1．“以測(cè)代評(píng)、以用促研”，大大提高了國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的水平

　　“十五”期間，采用以測(cè)代評(píng)的方式重點(diǎn)滾動(dòng)和持續(xù)支持了東軟OpenBASE、武漢華工達(dá)夢(mèng)DM、北京人大金倉(cāng)信息技術(shù)有限公司KingbaseES和北京航天神舟軟件公司OSCAR等四個(gè)個(gè)國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)，大大提高了國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的水平。2002年至2005年先后實(shí)施的四次國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的評(píng)測(cè)結(jié)果表明，國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)產(chǎn)品均取得了重大的進(jìn)展。在核心功能方面，國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)完整的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)功能，能夠滿足大部分?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)應(yīng)用的需要；在在標(biāo)準(zhǔn)化方面，部分國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)在SQL92入門(mén)級(jí)超過(guò)主流產(chǎn)品，ODBC、JDBC、OLE DB支持程度有所提高，基本支持主要的數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境；在性能方面，國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)在微機(jī)服務(wù)器上的性能提高明顯，能夠基本滿足中等規(guī)模電子政務(wù)、教育信息化的應(yīng)用，基本滿足企業(yè)信息化單元軟件(部門(mén)級(jí))應(yīng)用。

　　2．國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用取得了一定成績(jī)

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)應(yīng)用點(diǎn)已經(jīng)超過(guò)了1000家。在制造業(yè)信息化領(lǐng)域，重點(diǎn)突破了國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)在CAPP、PDM等單元系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)，武漢開(kāi)目、武漢天喻等公司將底層采用國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的在其系列產(chǎn)品InteCAPP、IntePDMKMPDM、KMCAPP成功地應(yīng)用于湖北省10余家制造業(yè)信息化示范企業(yè)。在電子政務(wù)領(lǐng)域，Kingbase ES獲得了北京市政府軟件采購(gòu)訂單，應(yīng)用于多個(gè)北京市政府部門(mén)的電子政務(wù)系統(tǒng)中；在福建省政務(wù)信息共享平臺(tái)中，福建省衛(wèi)生廳和福建省環(huán)境保護(hù)局分別使用了Kingbase ES和DM3數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；國(guó)家防汛指揮系統(tǒng)等重大信息化工程中也使用了國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件。在教育信息化領(lǐng)域，北京通州區(qū)、朝陽(yáng)區(qū)、懷柔縣等100多所學(xué)校全面應(yīng)用了基于Kingbase ES數(shù)據(jù)庫(kù)的“中小學(xué)校園教育資源管理系統(tǒng)”、“校園IC卡”等系統(tǒng)；山東省教育信息化專家委員會(huì)和山東魯源信息技術(shù)公司以O(shè)penBASE5作為其后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，組織研發(fā)了中小校園網(wǎng)平臺(tái)軟件；濟(jì)南大學(xué)等高校分別基于DM4和Kingbase ES研發(fā)了高校集群式教學(xué)管理系統(tǒng)、網(wǎng)上選課系統(tǒng)等。在國(guó)防科研信息化領(lǐng)域，北京航天神舟軟件公司OSCAR數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)已應(yīng)用于航天科技集團(tuán)五院等單位的型號(hào)預(yù)研項(xiàng)目管理系統(tǒng)。

　　3．仿人機(jī)器人研究取得了突破

　　仿人機(jī)器人是世界機(jī)器人的研究熱點(diǎn)，也是機(jī)器人研究的難點(diǎn)。仿人形機(jī)器人是一個(gè)國(guó)家機(jī)器人水平的標(biāo)志�！笆�五”期間，通過(guò)對(duì)仿人形機(jī)器人的研制，提高了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的系統(tǒng)集成能力和控制水平，擴(kuò)大了我國(guó)機(jī)器人研究領(lǐng)域在國(guó)際上的影響。在組織研究機(jī)構(gòu)與傳感、驅(qū)動(dòng)與控制、智能與協(xié)調(diào)控制、實(shí)驗(yàn)與演示等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，北京理工大學(xué)成功地研制出兩臺(tái)集機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、傳感器、電源為一體的仿人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)仿人形機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)演示，表演刀術(shù)、太極或其他行走節(jié)目。

　　4．開(kāi)發(fā)出一批智能仿生機(jī)器人系統(tǒng)

　　“十五”期間機(jī)器人技術(shù)主題對(duì)仿生機(jī)器人給予了支持，在機(jī)構(gòu)仿生和功能仿生方面進(jìn)行了探索，取得了一定的成績(jī)。如，研制出具有環(huán)境適應(yīng)能力的蛇形機(jī)器人，采用了GPS定位方法用于該機(jī)器人的室外定位，具有模塊化、可重構(gòu)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了蜿蜒、伸縮、上坡、跨障礙、側(cè)行、翻滾等運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行了車底探察、鉆洞探察、室內(nèi)探察等應(yīng)用研究；研制出的微小型仿生機(jī)器魚(yú)完成了協(xié)作過(guò)孔、頂球等實(shí)驗(yàn)，在山東科技館和英國(guó)Essex大學(xué)獲得應(yīng)用。

　　5．原創(chuàng)性地提出了基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)

　　“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術(shù)主題對(duì)基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)與設(shè)備課題進(jìn)行了持續(xù)、滾動(dòng)支持。該課題原創(chuàng)性地提出了EPA（Ethernet for Plant Automation）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，解決了工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信、總線供電、網(wǎng)絡(luò)安全、網(wǎng)絡(luò)生存性、遠(yuǎn)距離傳輸、可靠性、抗干擾等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。在此基礎(chǔ)上，研制成功了基于EPA的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)原型，成功地進(jìn)行工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定持續(xù)應(yīng)用，這是國(guó)際上首次將以太網(wǎng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的案例。四年年來(lái)，專利申報(bào)總數(shù)已達(dá)近20項(xiàng)。2005年3月，《用于工業(yè)測(cè)量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通信規(guī)范》（簡(jiǎn)稱《EPA標(biāo)準(zhǔn)》）通過(guò)了TC124/SC4的技術(shù)審查，其英文版《RealtimeEthernetEPA— Ethernet for plant Automation》通過(guò)國(guó)際電工委員會(huì)的認(rèn)可，成為我國(guó)第一個(gè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并將提交IEC作為PAS標(biāo)準(zhǔn)予以發(fā)布。這是我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域第一個(gè)被國(guó)際認(rèn)可和接受的標(biāo)準(zhǔn)。目前，在863計(jì)劃支持下，浙大中控、上海自動(dòng)化儀表公司、重慶四聯(lián)、華控等已經(jīng)聯(lián)合啟動(dòng)基于EPA的智能儀表的研究工作，將有可能形成較大的新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)。

　　6．自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)計(jì)、制造與管理集成原型系統(tǒng)得到初步應(yīng)用

　　“十五”期間，基于已有的單元技術(shù)產(chǎn)品（CAD、CAPP、PDM、ERP、SCM）和關(guān)鍵技術(shù)（企業(yè)建模、中間件），將軟件架構(gòu)與企業(yè)業(yè)務(wù)模型融合，解決了異構(gòu)信息轉(zhuǎn)換、共享、存儲(chǔ)和管理等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)集成、流程控制、數(shù)據(jù)交換和可視化信息系統(tǒng)辨識(shí)，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集成化設(shè)計(jì)、制造及管理原型系統(tǒng)。使企業(yè)的信息系統(tǒng)做到“五個(gè)一”，即一套編碼、一次錄入、一個(gè)數(shù)據(jù)集、一套應(yīng)用模型、一個(gè)工作界面，有了集成系統(tǒng)，各個(gè)應(yīng)用軟件系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)能夠互通，資源共享。已經(jīng)在江蘇長(zhǎng)江電器集團(tuán)得到初步應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了面向產(chǎn)品全生命周期的統(tǒng)一流程建模與控制、集團(tuán)內(nèi)部各企業(yè)間的應(yīng)用集成。

　　7．面向大批量定制的協(xié)同商務(wù)和集成設(shè)計(jì)系統(tǒng)取得了重要進(jìn)展

　　針對(duì)大批量定制的核心內(nèi)涵，對(duì)廣義需求建模和客戶化定制、基于工作流的集成設(shè)計(jì)和生產(chǎn)決策、知識(shí)管理和設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)、異構(gòu)信息系統(tǒng)的集成和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于訂單的產(chǎn)品配置和生產(chǎn)管理、工作流控制和決策支持、基于事物特性表的零件庫(kù)、基于零件功能和結(jié)構(gòu)特征的搜索引擎、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計(jì)、異地廣義優(yōu)化建模方法、高效柔性的優(yōu)化求解策略等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了理論和技術(shù)研究，建立了一個(gè)實(shí)施大批量定制的技術(shù)體系。系統(tǒng)在浙江巨人電梯集團(tuán)和杭州齒輪箱廠等單位進(jìn)行了應(yīng)用實(shí)施，取得了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。該成果榮獲2004年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

　　8．形成了一批市場(chǎng)前景較好的國(guó)產(chǎn)ERP軟件產(chǎn)品

　　“十五”期間，得到863計(jì)劃支持的國(guó)產(chǎn)化ERP軟件產(chǎn)品共有和佳、金蝶、用友、浪潮、金思維等11個(gè)品牌14種，這些產(chǎn)品聯(lián)合構(gòu)成中國(guó)ERP產(chǎn)業(yè)的中堅(jiān)力量。計(jì)世資訊通過(guò)對(duì)數(shù)百家企業(yè)進(jìn)行調(diào)查所完成的《2003中國(guó)制造業(yè)信息化ERP產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展報(bào)告》數(shù)據(jù)表明，國(guó)產(chǎn)ERP軟件應(yīng)用套數(shù)已經(jīng)占到國(guó)內(nèi)79％的份額，在中小企業(yè)市場(chǎng)同國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)。一方面，適合中國(guó)制造業(yè)的特色與管理模式的ERP系統(tǒng)結(jié)合行業(yè)特色已經(jīng)逐步走向普及應(yīng)用。另一方面，采用先進(jìn)的軟件技術(shù)和平臺(tái)，具有通用、開(kāi)放的特點(diǎn)，可以滿足制造業(yè)信息化整體解決方案的集成化要求，支持網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用，具有新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，支持企業(yè)定制和快速實(shí)施的新一代的ERP系統(tǒng)也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。國(guó)產(chǎn)ERP系統(tǒng)正在企業(yè)管理信息化中發(fā)揮作用。如，和佳軟件公司就在同SAP競(jìng)爭(zhēng)北京紫竹藥業(yè)的ERP合同中獲勝，僅用了7個(gè)月時(shí)間，就完成了紫竹藥業(yè)ERP項(xiàng)目，涉及企業(yè)的生產(chǎn)、產(chǎn)品和工藝、銷售、財(cái)務(wù)、人力資源等29個(gè)模塊的系統(tǒng)正式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)物流、資金流、信息流一體化管理；常林股份有限公司信息化建設(shè)采用和佳ERP軟件，成功實(shí)現(xiàn)了同國(guó)產(chǎn)開(kāi)目PDM、CAPP和OA系統(tǒng)的集成；邢臺(tái)鋼鐵公司采用用友ERP-NC，形成覆蓋所有關(guān)鍵部門(mén)和崗位的企業(yè)信息化管理系統(tǒng)，獲得線材實(shí)時(shí)庫(kù)存的時(shí)間由過(guò)去的1天降為10分鐘，采購(gòu)計(jì)劃匯總的時(shí)間由過(guò)去的2天降為10分鐘，管理機(jī)構(gòu)從原來(lái)的50多個(gè)減少到27個(gè)。

　　9．國(guó)產(chǎn)PDM軟件產(chǎn)品不斷擴(kuò)大市場(chǎng)占有率

　　清軟英泰TiPDM、武漢開(kāi)目公司KMPDM、武漢天喻公司IntePDM、北京航天神舟軟件公司AVIDAM、北京艾克斯特公司XTPDM、南京新模式公司CPDM等為代表的國(guó)產(chǎn)PDM產(chǎn)品已經(jīng)在同國(guó)外產(chǎn)品平等市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程中不斷擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，產(chǎn)品技術(shù)更加完善和豐富，全國(guó)范圍內(nèi)已經(jīng)有數(shù)百家企業(yè)成功實(shí)施國(guó)產(chǎn)PDM系統(tǒng)，提高了企業(yè)產(chǎn)品研制管理水平。如，中國(guó)航天科技集團(tuán)第五研究院衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)部自全面推廣AVIDM工程以來(lái)，徹底拋棄了以往的手工文件管理制度，實(shí)現(xiàn)了含各類衛(wèi)星和神舟飛船在內(nèi)的近80個(gè)型號(hào)的研制計(jì)劃、過(guò)程和數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)化管理，并于2004年7月實(shí)現(xiàn)了基于AVIDM系統(tǒng)的異地多系統(tǒng)邦聯(lián)，應(yīng)用已延伸到總裝工程部和衛(wèi)星發(fā)射基地。目前，AVIDM已經(jīng)成為五院開(kāi)展型號(hào)研制工作的基本能力平臺(tái)，系統(tǒng)用戶數(shù)達(dá)到2600余人，實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)不間斷服務(wù)，日常并發(fā)在線用戶達(dá)到250～350人，形成一種全新的工作模式。

　　10．國(guó)產(chǎn)CAPP軟件產(chǎn)品占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主導(dǎo)地位

　　863計(jì)劃重點(diǎn)支持的金葉西工大CAPP、開(kāi)目CAPP等軟件占據(jù)國(guó)內(nèi)CAPP應(yīng)用市場(chǎng)的主導(dǎo)。金葉西工大CAPP軟件在西飛和成飛等航空主機(jī)廠全面應(yīng)用，其應(yīng)用對(duì)象涉及企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)和轉(zhuǎn)包生產(chǎn)項(xiàng)目的所有工藝，實(shí)現(xiàn)工藝路線（PBOM）的編制與管理、制造指令（AO/FO）的編制與管理、MBOM的生成與管理、工藝文件的編制與審批流程管理、工藝知識(shí)庫(kù)的管理、制造資源庫(kù)的管理、工藝信息查詢等。

　　11．國(guó)產(chǎn)三維CAD軟件研究和應(yīng)用取得了一定的進(jìn)展

　　“十五”期間，一方面，繞企業(yè)應(yīng)用的需求，在現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外CAD技術(shù)或系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用可兼容、可替換的組件組織模式，集成當(dāng)前國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的產(chǎn)品組件及單元技術(shù)，構(gòu)建面向行業(yè)典型產(chǎn)品的新一代具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三維數(shù)字化設(shè)計(jì)系統(tǒng)及核心構(gòu)件。另一方面，加大力度，研究開(kāi)發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三維CAD核心系統(tǒng)。目前CAXA、新洲等三維CAD軟件產(chǎn)品不斷完善，進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，在除飛機(jī)主機(jī)以外的所有行業(yè)得到應(yīng)用；勝利油田應(yīng)用80多套國(guó)產(chǎn)三維軟件在40多個(gè)裝備相關(guān)單位，應(yīng)用人員達(dá)500人，應(yīng)用產(chǎn)品近30個(gè)，普及率與覆蓋率達(dá)25－30％；煤炭科學(xué)研究總院太原分院掘進(jìn)機(jī)公司采用CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)軟件，完成EBJ-120TP掘進(jìn)機(jī)的概念、外觀、總體、結(jié)構(gòu)和零部件設(shè)計(jì)等功能，并成功實(shí)現(xiàn)了包括8200個(gè)零件的整機(jī)虛擬裝配，有效地縮短了設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，從方案設(shè)計(jì)到交付生產(chǎn)圖紙僅用了3個(gè)月的時(shí)間，EBJ-120TP掘進(jìn)機(jī)開(kāi)發(fā)獲得2004年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；清軟英泰信息技術(shù)有限公司、浙大大天信息技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的三維CAD核心系統(tǒng)目前正在結(jié)合卡車開(kāi)發(fā)、衛(wèi)星概念設(shè)計(jì)進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證。

　　12.針對(duì)流程工業(yè)的MES軟件產(chǎn)品在鋼鐵、石化和有色金屬等行業(yè)得到了成功應(yīng)用

　　由上海寶信軟件公司和石化盈科公司聯(lián)合國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)科研單位分別開(kāi)發(fā)完成了具有國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平的MES產(chǎn)品，使得我國(guó)在這一高技術(shù)領(lǐng)域取得同國(guó)外領(lǐng)先產(chǎn)品的平等競(jìng)爭(zhēng)權(quán)。在寶鋼集團(tuán)、中國(guó)石化集團(tuán)的十多家企業(yè)進(jìn)行了成功的應(yīng)用，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。如，寶鋼一鋼公司70萬(wàn)噸不銹鋼生產(chǎn)線在以MES為核心的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的支持下，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備與企業(yè)管理平臺(tái)的上下無(wú)縫連接和信息共享, 同時(shí)前后貫通了煉鐵、煉鋼、熱軋整條產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的一體化生產(chǎn)控制，整個(gè)達(dá)產(chǎn)過(guò)程僅用了11個(gè)月，大大少于專家預(yù)測(cè)的需要3年。這是第一次在真正意義上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)與工程建設(shè)一次性同步建設(shè)，也是首次在大型鋼鐵生產(chǎn)線上采用國(guó)產(chǎn)MES軟件。中石化茂名分公司采用石化盈科公司開(kāi)發(fā)的MES系統(tǒng)，于2005年4月全面替代原有計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全廠生產(chǎn)裝置數(shù)據(jù)校正和優(yōu)化調(diào)度、物料平衡以及物料移動(dòng)組份跟蹤，實(shí)現(xiàn)了全廠公用工程的平衡和管理、車間級(jí)班組成本考核，是國(guó)內(nèi)石化行業(yè)第一個(gè)成功實(shí)施MES的大型企業(yè)。東大自動(dòng)化公司研究開(kāi)發(fā)的選礦過(guò)程MES系統(tǒng)在中國(guó)鋁業(yè)公司中州鋁廠和酒鋼集團(tuán)選礦廠應(yīng)用后，經(jīng)濟(jì)效益顯著，酒鋼選礦廠精礦品位提高0.5％以上，提高金屬回收率2％，提高精礦產(chǎn)量5.5萬(wàn)噸/年；中州鋁廠提高金屬回收率2％，節(jié)能降耗5%以上。

　　13.搭建面向中小企業(yè)的ASP平臺(tái)

　　“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術(shù)主題積極支持制造業(yè)信息化公共服務(wù)平臺(tái)，面向中小企業(yè)提供信息共享與咨詢、產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、企業(yè)資源計(jì)劃、供應(yīng)鏈與客戶關(guān)系管理、培訓(xùn)等信息化服務(wù)，努力降低兇廣大中小企業(yè)實(shí)施信息化的成本和風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)提升區(qū)域企業(yè)群的活力與競(jìng)爭(zhēng)力。如，面向服裝紡織行業(yè)的ASP應(yīng)用服務(wù)已經(jīng)為數(shù)百家企業(yè)提供了分銷管理、生產(chǎn)計(jì)劃管理、設(shè)計(jì)圖紙格式轉(zhuǎn)換、服裝面料庫(kù)等不同層次的服務(wù)；重慶華陶公司應(yīng)用基于ASP的網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)將各分支機(jī)構(gòu)的日常業(yè)務(wù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理起來(lái)，并和公司總部的ERP系統(tǒng)進(jìn)行了集成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)華陶公司各片區(qū)銷售、庫(kù)存、財(cái)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化管理和控制，系統(tǒng)應(yīng)用一次性為華陶公司降低庫(kù)存250萬(wàn)元，并能快速響應(yīng)用戶供貨和掌握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)；成都王牌車輛廠以整車制造業(yè)為龍頭，采用ASP平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車輛制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中制造商和獨(dú)立經(jīng)銷商100余家企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)銷售管理。

　　14.開(kāi)展了多企業(yè)協(xié)同的供應(yīng)鏈管理平臺(tái)示范應(yīng)用

　　“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術(shù)主題重點(diǎn)圍繞航天重大型號(hào)“神六”、飛機(jī)重點(diǎn)型號(hào)“飛豹”和“ARJ21”、哈航汽車“賽豹”等，研究其供應(yīng)鏈管理模式和機(jī)制，搭建相應(yīng)的供應(yīng)鏈管理平臺(tái)，滿足供應(yīng)鏈管理需要，同時(shí)帶動(dòng)了上游上千家企業(yè)信息化應(yīng)用水平提升。如，“航天重大型號(hào)供應(yīng)管理系統(tǒng)”以確保航天產(chǎn)品質(zhì)量可靠性為核心，以航天供應(yīng)鏈管理流程信息化為主線，以“神舟6號(hào)”為主要載體，通過(guò)對(duì)航天供應(yīng)鏈上下游千家企業(yè)的聯(lián)網(wǎng)和先進(jìn)成熟技術(shù)的集成，建立航天供應(yīng)鏈管理基礎(chǔ)平臺(tái)，達(dá)到了規(guī)范管理、過(guò)程受控、集中采購(gòu)、信息共享、信息交換及時(shí)且安全可靠、提高效率、降低成本的目的�！昂娇宅F(xiàn)代集成制造系統(tǒng)”建立了面向飛機(jī)研制的集成平臺(tái)原型系統(tǒng)，并在部分型號(hào)的研制上進(jìn)行了應(yīng)用，“分布式（型號(hào)）項(xiàng)目計(jì)劃管理軟件”已經(jīng)在中航第一集團(tuán)公司4個(gè)型號(hào)項(xiàng)目辦進(jìn)行了應(yīng)用實(shí)施；50多個(gè)單位用戶，初步建立了以具體型號(hào)為單元的項(xiàng)目管理網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，處理了5萬(wàn)余條項(xiàng)目數(shù)據(jù)信息。

　　15.開(kāi)展了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)的試點(diǎn)應(yīng)用

　　“十五”期間重點(diǎn)圍繞航天重大型號(hào)、船舶（7萬(wàn)噸成品油輪）以及奇瑞汽車，以PDM為支撐，努力實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)產(chǎn)品的異地協(xié)同設(shè)計(jì)與制造及信息資源共享。如，“航天重大型號(hào)協(xié)同制造工程及復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機(jī)工具集的研究與開(kāi)發(fā)”在航天重大型號(hào)協(xié)同制造工程模式，復(fù)雜產(chǎn)品集成制造技術(shù)，多學(xué)科復(fù)雜產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)技術(shù)研究，復(fù)雜產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程重組與控制技術(shù)，多項(xiàng)目、多目標(biāo)、復(fù)雜產(chǎn)品的全生命周期的項(xiàng)目管理技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重要進(jìn)展。研究針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品異地協(xié)同制造，從管理模式上逐步打通了型號(hào)研制生產(chǎn)的主線，使型號(hào)研制生產(chǎn)的組織方式發(fā)生了較大的變化；研制流程得到優(yōu)化，由串行走向并行，從局部并行走向全系統(tǒng)并行；產(chǎn)品集成開(kāi)發(fā)環(huán)境顯著改善；全過(guò)程應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，且虛擬樣機(jī)從機(jī)械走向多學(xué)科及其綜合性設(shè)計(jì)優(yōu)化，使型號(hào)設(shè)計(jì)水平及質(zhì)量得到提高，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期縮短，開(kāi)發(fā)成本降低。它的完成牽引帶動(dòng)了航天CIMS工程，為航天CIMS工程順利實(shí)施提供了技術(shù)、方法和工具支持。

　　16.搭建面向中小企業(yè)的ASP平臺(tái)

　　“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術(shù)主題積極支持制造業(yè)信息化公共服務(wù)平臺(tái)，面向中小企業(yè)提供信息共享與咨詢、產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、企業(yè)資源計(jì)劃、供應(yīng)鏈與客戶關(guān)系管理、培訓(xùn)等信息化服務(wù)，努力降低兇廣大中小企業(yè)實(shí)施信息化的成本和風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)提升區(qū)域企業(yè)群的活力與競(jìng)爭(zhēng)力。如，面向服裝紡織行業(yè)的ASP應(yīng)用服務(wù)已經(jīng)為數(shù)百家企業(yè)提供了分銷管理、生產(chǎn)計(jì)劃管理、設(shè)計(jì)圖紙格式轉(zhuǎn)換、服裝面料庫(kù)等不同層次的服務(wù)；重慶華陶公司應(yīng)用基于ASP的網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)將各分支機(jī)構(gòu)的日常業(yè)務(wù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理起來(lái)，并和公司總部的ERP系統(tǒng)進(jìn)行了集成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)華陶公司各片區(qū)銷售、庫(kù)存、財(cái)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化管理和控制，系統(tǒng)應(yīng)用一次性為華陶公司降低庫(kù)存250萬(wàn)元，并能快速響應(yīng)用戶供貨和掌握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)；成都王牌車輛廠以整車制造業(yè)為龍頭，采用ASP平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車輛制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中制造商和獨(dú)立經(jīng)銷商100余家企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)銷售管理。

　　17.開(kāi)展了多企業(yè)協(xié)同的供應(yīng)鏈管理平臺(tái)示范應(yīng)用

　　“十五”期間，現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術(shù)主題重點(diǎn)圍繞航天重大型號(hào)“神六”、飛機(jī)重點(diǎn)型號(hào)“飛豹”和“ARJ21”、哈航汽車“賽豹”等，研究其供應(yīng)鏈管理模式和機(jī)制，搭建相應(yīng)的供應(yīng)鏈管理平臺(tái)，滿足供應(yīng)鏈管理需要，同時(shí)帶動(dòng)了上游上千家企業(yè)信息化應(yīng)用水平提升。如，“航天重大型號(hào)供應(yīng)管理系統(tǒng)”以確保航天產(chǎn)品質(zhì)量可靠性為核心，以航天供應(yīng)鏈管理流程信息化為主線，以“神舟6號(hào)”為主要載體，通過(guò)對(duì)航天供應(yīng)鏈上下游千家企業(yè)的聯(lián)網(wǎng)和先進(jìn)成熟技術(shù)的集成，建立航天供應(yīng)鏈管理基礎(chǔ)平臺(tái)，達(dá)到了規(guī)范管理、過(guò)程受控、集中采購(gòu)、信息共享、信息交換及時(shí)且安全可靠、提高效率、降低成本的目的�！昂娇宅F(xiàn)代集成制造系統(tǒng)”建立了面向飛機(jī)研制的集成平臺(tái)原型系統(tǒng)，并在部分型號(hào)的研制上進(jìn)行了應(yīng)用，“分布式（型號(hào)）項(xiàng)目計(jì)劃管理軟件”已經(jīng)在中航第一集團(tuán)公司4個(gè)型號(hào)項(xiàng)目辦進(jìn)行了應(yīng)用實(shí)施；50多個(gè)單位用戶，初步建立了以具體型號(hào)為單元的項(xiàng)目管理網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，處理了5萬(wàn)余條項(xiàng)目數(shù)據(jù)信息。

　　18.開(kāi)展了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的協(xié)同設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)的試點(diǎn)應(yīng)用

　　“十五”期間重點(diǎn)圍繞航天重大型號(hào)、船舶（7萬(wàn)噸成品油輪）以及奇瑞汽車，以PDM為支撐，努力實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)產(chǎn)品的異地協(xié)同設(shè)計(jì)與制造及信息資源共享。如，“航天重大型號(hào)協(xié)同制造工程及復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機(jī)工具集的研究與開(kāi)發(fā)”在航天重大型號(hào)協(xié)同制造工程模式，復(fù)雜產(chǎn)品集成制造技術(shù)，多學(xué)科復(fù)雜產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)技術(shù)研究，復(fù)雜產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程重組與控制技術(shù)，多項(xiàng)目、多目標(biāo)、復(fù)雜產(chǎn)品的全生命周期的項(xiàng)目管理技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重要進(jìn)展。研究針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品異地協(xié)同制造，從管理模式上逐步打通了型號(hào)研制生產(chǎn)的主線，使型號(hào)研制生產(chǎn)的組織方式發(fā)生了較大的變化；研制流程得到優(yōu)化，由串行走向并行，從局部并行走向全系統(tǒng)并行；產(chǎn)品集成開(kāi)發(fā)環(huán)境顯著改善；全過(guò)程應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，且虛擬樣機(jī)從機(jī)械走向多學(xué)科及其綜合性設(shè)計(jì)優(yōu)化，使型號(hào)設(shè)計(jì)水平及質(zhì)量得到提高，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期縮短，開(kāi)發(fā)成本降低。它的完成牽引帶動(dòng)了航天CIMS工程，為航天CIMS工程順利實(shí)施提供了技術(shù)、方法和工具支持。

　　19.研制出的一批高精尖數(shù)控機(jī)床在國(guó)家重大工程和國(guó)防建設(shè)中得到了應(yīng)用

　　通過(guò)5年的攻關(guān)，研制出了十幾種高精尖數(shù)控機(jī)床，包括導(dǎo)彈陀螺儀超精密加工機(jī)床、艦船推進(jìn)器螺旋槳加工設(shè)備、大型水輪機(jī)葉片、汽輪機(jī)葉片、大型水泵葉片的復(fù)雜曲面零件加工的大型五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床等。這些高精尖機(jī)床的研制，打破了國(guó)外的技術(shù)封鎖，為“西電東輸”、“南水北調(diào)”和國(guó)防建設(shè)等重大工程提供了必要的加工裝備。目前已有6種重大數(shù)控裝備完成研制并交付用戶使用，其余將在年底前陸續(xù)完成交付用戶。如，為東方汽輪機(jī)廠研制開(kāi)發(fā)的五軸聯(lián)動(dòng)葉片加工中心，可加工600MW汽輪機(jī)首、末級(jí)大型葉片（40英寸），填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，加工質(zhì)量與加工效率可與進(jìn)口瑞士同類機(jī)床媲美，而價(jià)格僅為進(jìn)口機(jī)床的三分之一；為無(wú)錫錫泵制造有限公司研制的用于大型水泵葉片加工的新型高速五軸加工機(jī)床，滿足了“南水北調(diào)”工程大型水泵葉片型面所要求的加工精度，大幅度提高了加工效率；為華北光學(xué)儀器廠提供的“光學(xué)非球曲面超精密磨削技術(shù)及設(shè)備，主要滿足目前我國(guó)國(guó)防用導(dǎo)彈陀螺儀超精密加工和民用領(lǐng)域急需的對(duì)各種非球曲面光學(xué)零件、光學(xué)玻璃等硬脆性材料進(jìn)行超精密磨削加工的要求；為哈爾濱電機(jī)廠提供的“新型重型龍門(mén)式五軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)機(jī)床”，主要應(yīng)用于大型混流式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片、導(dǎo)葉的的曲面加工；為哈爾濱汽輪機(jī)廠提供的七軸聯(lián)動(dòng) “面向復(fù)雜曲面并聯(lián)加工中心”，并通過(guò)對(duì)編程技術(shù)和加工工藝的研究，實(shí)現(xiàn)汽輪機(jī)葉片的加工，并可擴(kuò)展到船用螺旋槳、制氧機(jī)葉輪的加工等領(lǐng)域。

　　20.進(jìn)一步促進(jìn)了我國(guó)中檔數(shù)控系統(tǒng)和中檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

　　“十五”期間，結(jié)合我國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)發(fā)展的現(xiàn)狀，選擇了市場(chǎng)需求量大、品種覆蓋面廣、有利于形成產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的中檔數(shù)控車床與加工中心（及數(shù)控銑床）的產(chǎn)業(yè)化作為切入點(diǎn)，努力提高國(guó)產(chǎn)中檔數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)占有率，以規(guī)模的提升帶動(dòng)技術(shù)的同步發(fā)展，逐步改變國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在市場(chǎng)上的不利局面，并以整機(jī)為龍頭，帶動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、伺服、刀具等功能部件的發(fā)展。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2004年，承擔(dān)中檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化支撐技術(shù)研究課題的9家機(jī)床廠共生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床12640臺(tái)，較2003年增長(zhǎng)53%，約占當(dāng)年全國(guó)數(shù)控機(jī)床總產(chǎn)量（5.19萬(wàn)臺(tái)）的24%；數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值33.7億元，較2003年增長(zhǎng)59%；已形成了多個(gè)中檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地。通過(guò)數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用，使得產(chǎn)品水平不斷提升，產(chǎn)業(yè)化規(guī)模不斷提高，從而帶動(dòng)了我國(guó)中檔數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平、整體質(zhì)量和可靠性等不斷升級(jí)。

　　21.自主研制的兩臺(tái)6.3 米土壓平衡盾構(gòu)機(jī)在地鐵施工中得到了成功應(yīng)用

　　在掌握了液壓、刀盤(pán)、測(cè)控及系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，中鐵隧道公司和上海隧道公司分別研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的6.3米土壓平衡盾構(gòu)機(jī)，并應(yīng)用于上海的地鐵施工工程。中鐵隧道公司經(jīng)過(guò)8個(gè)月的施工，已完成了上海地鐵二號(hào)線2600多米的合同標(biāo)段，平均月掘進(jìn)320米以上，最高月掘進(jìn)432米，獲得了兩項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新和五項(xiàng)發(fā)明專利。由上海隧道公司研制的“先行號(hào)”國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)已在上海地鐵二號(hào)線西延伸隧道工程累計(jì)掘進(jìn)1000多米，創(chuàng)造了日掘進(jìn)16米，月掘進(jìn)400米的良好成績(jī)，各項(xiàng)施工性能和主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到土壓盾構(gòu)的先進(jìn)水平。在價(jià)格方面，國(guó)產(chǎn)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)只有德國(guó)進(jìn)口盾構(gòu)機(jī)的二分之一，日本盾構(gòu)機(jī)價(jià)格的三分之二；掘進(jìn)壽命和可靠性與國(guó)外相當(dāng)，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　22.機(jī)群智能化工程機(jī)械在高速公路路面施工中成功應(yīng)用

　　“十五”期間，863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組提出了機(jī)群智能化工程機(jī)械的概念，旨在通過(guò)多機(jī)種的協(xié)調(diào)作業(yè)提高公路路面的施工質(zhì)量，進(jìn)一步帶動(dòng)工程機(jī)械的智能化水平。這項(xiàng)工作得到了國(guó)內(nèi)工程機(jī)械重點(diǎn)企業(yè)的積極響應(yīng)。經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)踐，取得明顯成效。如，三一重工集團(tuán)公司將機(jī)群監(jiān)控系統(tǒng)的定位重在對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，將調(diào)度功能重點(diǎn)放在運(yùn)料車上，通過(guò)對(duì)運(yùn)料車位置信息的跟蹤，對(duì)其進(jìn)行調(diào)度，保證攤鋪機(jī)的連續(xù)供料及減少運(yùn)料車的等待時(shí)間。2004年4月，內(nèi)蒙古交通廳通過(guò)了在高速公路強(qiáng)制增加轉(zhuǎn)運(yùn)車的施工工藝，并在呼集高速公路18標(biāo)段使用了瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車，從而使內(nèi)蒙古呼集高速公路成為我國(guó)第一條使用轉(zhuǎn)運(yùn)車施工的高速公路。采用這種施工工藝，可有效改善瀝青路面施工質(zhì)量，提高路面使用壽命和降低維修成本。檢測(cè)結(jié)果表明：采用轉(zhuǎn)運(yùn)車后，最大的級(jí)配極差改善了13.03％，構(gòu)造深度的均勻性提高了3.92倍，滲透系數(shù)的均勻性提高了17.39倍，攤鋪的瀝青混合料溫度分布非常均勻，溫度離析現(xiàn)象已基本消除。2004年8月，徐工集團(tuán)在焦溫高速公路第一標(biāo)段上進(jìn)行了徐工機(jī)群實(shí)際作業(yè)試驗(yàn)，智能化瀝青混凝土攪拌站、裝載機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)、輪胎壓路機(jī)、瀝青混凝土攤鋪機(jī)等設(shè)備進(jìn)行了聯(lián)合作業(yè)，試驗(yàn)里程共約7公里，在承載層（第一遍瀝青）、粘接層（第二遍瀝青）和磨耗層（第三遍瀝青）上進(jìn)行了作業(yè)比較。天津機(jī)械工程研究院在唐山市重點(diǎn)工程一級(jí)公路青林公路上了也進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)經(jīng)檢驗(yàn)均滿足要求，施工總體質(zhì)量達(dá)到了高等級(jí)瀝青路面標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　23.單機(jī)智能化推動(dòng)了工程機(jī)械裝備產(chǎn)品的升級(jí)換代

　　“十五”期間，機(jī)器人技術(shù)主題還在工程機(jī)械單機(jī)智能化方面重點(diǎn)支持了長(zhǎng)沙中聯(lián)、廣西柳工、夏工三明等10個(gè)企業(yè)的相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，既包括主流機(jī)種，如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等，也包括了有新型機(jī)種，如智能定向鉆、路面冷銑刨機(jī)、重型運(yùn)梁車等。這些課題目前正在開(kāi)展驗(yàn)收，將取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

　　24.積極支持了面向重點(diǎn)行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備

　　“十五”期間，863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題積極支持了面向電子、化工、汽車、兵器等重點(diǎn)行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備，攻克了重要行業(yè)相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、行業(yè)相關(guān)工藝技術(shù)等，開(kāi)發(fā)出一批自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備，并得到了應(yīng)用。濟(jì)南二機(jī)床公司已開(kāi)發(fā)出三條面向汽車行業(yè)沖壓生產(chǎn)線（1000T-2000T），在奇瑞、長(zhǎng)安等汽車企業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

　　哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)了用于化工行業(yè)的高速高精度稱重包裝碼垛生產(chǎn)線共7套生產(chǎn)線，已經(jīng)在上海金山石化、北京燕化、大慶石化等得到了廣泛應(yīng)用。

　　青島海爾機(jī)器人有限公司開(kāi)發(fā)了用于家電業(yè)制造系統(tǒng)中的機(jī)器人及自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線，已經(jīng)形成了四大系列三十余種型號(hào)的機(jī)械手產(chǎn)品、七十多臺(tái)套工業(yè)機(jī)器人，并已在海爾集團(tuán)6條生產(chǎn)線得到了廣泛應(yīng)用。

　　綿陽(yáng)四維焊接自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)出我國(guó)首條安全、可靠、實(shí)用和先進(jìn)的30mm脫殼穿甲彈全彈裝配線，在西安華山機(jī)械工業(yè)有限公司成功應(yīng)用之后，又推廣了兩條小口徑彈全彈自動(dòng)裝配線，其中一條為國(guó)營(yíng)152廠的“全彈裝配線”，另一條為國(guó)營(yíng)121廠的“30-2航空炮彈全彈自動(dòng)裝配線”。

　　北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所完成了AUDI A4后軸總成裝配線的研制，設(shè)備已在一汽凱爾海斯汽車底盤(pán)有限公司投入使用。在此基礎(chǔ)上，又開(kāi)發(fā)了汽車變速器綜合性能交檢試驗(yàn)臺(tái)，已經(jīng)為一汽大眾汽車公司、一汽集團(tuán)變速器廠、哈爾濱變速器廠、哈爾濱東安汽車發(fā)動(dòng)機(jī)公司、杭州依維柯變速器廠、重慶青山工業(yè)公司、重慶長(zhǎng)安鈴木汽車公司、上汽奇瑞汽車公司等單位提供了12臺(tái)套汽車變速器綜合性能交檢試驗(yàn)臺(tái)，取得了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

　　25.國(guó)產(chǎn)危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人進(jìn)入反恐、防暴領(lǐng)域應(yīng)用

　　廣州衛(wèi)富機(jī)器人有限公司研制反恐排爆作業(yè)機(jī)器人具有探測(cè)及多種作業(yè)功能，通過(guò)有線或無(wú)線控制，能自由上下樓梯、爬坡、鉆洞，手臂靈活地抓取和搬運(yùn)超過(guò)十五公斤的危險(xiǎn)品模擬物。目前，廣州衛(wèi)富公司已具備了年產(chǎn)30臺(tái)危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的能力，已與公安部門(mén)簽訂合同、意向15臺(tái)。目前，正在研制新一代的反恐、防暴機(jī)器人。

　　26.電力作業(yè)機(jī)器人投入使用

　　“十五”期間，針對(duì)國(guó)內(nèi)電力輸配電對(duì)超高壓巡線與帶電作業(yè)機(jī)器人的急需，機(jī)器人技術(shù)主題組織開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超高壓輸電線路故障巡檢機(jī)器人、絕緣瓷瓶帶電清掃機(jī)器人、變電站故障巡檢機(jī)器人與高壓輸電線路帶電檢修機(jī)器人等電力作業(yè)機(jī)器人，在電力系統(tǒng)中投入了使用。包括：110kV輸電線路自動(dòng)巡檢機(jī)器人、220kV沿相線巡線機(jī)器人已完成帶電作業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人、220/330KV變電設(shè)備高壓帶電作業(yè)清掃機(jī)器人、變電站設(shè)備巡檢智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)等。

　　27.醫(yī)療機(jī)器人在遠(yuǎn)程醫(yī)療中得到了成功應(yīng)用

　　由海軍總醫(yī)院和北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所聯(lián)合研究開(kāi)發(fā)的機(jī)器人輔助無(wú)框架定位手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心實(shí)施應(yīng)用機(jī)器人輔助無(wú)框架定位手術(shù)系統(tǒng)臨床手術(shù)607例。目前該成果已獲得發(fā)明專利，獲得了衛(wèi)生部許可生產(chǎn)的試制證和準(zhǔn)制證。2003年7月完成了第四代機(jī)器人，增加了視覺(jué)識(shí)別、焦點(diǎn)定位等功能，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)異地遙控機(jī)器人施術(shù)。目前該平臺(tái)已成功遠(yuǎn)程遙操作立體定向腦外科手術(shù)臨床實(shí)驗(yàn)10例，并于2003年9月12日，該系統(tǒng)首次在北京通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)成功地為沈陽(yáng)一位患者實(shí)施了腦內(nèi)血腫排空手術(shù)，獲得了衛(wèi)生部許可生產(chǎn)的試制證和準(zhǔn)制證。

　　28.研制出遙操作輔助正骨醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，在圖像處理及導(dǎo)航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得突破性研究成果

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的操作輔助正骨醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)包括六自由度整復(fù)并聯(lián)機(jī)器人、六自由度高精度全自動(dòng)C形臂X射線機(jī)、七自由度多功能自動(dòng)手術(shù)床、六自由度導(dǎo)航機(jī)器人、遙操作雙向力反饋并聯(lián)主手、控制及醫(yī)生操作平臺(tái)。上述各機(jī)器人及機(jī)構(gòu)均已完成，進(jìn)入系統(tǒng)集成、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)階段。并在基于X-Ray圖像處理、導(dǎo)航及髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定方法等方面取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

　　29.我國(guó)MEMS制造平臺(tái)的加工能力和成品率得到很大的提高，為國(guó)內(nèi)的MEMS研發(fā)提供了良好的條件

　　“十五”期間，863計(jì)劃MEMS重大專項(xiàng)重點(diǎn)支持建立了5個(gè)基于IC工藝的MEMS加工平臺(tái)，解決了相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，工藝流程及規(guī)范在網(wǎng)上發(fā)布。為40余個(gè)MEMS研制單位提供加工服務(wù)100余批次。經(jīng)過(guò)專家組對(duì)主要的3個(gè)平臺(tái)采用相同器件（橫向諧振器）測(cè)試，成品率分別達(dá)到97%，96%和82%，基本形成了MEMS分類的制造平臺(tái)，為我國(guó)MEMS下一步產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。在MEMS器件封裝方面，解決了氣密MEMS封裝的關(guān)鍵技術(shù)，初步開(kāi)展了真空封裝、園片級(jí)封裝、柔性封裝等關(guān)鍵技術(shù)研究。提高了我國(guó)MEMS進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的能力。在微流控芯片制造方面，解決了微流控芯片通道成形技術(shù)及其裝備、LIGA與UV-LIGA加工關(guān)鍵技術(shù)，初步開(kāi)展了微探針加工技術(shù)、微塑性成形技術(shù)、各種激光加工技術(shù)、電火花加工技術(shù)、納米壓印技術(shù)和電化學(xué)約束加工技術(shù)研究。同時(shí)，還研制出微裝配設(shè)備、動(dòng)態(tài)測(cè)試設(shè)備，提高了自主開(kāi)發(fā)MEMS裝備的能力。

　　30.特種高溫壓力傳感器進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段

　　西安交通大學(xué)維納儀器有限責(zé)任公司研制的耐瞬時(shí)高溫沖擊高溫壓力傳感器具有耐高溫長(zhǎng)期工作和較大過(guò)溫容限的特性，可用于≥200℃環(huán)境中，解決了瞬時(shí)高溫（≥1000℃）沖擊問(wèn)題。另一款硅杯結(jié)構(gòu)耐高溫壓力傳感器，可用于≥200℃環(huán)境下的壓力測(cè)量，體積小、量程低和精度高等特點(diǎn)，非常適合于汽車工業(yè)、石油化工等高溫環(huán)境下的壓力測(cè)量。目前，在設(shè)計(jì)、加工等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重要進(jìn)展，并實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)與的應(yīng)用。

　　31.MEMS加速度傳感器達(dá)到了實(shí)用化應(yīng)用水平

　　由威海雙豐電子集團(tuán)有限公司、南京石油勘探研究所和上海微系統(tǒng)研究所共同承擔(dān)，目前已研制出基于MEMS加速度計(jì)的檢波器樣機(jī)，進(jìn)行了多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，MEMS傳感器的信號(hào)波形與傳統(tǒng)檢波器一致，初步驗(yàn)證了方案的可行性。此外，面向軍工應(yīng)用，研制出高g值MEMS加速度傳感器，已銷售加速度計(jì)600只，在高g值侵徹彈引信應(yīng)用上取得重大突破，已提供給用戶近200只傳感器，在兩個(gè)型號(hào)和其他項(xiàng)目中得到應(yīng)用，研制的傳感器使我國(guó)首次使用國(guó)產(chǎn)傳感器實(shí)現(xiàn)了穿透混凝土靶后實(shí)彈點(diǎn)火，對(duì)打破國(guó)外禁運(yùn)，加快武器裝備的更新?lián)Q代，具有重要的戰(zhàn)略意義。

　　32.介入式人體消化道智能檢測(cè)微系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化取得了突破

　　由重慶金山科技集團(tuán)有限公司承擔(dān)的“人體消化道內(nèi)窺鏡微系統(tǒng)項(xiàng)目”，完成了產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)和臨床試驗(yàn)。臨床試驗(yàn)結(jié)果表明：膠囊內(nèi)窺鏡在人體小腸病灶檢測(cè)方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，具有很大的市場(chǎng)前景，目前已獲得產(chǎn)品生產(chǎn)許可證，開(kāi)始進(jìn)行批量生產(chǎn)與銷售。此外，上海交通大學(xué)研制出“人體消化道生理參數(shù)檢測(cè)微系統(tǒng)”，是人體消化道生理參數(shù)檢測(cè)微系統(tǒng)為消化道疾病的輔助診斷提供全新方法和手段，可用于胃腸道的動(dòng)力功能研究、動(dòng)力性藥物療效測(cè)定和效果評(píng)定等方面，具有重要的應(yīng)用前景。已完成100粒膠囊、10套數(shù)據(jù)接收儀，完成了人體臨床試驗(yàn)工作，正在報(bào)批；重慶大學(xué)研制出“人體消化道施藥微系統(tǒng)”，解決了定點(diǎn)施藥微系統(tǒng)實(shí)用化、磁定位跟蹤系統(tǒng)實(shí)用化等關(guān)鍵技術(shù)，完成了臨床試驗(yàn)樣機(jī)研制和注冊(cè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定，正在報(bào)批。

　　33.血液檢測(cè)微系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)施產(chǎn)業(yè)化

　　中科院電子所與北京怡成生物電子技術(shù)有限公司合作，研制出血糖、血乳酸、血總膽固醇和血酮體便攜儀和基于MEMS技術(shù)的新型試條，已完成各項(xiàng)測(cè)試指標(biāo)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提交國(guó)家藥監(jiān)局報(bào)批。其中便攜式血糖分析微系統(tǒng)已經(jīng)上市。針對(duì)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練機(jī)能評(píng)定重要需求，研制出基于MEMS技術(shù)的便攜式運(yùn)動(dòng)員血液分析微系統(tǒng)研究，主要用于運(yùn)動(dòng)員肌酸激酶（CK）、谷草轉(zhuǎn)氨酶（AST）、血色素（HB）快速、靈敏、精確檢測(cè)。重慶大學(xué)和長(zhǎng)春光機(jī)所研制出的微型生化光譜分析儀器基礎(chǔ)上，光譜范圍為350nm-750nm，用于血液和尿液多種成分的檢測(cè)和分析，完成了臨床試驗(yàn)驗(yàn)，進(jìn)行了小批量生產(chǎn)和注冊(cè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定，正在報(bào)批。

　　34.氣象檢測(cè)微系統(tǒng)實(shí)用化研究取得重要成果

　　面向國(guó)家航天工程和民用兩方面：采用CMOS工藝和MEMS后處理技術(shù)研制出便攜式氣象檢測(cè)儀，包括風(fēng)速、溫度、濕度和氣壓微傳感器等芯片，用于野外作業(yè)、單兵作戰(zhàn)等，將形成小批量生產(chǎn)；針對(duì)火箭、航天器發(fā)射條件保障需求，研制氣象探空傳感器系統(tǒng)，包括溫度、濕度、氣壓微傳感器芯片及微型電場(chǎng)傳感器芯片，將在發(fā)射場(chǎng)進(jìn)行試用。

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