟件技術(shù)成都研究所 成都; 華北電力大學(xué)（北京）北京 【期刊】數(shù)據(jù)通信 2006-02-28

52 基于改進快速距離轉(zhuǎn)化的移動機器人路徑規(guī)劃方法 柳長安; 王興博; 周宏 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】宇航學(xué)報 2006-01-30

53 雙輪驅(qū)動式移動機器人動力學(xué)控制 吳克河; 李為; 柳長安; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】宇航學(xué)報 2006-03-30

54 VC++與MATLAB混合編程研究及開發(fā)實例 王周益; 劉繼興; 柳長安 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 中興通訊股份有限公司; 華北電力大學(xué)（北京）計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京; 廣東深圳 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2006-05-01

55 武打片中的動作場景檢測方法 程文剛; 柳長安; 須德 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院智能機器人研究所; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院智能機器人研究所; 北京交通大學(xué)計算機與信息技術(shù)學(xué)院計算機研究所 北京; 北京交通大學(xué)計算機與信息技術(shù)學(xué)院計算機研究所 【期刊】電子學(xué)報 2006-05-30

56 嵌入式實時系統(tǒng)中RUDP通信的設(shè)計與實現(xiàn) 周宏; 柳長安; 盧東昕 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院; 中興通訊股份有限公司 北京 【期刊】計算機工程 2006-06-05

57 有外力作用的多臂自由飛行空間機器人協(xié)調(diào)操作動力學(xué)特性 袁景陽; 柳長安; 李瑰賢 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 哈爾濱 【期刊】宇航學(xué)報 2006-05-30

58 電力線路巡檢飛行機器人的軌跡平滑研究 王興博; 柳長安; 周宏 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能機器人研究所; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能機器人研究所; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能機器人研究所 北京 【期刊】華北電力大學(xué)學(xué)報 2006-07-30

59 場景過分割解決方法 程文剛; 柳長安; 宋崢崢 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能機器人研究所; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能機器人研究所; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能機器人研究所 北京 【期刊】華北電力大學(xué)學(xué)報 2006-07-30

60 自主飛行機器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計 周宏; 劉華春; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院智能機器人研究所; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院智能機器人研究所 【期刊】微計算機信息 2006-10-20

61 基于ARM的RFID閱讀器設(shè)計 蘆東昕; 李強; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2006-10-20

62 基于Windows Mobile的智能終端上自動化測試研究 李偉; 蘆東昕; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 中興軟件技術(shù)有限公司成都研究所 北京; 中興軟件技術(shù)有限公司成都研究所; 四川成都 【期刊】計算機工程與設(shè)計 2006-11-16

63 Windows Mobile的智能終端上內(nèi)存泄露檢測研究 李偉; 柳長安; 蘆東昕; 徐立峰 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 中興通訊股份有限公司成都研究所 北京; 中興軟件技術(shù)有限公司成都研究所; 四川成都 【期刊】計算機技術(shù)與發(fā)展 2006-11-10

64 基于RUDP的視頻傳輸技術(shù)研究 李國棟; 張琳琳; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】計算機工程 2006-12-20

65 基于AJAX和Servlet的Web GIS的研究與實現(xiàn) 蘆東昕; 李典蔚; 柳長安 華北電力大學(xué)中興軟件技術(shù)聯(lián)合實驗室; 華北電力大學(xué)中興軟件技術(shù)聯(lián)合實驗室; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 四川成都; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 四川成都 【期刊】計算機技術(shù)與發(fā)展 2007-03-10

66 多臂自由飛行空間機器人協(xié)調(diào)操作動力學(xué)分析 李瑰賢; 袁景陽; 柳長安 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院 哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2007-03-30

67 基于組件式GIS的移動奧運智能交通系統(tǒng) 蘆東昕; 李典蔚; 任靜; 柳長安 華北電力大學(xué)-中興軟件技術(shù)聯(lián)合實驗室; 華北電力大學(xué)-中興軟件技術(shù)聯(lián)合實驗室; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 四川成都; 四川成都; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】計算機技術(shù)與發(fā)展 2007-05-10

68 實現(xiàn)基于Windows Mobile的智能終端中UI自動化測試 李偉; 蘆東昕; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系 北京; 中興通訊股份有限公司成都研究所; 四川成都 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2007-07-15

69 多臂協(xié)調(diào)操作自由飛行空間機器人的位置和內(nèi)力混合控制 袁景陽; 柳長安; 李瑰賢 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 哈爾濱 【期刊】宇航學(xué)報 2007-07-31

70 星載計算機系統(tǒng)瞬態(tài)過載不精確容錯調(diào)度算法研究 魏振華; 柳長安; 周宏 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】宇航學(xué)報 2007-11-30

71 多策略網(wǎng)絡(luò)信息采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 劉忠強; 柳長安; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】中國電力教育 2007-12-20

72 基于Web Services異構(gòu)資源匯集與共享系統(tǒng) 李國棟; 李樨; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】計算機技術(shù)與發(fā)展 2008-12-10

73 基于J2EE平臺的動態(tài)權(quán)限管理解決方案 李樨; 李國棟; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】中國電力教育 2008-06-20

74 組件化工作流模型的研究與設(shè)計 宋斌; 李國棟; 柳長安 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 北京 【期刊】中國電力教育 2008-06-20

75 核電站檢修機器人運動學(xué)仿真研究 柳長安; 許松; 劉春陽; 周宏 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-10-15

76 電力線巡檢飛行機器人仿真實驗系統(tǒng) 柳長安; 劉偉; 魏振華; 李國棟 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-10-15

77 基于HEDT的移動機器人路徑規(guī)劃算法 柳長安; 王興博; 程文剛; 魏振華 華北電力大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2008-10-15

榮譽獎勵：

1． 2009年入選華北電力大學(xué)創(chuàng)新人才支持計劃“學(xué)科帶頭人支持計劃”。

2． 2005年獲華北電力大學(xué)“南瑞繼保獎教金”。

3． 2004年獲北京市高校青年教師“師德先進個人”榮譽稱號。

4． 2003年至2004年度獲華北電力大學(xué)(北京)十佳德育工作者榮譽稱號。

5． 2003年至2004年度獲華北電力大學(xué)(北京)優(yōu)秀班主任榮譽稱號。

6． 2002年至2003年度獲華北電力大學(xué)(北京)優(yōu)秀班主任榮譽稱號。

7． 2003年獲華北電力大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員榮譽稱號。

8． 2002年入選華北電力大學(xué)“151人才工程”青年學(xué)術(shù)骨干培養(yǎng)對象。

資料更新中……

媒體報道一：

記北京市高校青年師德先進個人——柳長安老師

近幾年來，計算機系涌現(xiàn)出了許多德育工作先進教師，被評為“2004年北京高校青年師德先進個人”光榮稱號的柳長安老師就是其中的突出代表。

柳長安老師利用四年時間，通過實施開放實驗教學(xué)的方法積累德育教育的寶貴經(jīng)驗。四年來，他在計算機科技協(xié)會專門成立“智能機器人”研究組，每學(xué)年選拔10名本科學(xué)生參與科研實踐工作。柳長安老師清醒地知道“身教重于言教”，他把每個星期六都定為自己的工作日，三年如一日，踏踏實實、勤勤懇懇，為學(xué)生樹立了良好的榜樣。在榜樣力量的指引下，所有的學(xué)生都能自覺地遵守實驗室制定的作息時間并養(yǎng)成了良好的工作作風(fēng)。學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性有了明顯提高，學(xué)習(xí)成績突飛猛進，原來沉迷于網(wǎng)絡(luò)游戲的學(xué)生又重新回到了課堂，并在科研實踐活動中取得了另人矚目的成績。

高校班主任是學(xué)生知識的傳授者、思想的啟蒙者、品德的培育者和學(xué)生身心的保護者。柳長安老師在擔(dān)任計算機系研究生班班主任過程中，勤勤懇懇，勇于創(chuàng)新，結(jié)合實際對自己的工作提出了要求：班主任不但是“學(xué)科專家”，而且是“組織者”、“管理者”、“模范公民”、“父母代理人”、“學(xué)生的朋友與知己”、“學(xué)生人際交往的指導(dǎo)者”、“學(xué)生心理健康發(fā)展的咨詢者”。柳長安老師拋棄原來絕對權(quán)威的角色形象，代之以“對話者”、“引導(dǎo)者”角色，提高學(xué)生在班級工作中的自主性與參與程度，樹立起自己的“生活導(dǎo)師”的形象。在班級工作中他積極發(fā)揚民主，講求"參與效應(yīng)"，班級里已經(jīng)形成了一種民主、積極的氛圍，每位學(xué)生都基本具備了主人翁意識，這為形成良好班風(fēng)奠定了好的基礎(chǔ)。他在班級工作中還十分注重學(xué)生的個性，做到了因材施教。

德育過程就是一定社會的要求通過教育使之成為受教育個體思想品德的過程。柳長安老師認為，教育是面向未來的，教育者首先要有高瞻遠矚的意識，培養(yǎng)人才要著眼于社會未來以及個體發(fā)展的要求，從而培養(yǎng)能適應(yīng)變化、有自主能力的未來人。柳長安老師在研究生培養(yǎng)教育過程中大膽的引用了“競爭”機制，每學(xué)期期末對研究生進行終期考核，使學(xué)生盡早的具備了競爭觀念。

計算機系正是擁有以柳長安老師為代表的擁有敏銳的政治頭腦、扎實的業(yè)務(wù)頭腦、精明的管理頭腦的教師群體，近幾年來才會在教育教學(xué)上實現(xiàn)了長足進步。計算機系的全體教師會以“正字當(dāng)頭的修身之道，心系天下的理想原則，腳踏實地的工作作風(fēng)，敢為人先的創(chuàng)新精神”為奮斗目標(biāo)爭取再創(chuàng)輝煌!

文章來源：《計算機系分工會》2005-10-9

媒體報道二：

學(xué)高為師 行為楷�！�—身邊榜樣柳長安

柳長安，男，1971年12月生，中共黨員，2001年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，獲博士學(xué)位�，F(xiàn)任華北電力大學(xué)(北京)計算機系教師，副教授，碩士生導(dǎo)師，華北電力大學(xué)三崗責(zé)任教授。中國人工智能學(xué)會機器人足球?qū)�業(yè)工作委員會委員、國家自然科學(xué)基金項目評議人、北京市東城區(qū)青少年機器人俱樂部專家顧問。

柳長安同志自參加工作以來，始終堅持以鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導(dǎo)，忠誠黨的教育事業(yè)，具有高度的責(zé)任感和事業(yè)心，工作作風(fēng)嚴謹，具備較強的工作能力和業(yè)務(wù)水平。柳長安同志在自己的工作崗位上勤勤懇懇、任勞任怨，成績突出，連續(xù)三個學(xué)年度考核為校級優(yōu)秀。在高教工作和科研工作中，他以開拓進取、敢為人先的精神，譜寫出了一曲新時期一名共產(chǎn)黨人的奉獻之歌。

多年來，柳長安同志先后榮獲2004年度北京市高校青年教師“師德先進個人”； 2003-2004年度華北電力大學(xué)(北京)十佳德育工作者；2002-2003年度華北電力大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員；2002-2003年度、2003-2004年度華北電力大學(xué)(北京)優(yōu)秀班主任。在多年的教學(xué)科研工作中，柳長安同志惟志惟勤、謙虛謹慎、言傳身教、身體力行，深受學(xué)生的愛戴和廣大教師的好評。

在科研工作中，柳長安同志知識淵博，治學(xué)嚴謹，目前主持國家自然科學(xué)基金項目1項，學(xué)校重大預(yù)研基金項目1項，橫向項目4項。作為主研人完成國家863項目2項，省部級項目1項。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文40多篇，其中24篇被三大檢索收錄。出版專著1部。組建智能機器人學(xué)術(shù)研究團隊，帶領(lǐng)華北電力大學(xué)機器人足球隊多次在全國比賽中獲獎。

柳長安同志在教學(xué)工作上，主講四門本科生課程和兩門研究生課程，連續(xù)三年完成的平均教學(xué)工作量為定額的200%。教學(xué)過程中他刻苦鉆研教材，適當(dāng)?shù)乩�用各種先進的教學(xué)手段，能夠把先進的科研成果引進課堂。同時他十分注重在課堂上與學(xué)生之間的交流，充分發(fā)揮了學(xué)生在教學(xué)過程中的主體作用。他熱愛教學(xué)工作，有著較豐富的教學(xué)經(jīng)驗，以自己高度的責(zé)任心與事業(yè)心培養(yǎng)教育著學(xué)生。

在大學(xué)中如何對本科學(xué)生進行素質(zhì)教育，這是全國高校都在積極探討的問題，而培養(yǎng)大學(xué)生的“創(chuàng)新能力”和“實踐能力”是素質(zhì)教育中的重要組成部分。柳長安同志通過在對計算機系科技協(xié)會(本科學(xué)生社團)工作的指導(dǎo)和實施開放實驗教學(xué)工作中積累了這方面的寶貴經(jīng)驗并取得了顯著成效。他在計算機科技協(xié)會專門成立“智能機器人”研究組，每學(xué)年選拔10名本科學(xué)生參與科研實踐工作；他為每位同學(xué)確定了具體的研究方向，并親自指導(dǎo)；他每周組織一次學(xué)生之間的學(xué)術(shù)交流活動，各個學(xué)生輪流介紹近期的研究成果和下一步的工作計劃，這樣一方面可以對學(xué)生的研究工作進行檢查和監(jiān)督，同時也在潛移默化中培養(yǎng)學(xué)生的交流溝通的能力；柳長安同志還經(jīng)常為大學(xué)生組織一些講座，講座的內(nèi)容涉及到：撰寫學(xué)術(shù)論文的方法、如何檢索資料、科研工作的基本方法以及軟件開發(fā)規(guī)范等等，這些活動為大學(xué)生提供了擴展思維和提高創(chuàng)新能力、實踐能力的廣闊平臺。在柳長安同志的指導(dǎo)下計算機系2000級本科生凌鳳岐同學(xué)撰寫的學(xué)術(shù)論文“機器人足球仿真比賽中碰撞后行為的研究”于2003年12月發(fā)表在《計算機應(yīng)用研究》。該論文獲華北電力大學(xué)“電力科技杯”大學(xué)生科技作品競賽二等獎，同時獲第二屆“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外作品比賽自然科學(xué)類三等獎；2004年6月，在第五屆全國機器人足球錦標(biāo)賽中，柳長安同志帶領(lǐng)大學(xué)生們?nèi)〉脵C器人隊形檢閱比賽亞軍和三個項目三等獎的好成績。

柳長安同志在擔(dān)任碩士研究生信息0106班和計算機0309班班主任期間，工作成績顯著，被評為2002-2003學(xué)年度、2003-2004學(xué)年度華北電力大學(xué)優(yōu)秀班主任。從研究生入學(xué)之日起，他就經(jīng)常出現(xiàn)在實驗室和寢室中，與學(xué)生們進行交流，幫助他們盡快適應(yīng)研究生的學(xué)習(xí)生活。對待生活困難的學(xué)生，柳長安同志總會在物質(zhì)和精神上給予其及時的幫助。作為班主任，他經(jīng)常參與指導(dǎo)班委會和黨支部組織一些活動，每學(xué)期一次的“機器人杯”羽毛球比賽吸引了班級大多數(shù)同學(xué)和部分導(dǎo)師的參加，這大大增進了師生之間的友誼，更增強了整個班級的凝聚力，形成了良好的班風(fēng)。

2003年“非典”期間，信息0106班的同學(xué)都進入了課題研究階段，而該校計算機系研究生培養(yǎng)的特點是部分研究生在校外做課題。柳長安同志在最短的時間內(nèi)與所有的校外研究生建立了聯(lián)系，并定期通過電話或電子郵件詢問校外研究生的身體狀況，同時他又深入到實驗室和學(xué)生宿舍，做好了在校研究生的思想工作，使他們能夠正確的對待“非典”疫情并遵守學(xué)校各項抗擊“非典”的規(guī)章制度。

作為碩士生指導(dǎo)教師，柳長安同志清醒地知道“身教重于言教”，他把每個星期六都定為自己的工作日，四年如一日，踏踏實實、勤勤懇懇，為學(xué)生樹立了良好的榜樣。在榜樣力量的指引下，所有的學(xué)生都能自覺地遵守實驗室制定的作息時間并養(yǎng)成了良好的工作作風(fēng)。柳長安同志還始終十分重視研究生完整人格的培養(yǎng)和個性的充分發(fā)展，他根據(jù)學(xué)生各自的特點，實施了不同的培養(yǎng)方案，做到了因材施教。另外他還在研究生培養(yǎng)教育過程中大膽的引用了“競爭”機制，每學(xué)期期末對研究生進行終期考核，使學(xué)生盡早的具備競爭觀念。同時他還積極為學(xué)生提供更多的社會實踐機會，走出了一條學(xué)校與企業(yè)聯(lián)合培養(yǎng)研究生的新路子。

“何需琥珀方為枕，豈得珍珠始是車”，柳長安同志曾經(jīng)說“自己只是做好了份內(nèi)的工作，作為一名共產(chǎn)黨人，黨培養(yǎng)了我多年，才有了今天的成就，為社會多做貢獻是義不容辭的�！睆乃�勤勤懇懇，兢兢業(yè)業(yè)的奮斗過程中，我們看到的是新時期共產(chǎn)黨人奉獻自我、勇于創(chuàng)新、開拓進取、積極向上的精神。

文章來源：《今日哈工大》2006-6-30