論文專著：
發(fā)表學(xué)術(shù)論文140余篇，參編、主編著作、教材10部。 
出版專著：
1. 《MATLAB語(yǔ)言精要及動(dòng)態(tài)仿真工具SIMULINK》西北工業(yè)大學(xué)出版社 1997年
2. 《MATLAB語(yǔ)言工具箱?TOOLBOX實(shí)用指南》西北工業(yè)大學(xué)出版社 1998年
3. 《魚(yú)雷控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析、設(shè)計(jì)與仿真》西北工業(yè)大學(xué)出版社 2000年
4. 《水下航行器控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析、設(shè)計(jì)與仿真》“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材 副主編 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2000年
5. 《魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)》西北工業(yè)大學(xué)出版社 2001年
6. 《水下航行器自動(dòng)控制系統(tǒng)》“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材 參編 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2001年
7. 《魚(yú)雷航行力學(xué)》西北工業(yè)大學(xué)出版社 2005年
8. 《水中兵器概論 魚(yú)雷分冊(cè)》西北工業(yè)大學(xué) 2005年
9. 《水下航行器航行力學(xué)》國(guó)防科工委“十五”重點(diǎn)教材 主編 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2005年
10. 《水下航行器概論》“十五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材，西北工業(yè)大學(xué)出版社 參編 2005年
發(fā)表中文論文：
1 水下滑翔機(jī)縱傾運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)積分反演控制 陳宇航; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 杜亮 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2011-08-15
2 控制約束下的多AUV編隊(duì)路徑跟蹤 肖寧; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 計(jì)算機(jī)仿真 2010-11-15
3 一種自主水下航行器半實(shí)物仿真系統(tǒng) 趙寧寧; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高立娥 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 中國(guó)造船 2010-12-15
4 自主船非線性路徑跟蹤控制 施淑偉; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 王迪 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 火力與指揮控制 2011-01-15
5 多自主水下航行器編隊(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 趙寧寧; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 王金華 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 火力與指揮控制 2011-01-15
6 通信延遲下的多UUV協(xié)同定位——基于航跡預(yù)測(cè)的實(shí)時(shí)更新算法 姚堯; 徐德民; 張立川; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 機(jī)器人 2011-03-15
7 基于人工矢量場(chǎng)的AUV自主回收路徑規(guī)劃 薛源; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 施淑偉 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 魚(yú)雷技術(shù) 2011-04-15
8 無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)分析 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 楊穎; 林洋; 馬雯 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利審查協(xié)作中心; 中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田公司第三采油廠 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010-02-15
9 AUV前視聲納模擬及避障研究 杜輝新; 嚴(yán)衛(wèi)生; 趙濤 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2010-02-15
10 海流建模及其在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用 高博; 徐德民; 張福斌; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2010-04-08
11 常值海流作用下的AUV水平面路徑跟蹤控制 施淑偉; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 李聞白 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2010-03-15
12 雙擴(kuò)展卡爾曼濾波的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)傳感器控制 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 林洋; 馬雯; 李小川; 王明 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田公司第三采油廠; 中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田公司西安長(zhǎng)慶科技工程有限責(zé)任公司 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010-04-15
13 基于視線導(dǎo)航的自主水下航行器編隊(duì)軌跡控制(英文) 王銀濤; 嚴(yán)衛(wèi)生; 閆偉 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2010-06-08
14 基于RTX的水下航行器實(shí)時(shí)仿真研究 李曉暉; 嚴(yán)衛(wèi)生; 范欣 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2010-04-25
15 自主水下航行器測(cè)試與研發(fā)技術(shù)新進(jìn)展 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳 武警工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2010-06-15
16 欠驅(qū)動(dòng)自主水下航行器軌跡跟蹤控制 高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉明雍; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010-06-15
17 視景仿真可信度評(píng)估體系的擴(kuò)充及其應(yīng)用 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳; 宋一川 武警工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2010-08-08
18 基于視景通道的透鏡成像過(guò)程仿真技術(shù)研究 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳; 趙寧寧 武警工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2010-09-08
19 武器跟蹤隨動(dòng)系統(tǒng)視景仿真(英文) 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳 武警工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】火力與指揮控制 2010-08-15
20 視景仿真中的遠(yuǎn)程水下航行器坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn) 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳 武警工程學(xué)院裝備運(yùn)輸系; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2010-09-15
21 多AUV虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)研究 朱昊林; 嚴(yán)衛(wèi)生; 郝莉莉; 高劍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2010-08-25
22 多智能體信息一致性在機(jī)器人編隊(duì)控制中的應(yīng)用 王銀濤; 嚴(yán)衛(wèi)生; 閆偉 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】火力與指揮控制 2010-10-15
23 無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制容錯(cuò)方案研究 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 李宏 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2009-02-10
24 ARM在無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 潘在河; 嚴(yán)衛(wèi)生; 趙濤; 李強(qiáng) 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】機(jī)械與電子 2009-01-24
25 協(xié)同作戰(zhàn)視景仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高立娥 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2009-01-15
26 基于UKF的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器矢量控制研究 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 尤宜榮; 嚴(yán)衛(wèi) 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】微特電機(jī) 2009-02-28
27 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的PMSM-DTC研究 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 李宏; 丁明 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009-03-05
28 一種適用于SINS動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)的新算法 嚴(yán)恭敏; 秦永元; 衛(wèi)育新; 張立川; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 航天時(shí)代電子儀器公司第16研究所; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2009-03-15
29 一種在較大初始數(shù)學(xué)平臺(tái)誤差角下提高AUV導(dǎo)航精度的新方法 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2009-04-15
30 基于DDS的多載波水聲通信信號(hào)發(fā)生器的實(shí)現(xiàn) 閆偉; 嚴(yán)衛(wèi)生; 閻振華; 黃建國(guó) 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】電聲技術(shù) 2009-04-17
31 基于新型磁鏈觀測(cè)器的PMSM SVM-DTC系統(tǒng)仿真 嚴(yán)衛(wèi)生; 林海; 吳濤; 嚴(yán)衛(wèi) 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】微特電機(jī) 2009-05-28
32 基于無(wú)跡卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 李宏; 王銀濤 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2009-04-15
33 AUV視覺(jué)系統(tǒng)的可視化技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn) 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009-06-20
34 一種簡(jiǎn)化虛擬海洋環(huán)境建模與渲染方法 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009-07-05
35 無(wú)人水下航行器實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 水下信息處理與控制國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】船舶工程 2009-06-15
36 捷聯(lián)慣組與炮管之間安裝誤差角的標(biāo)定方法 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 蔣浩 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 重慶航天新世紀(jì)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限責(zé)任公司 【期刊】火力與指揮控制 2009-07-15
37 一種自主水下航行器分布式控制系統(tǒng) 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 張福斌; 張立川; 趙寧寧 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2009-08-15
38 基于歐拉平臺(tái)誤差角的SINS非線性誤差模型研究 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2009-08-15
39 一種新的AUV路徑跟蹤控制方法 王銀濤; 鄭美云; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2009-08-15
40 多無(wú)人水下航行器協(xié)同導(dǎo)航與定位研究(英文) 張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】Journal of Marine Science and Application 2009-09-15
41 欠驅(qū)動(dòng)AUV的直線航跡跟蹤控制 付江鋒; 嚴(yán)衛(wèi)生; 趙濤 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2009-10-15
42 一種航行器最優(yōu)平滑路徑的設(shè)計(jì)方法 高博; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009-12-05
43 基于移動(dòng)長(zhǎng)基線的多AUV協(xié)同導(dǎo)航 張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】機(jī)器人 2009-11-15
44 永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器變結(jié)構(gòu)矢量控制 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 王銀濤; 李銘峰; 吳濤 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2009-10-15
45 基于水聲傳播延遲的主從式多無(wú)人水下航行器協(xié)同導(dǎo)航定位研究 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2009-12-15
46 模糊控制在AUV舵機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 王迪; 嚴(yán)衛(wèi)生; 付江鋒 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】火力與指揮控制 2009-12-15
47 一類伴隨型非線性系統(tǒng)的快速變結(jié)構(gòu)控制 嚴(yán)衛(wèi)生; 施陽(yáng); 敬忠良; 任章 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】火力與指揮控制 1999-12-30
48 一類非匹配不確定性非線性系統(tǒng)子波網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制 施陽(yáng); 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 清華大學(xué)自動(dòng)化系; 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】控制與決策 1999-05-20
49 一種基于自適應(yīng)神經(jīng)元的模糊變結(jié)構(gòu)控制器 施陽(yáng); 高立平; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999-05-30
50 基于模糊邏輯的現(xiàn)在方位導(dǎo)引和無(wú)干擾導(dǎo)引的混合導(dǎo)引律 嚴(yán)衛(wèi)生; 施陽(yáng); 任章 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999-11-30
51 某空投魚(yú)雷淺水控制方案的半實(shí)物仿真 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 康風(fēng)舉; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2000-05-30
52 一種基于跟蹤變結(jié)構(gòu)控制的魚(yú)雷制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法 高磊; 徐德民; 任章; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】船舶工程 2000-04-25
53 水下目標(biāo)跟蹤技術(shù) 嚴(yán)衛(wèi)生; 高磊; 張礴; 段培賢 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué); 船舶系統(tǒng)工程部 【期刊】火力與指揮控制 2000-06-30
54 改進(jìn)型自適應(yīng)推廣卡爾曼濾波器的應(yīng)用 高磊; 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】火力與指揮控制 2000-09-30
55 高階位置伺服系統(tǒng)的非線性變結(jié)構(gòu)雙�？刂� 嚴(yán)衛(wèi)生; 李俊; 施陽(yáng) 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 華中理工大學(xué)控制科學(xué)與工程系; 清華大學(xué)自動(dòng)化系徐德明西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 【期刊】華中理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2000-02-29
56 一種基于模糊邏輯的魚(yú)雷方位線導(dǎo)導(dǎo)引律 嚴(yán)衛(wèi)生; 蔡志鵬; 郝?lián)碥? 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】艦船科學(xué)技術(shù) 2000-08-10
57 迎面攔截變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律及其應(yīng)用研究 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 徐德民; 蔡志鵬; 郝?lián)碥?西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 中國(guó)艦船研究院 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2000-11-30
58 PC104工控機(jī)串行中斷通訊軟件的C++開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 宋保維; 任章 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2001-08-20
59 一種變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律及其在垂直命中制導(dǎo)中的應(yīng)用 嚴(yán)衛(wèi)生; 宋保維; 徐德民; 任章 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】火力與指揮控制 2002-04-30
60 一種基于模糊邏輯的水下航行器前置點(diǎn)線導(dǎo)導(dǎo)引律 嚴(yán)衛(wèi)生; 段培賢; 宋明玉; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 船舶系統(tǒng)工程部; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 西安 【期刊】艦船科學(xué)技術(shù) 2002-04-10
61 一種非線性變結(jié)構(gòu)雙模伺服控制器 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 何銀洲 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1995-08-30
62 STD總線智能型PWM功率驅(qū)動(dòng)及接口設(shè)計(jì) 姜德宏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 【期刊】工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 1995-10-15
63 分段線性多開(kāi)關(guān)時(shí)間次優(yōu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 任章; 史秀珍; 段剛; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué); 重慶鋼鐵研究所 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1996-08-30
64 一種魚(yú)雷實(shí)時(shí)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng) 施陽(yáng); 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】船舶工程 1997-12-15
65 一種魯棒自組織模糊變結(jié)構(gòu)控制器 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1997-05-30
66 一種全并行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)方法 任章; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1997-05-30
67 某型水下航行器控制方案的半實(shí)物仿真 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 任章; 康風(fēng)舉 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】船舶工程 1998-12-15
68 主動(dòng)磁懸浮軸承的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制研究 施陽(yáng); 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1998-04-20
69 魚(yú)雷可靠性評(píng)定中的 Bayes 方法 宋保維; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1998-06-20
70 主動(dòng)磁懸浮軸承控制技術(shù)綜述 施陽(yáng); 周凱; 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 1998-08-20
71 一類不確定性非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定控制 施陽(yáng); 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998-08-30
72 非匹配條件不確定非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制 李俊; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998-11-30
73 一種水下自航器實(shí)時(shí)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng) 施陽(yáng); 嚴(yán)衛(wèi)生; 任章; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998-11-30
74 MIMO系統(tǒng)的直接式魯棒自適應(yīng)控制 任幸; 嚴(yán)衛(wèi)生; 姜德宏; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 【會(huì)議】1992年中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集 1992-07-01
75 水下自航器縱向運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制 施陽(yáng); 慕春棣; 嚴(yán)衛(wèi)生; 李俊; 徐德民 清華大學(xué)自動(dòng)化系控制理論與技術(shù)研究所; 西北工業(yè)大學(xué)水下自航器研究所; 西北工業(yè)大學(xué)水下自航器研究所 【會(huì)議】第十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（一） 2000-12-01
76 水下航行器導(dǎo)航與控制一體化系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì) 張福斌; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006-03-05
77 概率圓方法在水下航行器制導(dǎo)精度鑒定中的應(yīng)用 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 張福斌; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2006-02-28
78 無(wú)級(jí)變速魚(yú)雷的自適應(yīng)滑模控制研究 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 張福斌; 楊立 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2006-04-30
79 無(wú)級(jí)變速魚(yú)雷建模研究 嚴(yán)衛(wèi)生; 肖乾; 高劍; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2006-06-30
80 某新型遠(yuǎn)程自主水下航行器建模研究 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2006-08-30
81 無(wú)級(jí)變速魚(yú)雷的最優(yōu)垂直命中導(dǎo)引律研究 井煒; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 卓斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2006-09-30
82 基于ARM的自主水下航行器舵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 董荔寧; 嚴(yán)衛(wèi)生; 楊立 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)校; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)校; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)校 西安 【期刊】微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2006-06-28
83 基于采樣卡爾曼濾波的水下被動(dòng)目標(biāo)跟蹤 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】火力與指揮控制 2006-12-30
84 一種自主水下航行器路徑規(guī)劃算法 崔榮鑫; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)水下信息處理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 西北工業(yè)大學(xué)水下信息處理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 西北工業(yè)大學(xué)水下信息處理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006-12-05
85 水下航行器自動(dòng)駕駛儀開(kāi)發(fā)中的虛擬原型技術(shù) 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2007-02-28
86 電梯拖動(dòng)用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行控制 季小尹; 宋保維; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 陜西西安; 陜西西安 【期刊】微特電機(jī) 2007-03-28
87 一種用于AUV導(dǎo)航控制軟件開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)測(cè)試的半實(shí)物仿真系統(tǒng) 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 楊立; 張福斌; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007-02-28
88 一種基于CANoe的CAN總線系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法 楊立; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 張立川 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】測(cè)控技術(shù) 2007-04-18
89 一種自主水下機(jī)器人航路規(guī)劃算法研究 郭季; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2007-06-15
90 MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真 許喆; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2007-05-20
91 牽引用永磁無(wú)刷直流電機(jī)的四象限運(yùn)行控制 季小尹; 宋保維; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】測(cè)控技術(shù) 2007-06-18
92 基于自適應(yīng)反演滑�？刂频腁UV水平面動(dòng)力定位方法 高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2007-06-15
93 新型遠(yuǎn)程自主水下航行器側(cè)向滑模變結(jié)構(gòu)控制 嚴(yán)衛(wèi)生; 張福斌; 高劍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 水下信息處理與控制國(guó)家科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 陜西西安 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2007-06-15
94 基于Simulink/VRML的自主水下航行器編隊(duì)控制仿真 崔榮鑫; 徐德民; 許喆; 嚴(yán)衛(wèi)生; 潘瑛 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2007-07-05
95 新型水下航行器實(shí)時(shí)仿真模擬器研究 楊立; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2007-08-20
96 一種遠(yuǎn)程自主水下航行器縱向滑模控制研究 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 楊立; 崔榮鑫 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西北工業(yè)大學(xué)水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007-08-15
97 自主水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)反演滑�？刂� 高劍; 徐德民; 李俊; 嚴(yán)衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007-08-15
98 矢量推進(jìn)水下航行器的自適應(yīng)控制 黃毅; 嚴(yán)衛(wèi)生; 王勇 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2006-02-15
99 基于CAN總線的水下機(jī)器人分布式控制系統(tǒng) 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 趙寧寧; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】中國(guó)造船 2007-09-15
100 抖動(dòng)偏頻激光陀螺整周期采樣對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)解算的影響 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 羅毅松; 馬建偉 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 重慶航天新世紀(jì)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限責(zé)任公司; 山東安丘電業(yè)公司 西安; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東安丘 【期刊】傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2007-10-15
101 新型隨控布局水下航行器近水面運(yùn)動(dòng)非線性模型研究 葛暉; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2007-12-28
102 編隊(duì)約束下的AUV路徑跟蹤 崔榮鑫; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007-12-15
103 基于模糊邏輯控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)SVM-DTC系統(tǒng)仿真 嚴(yán)衛(wèi)生; 林海; 丁明; 張金鎖 西北工業(yè)大學(xué) 【期刊】微特電機(jī) 2008-11-28
104 基于系統(tǒng)論方法的AUV測(cè)試系統(tǒng) 王金華; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉旭琳 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2008-12-28
105 基于分布式對(duì)象封裝的集成SMS報(bào)警控制系統(tǒng)模型研究 牛明博; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 牛海發(fā) 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院水下航行器研究所; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院水下航行器研究所; 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2008-02-15
106 虛擬環(huán)境下自主水下航行器的避障研究 馬文杰; 嚴(yán)衛(wèi)生; 桂志輝 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2008-04-28
107 捷聯(lián)慣性測(cè)量組件中內(nèi)桿臂效應(yīng)分析與補(bǔ)償 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2008-04-15
108 緯度未知條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)分析 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 蔣浩 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 重慶航天新世紀(jì)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限責(zé)任公司 西安; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】航天控制 2008-04-15
109 一類低速水下航行器的自適應(yīng)反演運(yùn)動(dòng)控制 高劍; 徐德民; 趙寧寧; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008-04-05
110 水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)積分反演跟蹤控制 高劍; 趙寧寧; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2008-03-15
111 基于扇區(qū)過(guò)渡的永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 林海; 嚴(yán)衛(wèi)生; 李銘峰; 吳濤 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué) 陜西西安; 陜西西安 【期刊】微特電機(jī) 2008-05-28
112 激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中整周期采樣的修正研究 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 羅毅松; 馬建偉 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 重慶航天新世紀(jì)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限責(zé)任公司; 山東安丘電業(yè)公司 西安; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東安丘 【期刊】傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2008-06-15
113 簡(jiǎn)化UKF濾波在SINS大失準(zhǔn)角初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安; 水下信息處理與控制國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2008-06-15
114 隨控布局AUV動(dòng)力定位系統(tǒng)綜合模型研究 葛暉; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2008-06-15
115 自主水下航行器避障的視景仿真實(shí)現(xiàn) 馬文杰; 嚴(yán)衛(wèi)生; 桂志輝 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2008-06-15
116 經(jīng)典圓錐誤差補(bǔ)償算法中剩余誤差估計(jì)的局限性研究 嚴(yán)恭敏; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2008-08-15
117 虛擬現(xiàn)實(shí)在AUV地形跟蹤控制研究中的應(yīng)用 桂志輝; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 馬文杰 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2008-08-28
118 僅利用位置信息的自主水下航行器主從式編隊(duì)控制方法 崔榮鑫; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2008-08-15
119 基于虛擬參考點(diǎn)的AUV編隊(duì)控制(英文) 崔榮鑫; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 黃英蘭 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 中國(guó)航空計(jì)算技術(shù)研究所 【期刊】火力與指揮控制 2008-10-15
120 多UUV協(xié)同導(dǎo)航與定位研究(英文) 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008-10-05
121 水下航行器控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋穩(wěn)定重構(gòu)設(shè)計(jì) 任章; 嚴(yán)衛(wèi)生; 唐小靜 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 北京 【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2003-03-20
122 自主水下航行器制導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 嚴(yán)衛(wèi)生; 許暉; 石秀華; 杜向黨; 曹永輝 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 副教授; 教授/博導(dǎo) 【期刊】船舶工程 2003-10-24
123 水下航行器導(dǎo)航與控制實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng) 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍; 宋保維; 潘光 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-08-30
124 無(wú)跡卡爾曼濾波及其在三維水下目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】船舶工程 2005-06-24
125 魚(yú)雷6自由度空間運(yùn)動(dòng)的矢量化模型與仿真 高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2005-05-30
126 水下機(jī)器人遞階控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】艦船科學(xué)技術(shù) 2005-08-10
127 應(yīng)答器未校準(zhǔn)情況下的水下長(zhǎng)基線定位方法研究 高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 李俊; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2005-12-30
128 基于PC104的水下航行器電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 張福斌; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西 西安; 陜西 西安 【期刊】彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2005-02-15
129 自主水下航行器的二階滑模變結(jié)構(gòu)控制 劉波; 嚴(yán)衛(wèi)生; 崔榮鑫 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2005-11-15
130 基于模糊邏輯的前置點(diǎn)導(dǎo)引和無(wú)干擾導(dǎo)引的混合導(dǎo)引律 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2005-11-15
131 基于PC104工控機(jī)的水下制導(dǎo)系統(tǒng) 嚴(yán)衛(wèi)生; 許暉; 石秀華; 杜向黨; 曹永輝 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 【期刊】工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2003-08-20
132 變速魚(yú)雷推進(jìn)器動(dòng)態(tài)模型理論研究 高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 陜西 西安; 陜西 西安 【期刊】魚(yú)雷技術(shù) 2003-08-15
133 非匹配不確定非線性系統(tǒng)的反演變結(jié)構(gòu)控制 李俊; 徐德民; 宋保維; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2004-04-30
134 水下航行器電動(dòng)舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 張福斌; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 高劍 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 西安 【期刊】微電機(jī)(伺服技術(shù)) 2004-08-28
135 遠(yuǎn)程自主水下航行器建模研究 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 李俊; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2004-08-30
136 自主式水下潛器導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望 李俊; 徐德民; 宋保維; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】中國(guó)造船 2004-09-20
137 自主水下航行器導(dǎo)航技術(shù) 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 李俊; 張福斌 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】火力與指揮控制 2004-12-30
138 一種自治水下機(jī)器人垂直面路徑規(guī)劃算法 高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2005-04-20
139 一種優(yōu)化的魚(yú)雷垂直命中最優(yōu)導(dǎo)引律的研究 井煒; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2005-08-15
140 魚(yú)雷縱向運(yùn)動(dòng)的非線性自適應(yīng)滑�？刂� 高劍; 徐德民; 潘瑛; 嚴(yán)衛(wèi)生 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 西安 【期刊】彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2005-08-15
媒體報(bào)道：
青春壯志 水蘊(yùn)光芒
陽(yáng)春三月，草長(zhǎng)鶯飛。經(jīng)歷了冰災(zāi)雪患后的大地，春行尤早，暖意更融。在春意盎然的日子里，作為一名《科學(xué)中國(guó)人》的記者，我走進(jìn)西北工業(yè)大學(xué)，走進(jìn)航海學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)系主任嚴(yán)衛(wèi)生教授，在感受大自然春草芬芳的同時(shí)，去感知一顆在科研道路上不斷追求進(jìn)步、追求知識(shí)、追求創(chuàng)造的心靈——
有志男兒初長(zhǎng)成
嚴(yán)衛(wèi)生1968年7月出生于美麗的江蘇啟東，從小學(xué)習(xí)非常勤奮，成績(jī)優(yōu)異，1986年，被推薦考入西北工業(yè)大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，1990年獲學(xué)士學(xué)位。自動(dòng)化專業(yè)被稱為理科中的“萬(wàn)金油”，需要工科各方面的知識(shí)，其課程與電子工程、計(jì)算機(jī)、電機(jī)工程都有交叉，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動(dòng)控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國(guó)防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。全面的課程教育使得自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)習(xí)知識(shí)基礎(chǔ)扎實(shí)，轉(zhuǎn)行非常容易。獲得自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位后，嚴(yán)衛(wèi)生在進(jìn)一步深造中選擇的是水下航行器方向——
1990年被推薦考入西北工業(yè)大學(xué)水下航行器專業(yè)，1993年獲碩士學(xué)位，同年留校任教，1995年晉升為講師；
1995年考入西北工業(yè)大學(xué)武器系統(tǒng)及運(yùn)用工程專業(yè)，1999年獲博士學(xué)位；
1999年被學(xué)校破格晉升為副教授；
2003年被學(xué)校破格晉升為教授，同年任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)系主任；
2005年被評(píng)為博士生導(dǎo)師。
從上世紀(jì)80年代至今，他在西北工業(yè)大學(xué)度過(guò)了海綿一樣吸取知識(shí)的學(xué)生時(shí)代，成為了傳授知識(shí)火種的教師；從一名懵懂無(wú)知的青春少年，成長(zhǎng)為在自己的專業(yè)領(lǐng)域取得不凡成績(jī)的青年才�。�
縱橫馳騁新領(lǐng)域
人類進(jìn)步的車輪滾滾向前，不斷向新領(lǐng)域進(jìn)軍開(kāi)發(fā)。從1994年“聯(lián)合國(guó)海洋法公約”生效以來(lái)，產(chǎn)生了海洋國(guó)土新概念。而管轄海區(qū)的國(guó)土化，大大強(qiáng)化了海洋對(duì)國(guó)家命運(yùn)的重大影響，也大大提高了海洋的戰(zhàn)略地位，使海洋權(quán)益、海洋開(kāi)發(fā)和海洋環(huán)境成為世界各國(guó)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。同時(shí)，爭(zhēng)奪海洋國(guó)土、海洋資源和海洋通道的斗爭(zhēng)日趨激烈。因此，海洋的開(kāi)發(fā)成為21世紀(jì)重要的研究發(fā)展領(lǐng)域，也是世界各國(guó)爭(zhēng)奪的另一主要戰(zhàn)場(chǎng)。
自主式水下航行器是一種智能化、自主航行、可根據(jù)任務(wù)使命要求進(jìn)行模塊優(yōu)化組合、實(shí)現(xiàn)多種功能的集成系統(tǒng)，它在軍事和民用方面均有廣泛的應(yīng)用需求。在軍事方面，未來(lái)高技術(shù)條件下局部戰(zhàn)爭(zhēng)的特點(diǎn)是信息戰(zhàn)、電子戰(zhàn)、遠(yuǎn)距離精確打擊，利用該自航器，可以完成以下任務(wù)：(1)水下探測(cè)—— 目標(biāo)模擬器(作為靶雷)，戰(zhàn)區(qū)偵察，戰(zhàn)區(qū)資料快速獲取，探測(cè)水雷、潛艇，掃除水雷等；(2)水下巡航武器—— 海上預(yù)警，封鎖航線、港口，攻擊破壞敵艦船和潛艇、石油設(shè)施及通訊網(wǎng)絡(luò)等；(3)水下中繼通訊—— 由多個(gè)水下航行器組成水下通訊網(wǎng)絡(luò)。在民用方面，可用于：(1)海洋資源勘察與開(kāi)發(fā)、海洋環(huán)境時(shí)空變化的監(jiān)測(cè)、海底地形地貌調(diào)查與勘測(cè)以及深海技術(shù)等；(2)水下設(shè)施檢查，如水下建筑、水壩、水下管道、水下電纜等；(3)海洋救險(xiǎn)和打撈。嚴(yán)衛(wèi)生所在的團(tuán)隊(duì)主要從事的就是自主水下航行器的研究。
從九十年代初開(kāi)始，他在導(dǎo)師徐德民院士的帶領(lǐng)下開(kāi)始起步，和整個(gè)科研團(tuán)隊(duì)一起刻苦攻關(guān)、在海洋開(kāi)發(fā)領(lǐng)域縱橫馳騁：
——九十年代初，以我國(guó)即將研制的新型水下航行器為背景，解決大深度、多速制、組合制導(dǎo)水下航行器控制的關(guān)鍵技術(shù)，完成“八五”國(guó)家重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“多時(shí)變參量、變質(zhì)量體系的控制研究”。專家鑒定意見(jiàn)認(rèn)為該研究成果及技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，為我國(guó)研制新型水下航行器提供了技術(shù)儲(chǔ)備。96年獲中船總科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
——九十年代中期，他在攻讀博士學(xué)位期間，白天進(jìn)行教學(xué)和科研工作，晚上等孩子入睡后，做博士論文研究，經(jīng)常工作到凌晨，甚至一夜不睡，先后完成了以下三項(xiàng)主要科研工作：
1）以我國(guó)即將研制遠(yuǎn)程精確制導(dǎo)水下航行器為背景，解決自導(dǎo)、慣導(dǎo)和控制的關(guān)鍵技術(shù)，完成“九五”國(guó)家重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“控制與慣導(dǎo)一體化技術(shù)研究”。專家鑒定意見(jiàn)認(rèn)為該研究成果屬國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。2002年獲科工委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
2）結(jié)合水下航行器工程重點(diǎn)型號(hào),建立了具有重大工程使用價(jià)值的系統(tǒng)可靠性理論和方法體系,使系統(tǒng)可靠性分配,設(shè)計(jì)與抽檢技術(shù)總體水平接近世界先進(jìn)國(guó)家水平,“系統(tǒng)可靠性理論與方法研究”2002年獲陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
3）在航行器淺水控制方案研制中，利用時(shí)間最優(yōu)控制原理及雙模控制器方案，解決了航行器淺水使用的難題，2001年獲中船重工科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
——九十年代末期，他在由徐德民院士主持的一種新型遠(yuǎn)程自主水下航行器的研制項(xiàng)目中負(fù)責(zé)非常關(guān)鍵的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，提出了一種由航向姿態(tài)組件、多普勒速度儀、自動(dòng)駕駛儀、深度傳感器等組成的低成本、高精度的自主導(dǎo)航與控制一體化系統(tǒng)，并利用深度傳感器和多普勒速度儀測(cè)量到的航行深度信號(hào)和航行高度信號(hào)，提出了一種由深度控制和海底高程跟蹤控制相結(jié)合的變深控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了航行器的位置和深度的三維定位。由于各種試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了方案的可行性，該項(xiàng)目最終被列為“十五”國(guó)家預(yù)研項(xiàng)目。鑒定委員會(huì)認(rèn)為“取得了創(chuàng)新性研究成果，具有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中主要技術(shù)指標(biāo)比原有技術(shù)指標(biāo)提高4倍以上，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，使我國(guó)在該領(lǐng)域技術(shù)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，有重大的推廣價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益”。該預(yù)研項(xiàng)目的成果2003年獲科工委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2005年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。有5項(xiàng)發(fā)明專利已被授權(quán)，并有10項(xiàng)發(fā)明專利正在受理中，并使該項(xiàng)目直接從預(yù)研跨越到工程研制階段，大大縮短了產(chǎn)品研制的進(jìn)程，并為國(guó)家節(jié)省了大量資金。
九十年代嚴(yán)衛(wèi)生在事業(yè)上取得了不凡的成績(jī)，但有志之士永遠(yuǎn)不會(huì)躺在過(guò)去成功的搖籃里。隨著新世紀(jì)的到來(lái)，嚴(yán)衛(wèi)生的事業(yè)也開(kāi)創(chuàng)出一片嶄新的天地：——2004年以來(lái)，在西北工業(yè)大學(xué)與某工廠聯(lián)合成立的研究所作為項(xiàng)目的技術(shù)責(zé)任單位，他成為項(xiàng)目最年輕的副總師和主管技術(shù)副所長(zhǎng)。三年多的緊張和艱苦努力，先后解決了許多工程實(shí)際問(wèn)題，順利完成了一百多條次湖上和海上實(shí)航驗(yàn)證試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：各項(xiàng)性能指標(biāo)和功能均滿足設(shè)計(jì)要求，且已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，總產(chǎn)值將達(dá)到十多億元，實(shí)現(xiàn)了高�？萍汲晒漠a(chǎn)業(yè)化。
此時(shí)的嚴(yán)衛(wèi)生，已經(jīng)身為科工委科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的核心成員和水下信息與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)帶頭人，他堅(jiān)持用科學(xué)敏銳的眼光把握學(xué)科前沿的研究方向，組織團(tuán)隊(duì)開(kāi)展學(xué)科前沿的探索與研究，緊緊圍繞遠(yuǎn)程自主水下航行器的精確制導(dǎo)與控制、多自主水下航行器協(xié)同制導(dǎo)與控制開(kāi)展前沿研究。他先后承擔(dān)211工程標(biāo)志性成果建設(shè)項(xiàng)目、科工委重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目、國(guó)家重大型號(hào)背景預(yù)研、國(guó)家863等項(xiàng)目6項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)達(dá)到2000多萬(wàn)元。他積極從事學(xué)科建設(shè)工作，通過(guò)“211工程”、“985工程”學(xué)科建設(shè)等多種渠道,籌集到上億元資金，建設(shè)大型多功能水池及綜合測(cè)試設(shè)備，為學(xué)科的完善和進(jìn)一步發(fā)展，做出自己的貢獻(xiàn)。
沖關(guān)不怕萬(wàn)重難
科研道路上往往困難重重。提到自己的成長(zhǎng)，嚴(yán)衛(wèi)生對(duì)自己的導(dǎo)師徐德民院士充滿了感激與感恩�！笆撬麑�(duì)祖國(guó)的無(wú)限忠誠(chéng)、對(duì)事業(yè)的執(zhí)著和對(duì)科學(xué)獻(xiàn)身的精度，深深打動(dòng)著我，并把我引入自主水下航行器這條科學(xué)研究的道路上�！眹�(yán)衛(wèi)生給我們講了這樣一個(gè)故事：
——九十年代末期，徐德民教授從學(xué)校副校長(zhǎng)的崗位上退下后，本該可以享受清閑的生活，但是他仍懷抱科技強(qiáng)國(guó)的愿望，凝聚起一支由多學(xué)科30歲左右年輕人組成的團(tuán)隊(duì)，成立了西北工業(yè)大學(xué)水下航行器研究所。當(dāng)時(shí)一沒(méi)資金，二沒(méi)項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)面臨著往何處去的窘境？團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)仔細(xì)斟酌，針對(duì)我國(guó)在某一領(lǐng)域的急需，經(jīng)過(guò)多次反復(fù)論證，提出了一種新型遠(yuǎn)程自主水下航行器的總體方案，其主要技術(shù)指標(biāo)比原有指標(biāo)翻了兩番，并拿著報(bào)告到相關(guān)部門匯報(bào)。上級(jí)機(jī)關(guān)聽(tīng)取匯報(bào)后，對(duì)主要技術(shù)指標(biāo)沒(méi)有信心，但我們經(jīng)過(guò)反復(fù)工作后，最終得到上級(jí)機(jī)關(guān)的原則支持，但要求我們拿出實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)。這時(shí)經(jīng)費(fèi)問(wèn)題就困擾著他們。聯(lián)系了行業(yè)內(nèi)多家研究所、生產(chǎn)企業(yè)，均認(rèn)為投入太大、風(fēng)險(xiǎn)太大從而婉轉(zhuǎn)拒絕。就在這一片不被認(rèn)可的情況下，團(tuán)隊(duì)沒(méi)有退縮，依然意志堅(jiān)定。徐德民教授鼓勵(lì)大家：“沒(méi)有條件，咱們創(chuàng)造條件也要上！”
經(jīng)過(guò)多方努力，項(xiàng)目組自籌經(jīng)費(fèi)和貸款，在周圍不理解、不認(rèn)可的環(huán)境下，獨(dú)自承擔(dān)著技術(shù)上的風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)上的壓力，義無(wú)返顧地干了起來(lái)。
也許正是受到老一輩科學(xué)家不顧一切、忘我?jiàn)^斗精神的感染，嚴(yán)衛(wèi)生在負(fù)責(zé)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的過(guò)程中，在幾乎沒(méi)有任何可以借鑒經(jīng)驗(yàn)的前提下，不畏艱難，在微機(jī)上反復(fù)實(shí)驗(yàn)，大量仿真，針對(duì)幾十種仿真結(jié)果，繪制出數(shù)千幅仿真曲線，反復(fù)比較，優(yōu)選方案，攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)，終于確定了導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)。顧不上享受成功的喜悅，顧不上稍事休息，也顧不上春節(jié)將臨，項(xiàng)目組馬上組織到昆明湖上進(jìn)行驗(yàn)證性實(shí)航試驗(yàn)。頂著高原上強(qiáng)烈的紫外線照射，忍受著風(fēng)浪中船體的搖晃，夜以繼日的連續(xù)工作，終于解決了導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。等大家意識(shí)到試驗(yàn)取得巨大成功，坐上返回西安的飛機(jī)時(shí)，時(shí)間已到了臘月三十，農(nóng)歷新年的鐘聲即將敲響。
根據(jù)試驗(yàn)安排，正月十五后要進(jìn)行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)，為了早日拿到試驗(yàn)結(jié)果，嚴(yán)衛(wèi)生過(guò)年期間只休息了兩天，大年初三就組織部分成員到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試。在調(diào)試過(guò)程中，為了保證軟件運(yùn)行的可靠性，按照航行器實(shí)際工作情況，進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試。但在測(cè)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)軟件運(yùn)行一段時(shí)間后，就會(huì)發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，這種情況如果發(fā)生在航行器實(shí)航試驗(yàn)過(guò)程中，很有可能導(dǎo)致航行器丟失，不僅拿不到試驗(yàn)結(jié)果，而且很多設(shè)備投資和前面的心血都將白費(fèi)。為了不讓前面已經(jīng)付出的心血白費(fèi)，也不讓其它成員失望，連續(xù)三天三夜奮戰(zhàn)在實(shí)驗(yàn)室，沒(méi)有休息，直到徹底查明原因，解決問(wèn)題為止。當(dāng)經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試問(wèn)題徹底解決后，一種心情是徹底的喜悅，一種感覺(jué)是真得很累了。
相對(duì)于生活中的困難，國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目科研攻關(guān)是更嚴(yán)峻的考驗(yàn)。技術(shù)要求高，難度大，絲毫也不能含糊！無(wú)數(shù)次沖關(guān)破隘，無(wú)數(shù)次攻關(guān)、失敗，“非常之難”鍛造了“非常之功”，項(xiàng)目組創(chuàng)造了奇跡，使該項(xiàng)研究獲得重大技術(shù)突破。隨著研究不斷取得新進(jìn)展，各種試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了我們所提出方案的可行性，該項(xiàng)目終于被列為“十五”國(guó)家預(yù)研項(xiàng)目。
這個(gè)項(xiàng)目不僅為嚴(yán)衛(wèi)生和項(xiàng)目成員們帶來(lái)莫大的榮譽(yù)和成功的喜悅，更重要的，他們?cè)鲩L(zhǎng)了面臨困難的勇氣、解決困難的信心：
——2004年以來(lái)，作為西北工業(yè)大學(xué)與某工廠聯(lián)合成立的研究所里項(xiàng)目最年輕的副總師和主管技術(shù)副所長(zhǎng)，嚴(yán)衛(wèi)生需要長(zhǎng)期出差在外，工作在云南、海南的研制和試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅要克服家庭的生活困難，而且要克服云南高原反應(yīng)、海南悶熱及海上試驗(yàn)惡列海況條件下的生理困難，更要克服海上試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)所帶來(lái)的心理壓力。特別是海上試驗(yàn)時(shí)，由于海上風(fēng)浪大，對(duì)于長(zhǎng)期生活在內(nèi)陸的人來(lái)說(shuō)，船體劇烈的顛簸，就導(dǎo)致人嘔吐不止。因此，即使嘔吐了，也要堅(jiān)持工作，才能保證試驗(yàn)工作的正常進(jìn)行。而且在海上試驗(yàn)時(shí)，航行器在水下航行，由于受水下檢測(cè)條件所限，試驗(yàn)過(guò)程中航行器航行是否正常，只有等到試驗(yàn)結(jié)束后才能知道。因此，整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程對(duì)于技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，就是煎熬的過(guò)程。一旦試驗(yàn)失敗，在茫茫大海中尋找航行器，就像大海撈針，很有難找到。一旦找不到，就像自己的孩子回不到家一樣著急。在這樣巨大的心理壓力下，嚴(yán)衛(wèi)生帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)挺過(guò)來(lái)了，順利完成了一百多條次湖上和海上實(shí)航驗(yàn)證試驗(yàn)。
風(fēng)流人物看今朝
嚴(yán)衛(wèi)生教授從一個(gè)血?dú)夥絼偟那嗄杲處�，逐漸成長(zhǎng)為一個(gè)沉著篤定的學(xué)術(shù)帶頭人，他將這一切歸功于身邊的人：
——杰出的學(xué)術(shù)帶頭人，即我的導(dǎo)師——徐德民院士，是他這種癡心科研、執(zhí)著事業(yè)的精神為人贊嘆，也深深感染著我，是我學(xué)習(xí)的榜樣，也是我一生的財(cái)富。
——學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的大力支持。這十年來(lái)，我們團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期工作在外地，學(xué)校的事情難免會(huì)有些影響，但是學(xué)校的葉金福書(shū)記和姜澄宇校長(zhǎng)等領(lǐng)導(dǎo)不僅在學(xué)校工作中全力支持我們?cè)谕饷娓墒聵I(yè)，而且一有空就到一線試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行慰問(wèn)，給了我們莫大的精神支柱。
——團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)隊(duì)。我們團(tuán)隊(duì)是一個(gè)由多學(xué)科成員組成的團(tuán)隊(duì)，雖然分工不同，但目標(biāo)的統(tǒng)一的。因此，團(tuán)隊(duì)成員之間精誠(chéng)團(tuán)結(jié)，共同努力，朝著一個(gè)共同的目標(biāo)奮勇前進(jìn)。
——無(wú)私奉獻(xiàn)的家庭。我們團(tuán)隊(duì)這十年來(lái)，每年在家的時(shí)間不到全年的三分之一，但是妻子們獨(dú)自承擔(dān)起家庭的全部工作，默默地支持我們工作，使我們能夠全身心投入到科研工作中。
流水前波讓后波，芳林新葉催陳葉。他們交出了青春的綠葉，交出了頭頂?shù)陌}皚白雪，無(wú)怨無(wú)悔的付出，換來(lái)的是嚴(yán)衛(wèi)生飽含感激的愛(ài)戴和尊敬，他把這份深深的敬意化為了感激的語(yǔ)言，更化為了實(shí)際行動(dòng)：
長(zhǎng)期以來(lái)，水下航行器技術(shù)一直被西方發(fā)達(dá)國(guó)家所壟斷，其秘級(jí)一直高于飛機(jī)和火箭，致使我國(guó)水下航行器技術(shù)的研究資料嚴(yán)重匱乏。在既無(wú)先例可以遵循，又缺乏詳細(xì)資料借鑒的情況下，堅(jiān)持獨(dú)立自主、自主創(chuàng)新的指導(dǎo)思想，克服重重困難，將多年來(lái)在水下航行器研究方面取得的原創(chuàng)性理論成果，以及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)提煉上升到理論高度，并融匯吸收了國(guó)內(nèi)外有關(guān)水下航行器研究的最新科技進(jìn)步成果，先后完成了4部水下航行器專著（教材）的編寫工作。
——《水下航行器航行力學(xué)》，國(guó)防科工委“十五”重點(diǎn)教材，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2005，主編。
——《水下航行器自動(dòng)控制系統(tǒng)》，“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001，參編。
——《水下航行器控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析、設(shè)計(jì)與仿真》，“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2000，副主編。
——《水下航行器概論》，“十五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2005，參編。
浪鼓舟楫，風(fēng)蓬滿帆。昨天的輝煌淡淡過(guò)去，今日的夢(mèng)想隨太陽(yáng)升起。在春意盎然的日子里，嚴(yán)衛(wèi)生教授繼續(xù)用行動(dòng)詮釋著奉獻(xiàn)的主題……遙望西北，記者仿佛看見(jiàn)驕陽(yáng)下一個(gè)高大魁梧的身影，正“指點(diǎn)江山，激揚(yáng)文字”。我們有理由相信，嚴(yán)衛(wèi)生教授的明天會(huì)更加燦爛！
數(shù)風(fēng)流人物，還看今朝！
獲獎(jiǎng)情況：
（1）2003年獲第五屆陜西省青年科技獎(jiǎng)；
（2）2004年獲西北工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員；
（3）2005年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃；
（4）2007年獲第十屆中國(guó)青年科技獎(jiǎng)；
（5）2003年，《自主水下航行器自動(dòng)控制系統(tǒng)》教材建設(shè)，陜西省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，排名第二。
文章來(lái)源：《科學(xué)中國(guó)人》2008-11-25
嚴(yán)衛(wèi)生，男，1968年7月出生，江蘇啟東人，中國(guó)共產(chǎn)黨員，博士�，F(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)控制系主任，教授、博士生導(dǎo)師，入選中國(guó)專家?guī)臁?
科學(xué)研究：
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：